23.Прямое цифровое управление

ЭВМ непосредственно вырабатывает оптимальные управляющие воздействия и с помощью соответствующих преобразователей передаёт команды управления на исполнительные механизмы (ИМ). Режим непосредственного цифрового управления позволяет исключить локальные регуляторы с задаваемой уставкой; применять более эффективные принципы регулирования и управления и выбирать их оптимальный вариант; реализовывать оптимизирующие функции и адаптацию к изменениям внешней среды; снизить расходы на техническое обслуживание и унифицировать средство контроля.

Структуру системы можно представить следующим образом:

Оператор должен иметь возможность изменять уставки, контролировать выходные параметры процесса, изменять диапазоны допустимого изменения переменных, иметь доступ к управляющей программе. В подобных системах упрощается реализация пуска и останова процесса, переключение с ручного на автоматическое, операция переключения исполнительных механизмов. Основной недостаток заключается в том, что надёжность всего комплекса определяется надёжностью устройства связи с объектом и ЭВМ, и при выходе из строя одного из этих компонентов, объект теряет управление. Выходом в данном случае является резервирование ЭВМ.

В сфере промышленного производства с позиции управления можно выделить следующие основные классы структур систем управления:

-децентрализованная

-централизованная

-централизованная рассредоточенная

-иерархическая.

24.Централизованное управление

В сфере промышленного производства с позиции управления можно выделить следующие основные классы структур систем управления: децентрализованную, централизованную, централизованную рассредоточенную, иерархическую.

Централизованная структура

УУ

ОУ1 ОУ2 .. ОУN

Такая структура осуществляет реализацию всех процессов управления объектами в едином органе управления, который осуществляет сбор и обработку информации об управляемых объектах и на основе их анализа, в соответствии с критериями системы. Появление этого класса связано с появление множества контролируемых, регулируемых параметров. Достоинством централизованной структуры является простая реализация процессов информационного взаимодействия, принципиальная возможность оптимального управления системой в целом. Возможность достижения максимальной эксплуатационной эффективности при минимальной избыточности технических средств управления. Недостаток централизованной системы: высокой надежности технических средств управления для достижения приемлемого качества управления, а также большая протяженность каналов связи при наличие территориальной рассредоточенностиобъектов управления

УУ1 УУ2

ОУ1 ОУ2 .. ОУNОУ1 ОУ2 .. ОУN ОУ1 ОУ2 .. ОУN

Основная особенность данной структуры это сохранение принципа централизованного управления, т.е. выработка управляющих воздействий на каждый объект управления, на основе информации о состоянии всей совокупности объектов управления. Некоторые функциональные устройства системы управления являются общими для всех каналов системы и с помощью коммутаторов подключаются к отдельным каналам, образуя замкнутый контур управления.

Алгоритм управления в этом случае состоит из совокупности взаимосвязанных алгоритмов управления объектами, которые реализуются совокупностью взаимосвязанных органов управления. В процессе функционирования, каждый управляющий орган производит прием и обработку соответствующей информации, а также выдачу управляющих сигналов на подчиненные объекты. Достоинства: снижение требований производительности и надежности каждого центра обработки и управления без ущерба для качества управления, снижение суммарной протяженности каналов связи. Недостатки: усложнение информационных процессов в СУ из-за необходимости обмена данными между центрами обработки и управления, а также корректировка хранимой информации, сложность синхронизации процессов обмена информацией.