- •Министерство образования республики беларусь
- •Министерство образования республики беларусь
- •Содержание
- •1. Тепловой расчёт и определение основных размеров двигателя 8
- •2. Динамический расчёт. Порядок выполнения расчёта для поршневого двигателя 20
- •3. Расчёт деталей кривошипно-шатунного механизма 29
- •4. Расчёт деталей механизма газораспределения 82
- •1. Тепловой расчёт и определение основных размеров двигателя
- •1.1 Процесс впуска
- •1.2 Процесс сжатия
- •1.3 Процесс сгорания
- •1.4 Процесс расширения
- •1.9 Построение индикаторной диаграммы
- •2. Динамический расчёт. Порядок выполнения расчёта для поршневого двигателя
- •2.1. Перестроение индикаторной диаграммы
- •2.2. Построение графиков сил Рj и pσ
- •2.3. Построение графиков сил т и к.
- •2.4. Построение графика суммарного крутящего момента
- •2.5. Построение полярной диаграммы нагрузок на шатунную шейку
- •3. Расчёт деталей кривошипно-шатунного механизма
- •3.1 Расчёт гильзы цилиндра и корпуса цилиндра
- •3.2 Расчёт силовых болтов
- •3.3 Расчёт поршневой группы
- •3.3.1 Расчёт головки поршня
- •3.3.2 Расчёт юбки поршня
- •3.3.3 Расчёт диаметров головки и юбки поршня
- •3.3.4 Расчёт поршневого кольца
- •3.3.5 Расчёт поршневого пальца
- •3.4 Расчёт шатуна
- •3.4.1. Расчёт поршневой головки шатуна
- •3.4.2. Расчёт стержня шатуна
- •3.4.3 Расчёт крышки шатуна
- •3.4.4 Расчёт шатунных болтов
- •3.5 Расчёт коленчатого вала
- •3.5.1. Расчёт коренной шейки
- •3.5.2. Расчёт шатунной шейки
- •3.5.3. Расчет щёк коленчатого вала
- •4. Расчёт деталей механизма газораспределения
- •4.1 Профилирование безударного кулачка методом «Полидайн»
- •4.1.1 Определение основных параметров для впускного клапана
- •4.1.2. Профилирование впускного кулачка.
- •4.1.3 Определение основных параметров для выпускного клапана
- •4.1.4. Профилирование впускного кулачка
- •4.2. Расчётная схема и силы, действующие в клапанном механизме
- •4.3 Расчёт пружины клапана
- •4.3.1 Определение предварительных параметров пружины
- •4.3.2 Определение геометрических параметров пружины
- •4.4 Проверочный расчёт деталей грм
- •4.4.1 Проверочный расчёт пружин
- •4.4.2 Расчёт распределительного вала
- •4.4.3 Расчёт толкателя
- •4.4.4.Расчёт штанги
- •4.4.5. Коромысло привода клапана
- •5.2. Расчёт масляного радиатора
- •5.3. Расчёт подшипника скольжения
- •5.4. Расчёт фильтра очистки масла
- •6. Расчёт системы охлаждения
- •6.1 Расчёт радиатора
- •6.2 Расчёт вентилятора
- •6.3 Расчёт водяного насоса
- •7. Расчёт системы питания
- •7.1. Расчёт топливного насоса высокого давления
- •7.2. Расчёт форсунки
- •7.3. Расчёт топливного аккумулятора
- •8. Расчёт системы пуска
- •Заключение
- •Литература
3.5.2. Расчёт шатунной шейки
Шатунные шейки рассчитываются на кручение и изгиб. Запасы прочности при кручении и изгибе определяются независимо один от другого, а затем подсчитывается общий запас прочности.
С целью определения крутящих моментов, действующих на каждую шатунную шейку полноопорного вала, набегающий момент, нагружающий коренную шейку, предшествующую рассматриваемой, складывается с половиной момента действующего на данную шатунную шейку:
Набегающие моменты определяются по формулам:
;
;
Значения .заносим в таблицу 3.5.2.1.
Таблица 3.5.2.1 – Значения опорных реакций моментов, действующих на шатунную шейку
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
0 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
30 |
-273,377 |
-681,206 |
-959,815 |
135,300 |
60 |
-155,038 |
-553,911 |
-1045,502 |
-661,927 |
90 |
126,730 |
43,106 |
-331,799 |
15,526 |
120 |
215,364 |
361,918 |
417,212 |
943,519 |
150 |
126,186 |
-18,041 |
-31,173 |
418,370 |
180 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
Окончание таблицы 3.5.2.1
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
210 |
-134,452 |
970,368 |
1936,263 |
1518,728 |
240 |
-243,834 |
143,662 |
619,955 |
217,160 |
270 |
-210,353 |
91,172 |
729,781 |
691,957 |
300 |
-68,809 |
264,587 |
882,156 |
1221,621 |
330 |
-270,413 |
-348,563 |
-30,115 |
353,351 |
360 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
390 |
1239,271 |
2334,386 |
2055,777 |
1647,948 |
420 |
631,331 |
1014,906 |
523,315 |
124,442 |
450 |
511,878 |
859,204 |
484,298 |
400,675 |
480 |
402,205 |
928,512 |
983,805 |
1130,360 |
510 |
192,262 |
641,805 |
628,673 |
484,446 |
540 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
570 |
-144,157 |
-561,691 |
404,203 |
1509,023 |
600 |
-247,756 |
-650,551 |
-174,258 |
213,238 |
630 |
-164,553 |
-202,376 |
436,232 |
737,757 |
660 |
124,102 |
463,568 |
1081,136 |
1414,532 |
690 |
257,280 |
640,747 |
959,195 |
881,044 |
720 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1239,271 |
2334,386 |
2055,777 |
1414,532 | |
-273,377 |
-681,206 |
-1045,502 |
-661,927 | |
1512,649 |
3015,592 |
3101,279 |
2076,459 |
Критерием нагруженности шейки служит размах момента .
Наиболее нагруженной является третья шатунная шейка. Для неё определяем минимальные и максимальные касательные напряжения:
(137) |
где – момент сопротивления шейки кручению (для полой шейки):
(138) |
где – диаметр коренной шейки,,
Амплитудное и среднее напряжение и:
Осуществляем выбор соответствующего предельного напряжения
где – отношение предела выносливости при изгибе (кручении) к пределу текучести:
– коэффициент приведения асимметричного цикла к равноценному симметричному циклу,.
Условие выполняется, поэтому расчёт производим по пределу усталости:
Расчёт шатунной шейки на изгиб ведётся в плоскости кривошипа и в перпендикулярной плоскости.
Изгибающий момент в плоскости, перпендикулярной к плоскости кривошипа:
(139) |
где расстояние между серединами соседних коренных шеек;
реакция опор при действии тангенциальной силы:
Положительными считаются силы, действующие в плоскости кривошипа в направлении к оси вращения коленчатого вала.
Центробежная сила инерции противовеса, расположенного на продолжении щеки:
(140) |
где – масса противовеса,
расстояние от оси вращения до центра тяжести противовеса,
Центробежная сила инерции вращающихся частей шатуна:
(141) |
где – масса частей шатуна совершающих вращательное движение,.
Центробежная сила, действующая на щеку:
(142) |
где приведенная масса щеки,;
Центробежная сила, действующая на шатунную шейку:
(143) |
где – приведенная масса шатунной шейки,.
Реакция опор при действии сил в плоскости кривошипа:
(144) |
Отверстие для подвода масла к поверхности шатунной шейки является источником концентрации напряжений, поэтому определяем значение суммарного изгибающего момента в плоскости расположения этого отверстия момента:
(145) |
где угол между положительным направлением силы К и осью отверстия для подвода масла,
Рисунок 3.5.2 – Схема для определения изгибающего момента в плоскости оси отверстия для подвода масла.
Результаты расчёта сводим в таблицу 4.5.2.
Таблица 3.5.2.2 – Результаты расчёта шатунной шейки на изгиб
|
| |||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
0 |
-17224,261 |
-10361,61 |
0,00 |
513,01115 |
0,000 |
-392,989 |
30 |
-11271,262 |
-13338,109 |
4374,04 |
105,23072 |
-299,621 |
-273,204 |
60 |
-1457,858 |
-18244,811 |
2480,62 |
-566,98745 |
-169,922 |
325,114 |
90 |
-1146,273 |
-18400,604 |
-2027,68 |
-588,33102 |
138,896 |
539,968 |
120 |
-6568,454 |
-15689,513 |
-3445,82 |
-216,91163 |
236,039 |
317,887 |
150 |
-9902,810 |
-14022,335 |
-2018,97 |
11,491728 |
138,300 |
80,094 |
180 |
-11117,997 |
-13414,742 |
0,00 |
94,732024 |
0,000 |
-72,569 |
210 |
-10551,492 |
-13697,995 |
2151,23 |
55,926426 |
-147,359 |
-137,563 |
240 |
-7436,792 |
-15255,344 |
3901,35 |
-157,43047 |
-267,242 |
-51,181 |
270 |
-1902,648 |
-18022,417 |
3365,65 |
-536,51939 |
-230,547 |
262,805 |
300 |
647,023 |
-19297,252 |
1100,94 |
-711,17182 |
-75,414 |
496,314 |
330 |
11149,031 |
-24548,256 |
4326,60 |
-1430,5594 |
-296,372 |
905,368 |
360 |
88652,202 |
-63299,841 |
0,00 |
-6739,5266 |
0,000 |
5162,777 |
390 |
51094,797 |
-44521,139 |
-19828,34 |
-4166,8443 |
1358,242 |
4065,049 |
420 |
5936,532 |
-21942,007 |
-10101,29 |
-1073,5032 |
691,939 |
1267,121 |
450 |
-4629,952 |
-16658,765 |
-8190,06 |
-349,69905 |
561,019 |
628,501 |
Окончание таблицы 3.5.2.2
480 |
-12266,995 |
-12840,243 |
-6435,28 |
173,43839 |
440,817 |
150,490 |
510 |
-15088,355 |
-11429,563 |
-3076,20 |
366,7016 |
210,719 |
-145,462 |
540 |
-13783,677 |
-12081,902 |
0,00 |
277,33115 |
0,000 |
-212,448 |
570 |
-11313,158 |
-13317,162 |
2306,51 |
108,10054 |
-157,996 |
-184,368 |
600 |
-7556,407 |
-15195,537 |
3964,10 |
-149,23685 |
-271,541 |
-60,221 |
630 |
-1488,385 |
-18229,548 |
2632,85 |
-564,89637 |
-180,350 |
316,809 |
660 |
-1166,956 |
-18390,263 |
-1985,63 |
-586,91428 |
136,016 |
537,032 |
690 |
-10607,596 |
-13669,942 |
-4116,49 |
59,769587 |
281,979 |
135,467 |
720 |
-17224,261 |
-10361,61 |
0,00 |
513,01115 |
0,000 |
-392,989 |
Экстремальные значения напряжений при изгибе шатунной шейки:
(146) |
где
Определяем запас прочности шатунной шейки при изгибе:
Эффективный коэффициент концентрации напряжений:
где – коэффициент чувствительности материала к концентрации напряжений.
Амплитуда и среднее напряжение и:
Определяем коэффициент концентрации напряжений
Осуществляем выбор соответствующего предельного напряжения
где отношение предела выносливости при кручении к пределу текучести:
– коэффициент приведения асимметричного цикла к равноценному симметричному циклу,.
Значит, расчёт проводим по пределу усталости:
Общий запас прочности:
(147) |