32.Принципы построения плк

ПЛК – специализированное микропроцессорное устройство со встроенным аппаратным и программным обеспечением, которое используется для выполнения функций управления технологическим оборудованием. Доступны для программирования неспециалистом в области информатики и предназначены для управления последовательными логическими процессами в условиях промышленной среды в реальном масштабе времени.

Структуру ПЛК можно представить так

Центральный процессоросуществляет логику работы системы, обрабатывает команды и управляет всеми внутренними элементами контроллера (входами, выходами ,счетчиками, таймерами, регистрами и тд.). В ПЛК имеется внутренние реле, они называютсямаркерами. Они предназначены для обеспечения работы программы, так как являются единицей хранения информации. На ряду с обычными маркерами существуютслужебные, несущие функциональную нагрузку, назначение каждого маркера приводится в доукментации(М-обозначается)

Счетчикипредназначены для различного счета. Отдельно используются высокоскоростные счетчики, они имеют свою нумерацию.

Таймеры предназначены для установки времени задержки включения\выключения. Различаются в основном шагом отсчета времени и точностью.

Выходыобеспечивают связь с внешними устройствами, т.е обеспечивают

включение\выключение исполнительных механизмов. Могут быть релейные и полупроводниковые(тиристорные и симисторные).

В процессе работы ПЛК непрерывно опрашивает текущее состояние входом и в соответствии с требованиями производственного процесса изменяет состояние выходов . Время одного полно прохода от начало до конца называется временем цикла или скан

Контролеры(ПЛК) можно разделить на компактные, модульные, встроенные.Контактные- в одном корпусе содержат все основные элементы(входы\выходы,БП, процессор).Модульные– перечисленные элементы могут встречаться в виде отдельных устройств(модуль ЦП, модуль входа и тд.), это позволяет при необходимости к одному процессору дополнительное число входов и выходов.Встроенныеявляются неотьемлемой частью аппарата машинного прибора, обычно монтируются в общий корпус оборудавания.

33.Особенности программирования плк

Общим из базовых языков программирования ПЛК является язык релейно-контактных схем РКС. Последовательность действий при программировании следующая:

- Определить все составляющие оборудования в символах понятных для ПЛК, эти символы нормально замкнутые или нормальнорозамкнутые контакты.

-подключить источник питания

-задать выход в виде катушки, реле, пускателя и тд.

Стр-ру команды на РКС можно представить в следующем виде:

d– обработка двойного слова

mov– условное обозначение команды в немоническом виде

р – указатель

D0 – входные данные

D100 – выходные данные

К10 – постоянное число

Выход

-(У)-по этой команде контроллер изменяет состояние выхода с выкл на вкл.

В конце каждого командного блока должна стоять команда END

Команда логического умножения (AND)

-||-------||----( )— сигнал на выходе 1 если замкнуты оба вх контакта

x0x1y1

Команда отрицания логического умножения (ANI)

-||-------|/|----( )

x0x1y1

Команда логического сложения (OR)

Команда отрицания логического сложения

Команды управления по фронтам

-|↑|- LDPпо переднему фронту (фронт)

-|↓|- LDFпо заднему фронту (срез)

Команды установить/сбросить

Команда RESETпреобладает надSET. ПрименяетсяRESETдля обнуления регистров и счетчиков.

Команды инверсии

Инвертирует состояние сигнала результата стоящей впереди команды.

NOP– пустая строка без логических функций, м.б позднее использована для каких-либо команд, а также для задержки выполнения команды на один такт (очень короткая пауза).

END– окончание программы ПЛК и переход к началу программы. Последующие области программы не принимаются во внимание, после обработки командыEND,выполняется обработка выхода.