Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

TOEIsaev

.pdf
Скачиваний:
28
Добавлен:
29.05.2015
Размер:
2.02 Mб
Скачать

i(t) = Im sin(ωt + θ) →

di(t)

jωIme jθ = jωI ;

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

i(t) = Im sin(ωt + θ) → ∫ i(t)dt

 

Im

e jθ = − j

Im

e jθ = − j

I

.

 

jω

ω

 

 

 

 

 

 

 

ω

Метод замены синусоидальных величин на комплексные называется символическим методом. Этот метод позволяет заменить интегро-дифференциальные уравнения алгебраическими, что позволяет существенно упростить решение. На рисунке 2.10 приведено

изображение волновой диаграммы напряжений в виде векторов. Анимация показывает, что при движение волн напряжения фазовые соотношения между векторами не изменяются следовательно токов и напряжений можно заменять на комплексные величины – вектора между которыми сохраняются фазовые соотношения.

Векторная диаграмма напряжений Осциллограмма напряжений

 

 

 

 

40

 

 

 

40

 

 

 

 

30

 

 

 

30

 

 

 

 

20

 

 

 

20

 

 

 

 

10

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

0

40

30

20

10

0

10

20

30

40

 

 

 

 

10

 

 

 

10

 

 

 

 

20

 

 

 

20

 

 

 

 

30

 

 

 

30

 

 

 

 

40

 

 

 

40

а б Рис.2.10. а-векторная диаграмма напряжений, б-волновая диаграмма напряжений

В действительности все вектора вращаются с частотой ω . Запишем выражения для напряжений на элементах схемы в символической форме:

51

U L

(t) = L

di(t)

jLωIme jθ = jωL I = jX L I ,

 

 

 

 

 

dt

 

 

UC

(t) =

1

i(t)dt

Ime jθ

= − j

Ime jθ

= − jX C I ,

C

 

 

 

 

 

 

jωC

ωC

U R (t) = i(t)R Ime jθR = I R.

Здесь X L = ωL, X C = 1ωC индуктивное и емкостное сопротивления соответственно. Таким образом, вместо реактивных элементов индуктивности и емкости в символическую (комплексную) схему замещения вводятся их реактивные сопротивления:

L

i(t)

I

jXL

 

 

C

i(t)

I

-jXC

R

i(t)

I

R

Рис. 2.11

Факт присутствия комплексной единицы j перед индуктивным сопротивлением jX L означает, что напряжение на индуктив-

ности опережает ток через индуктивность на 90 градусов.

Рис. 2.12

Факт присутствия отрицательной комплексной единицы j перед ёмкостным сопротивлением jX C означает, что напряжение

на ёмкости отстаёт от тока через ёмкость на 90 градусов.

52

Рис. 2.13

Если в схеме имеются несколько последовательно соединенных элементов, то их можно заменить результирующим - эквивалентным сопротивлением:

Рис. 2.14

Здесь Z = R + j ( X L XC ), Z = Ze jϕ , Z = R2 + X 2 , ϕ = arctg( X R );

R = Zcos(ϕ), X = Zsin(ϕ).

В случае параллельного соединения элементов удобнее пользоваться проводимостью. Приведем связь между комплексным сопротивлением и комплексной проводимостью, в алгебраической и показательной формах:

Рис. 2.15

Z = R + jX , Z = Ze jϕ ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y =

1

=

 

1

 

 

=

 

 

 

R

 

j

 

 

 

 

X

;

 

 

 

 

 

 

 

 

+ X 2

 

R2 + X 2

 

 

 

Z R

+ jX R2

 

 

 

 

Y = g jb, g =

 

 

 

R

 

 

, b =

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

R2 + X 2

R2 + X 2

 

Y =

1

=

1

 

=

ejϕ

=

 

 

 

ejϕ

 

 

, Y = Yejϕ .

 

Ze jϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2 + X 2

 

 

Z

 

 

 

Z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

53

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Рассмотрим электрическую цепь с заданными параметрами: e(t) = 10 sin(ωt + 45°) В, ω = 500рад/с, R = 20 Ом, L = 0,1 Гн, C = 50мФ.

Определяем индуктивное и емкостное сопротивления: X L = wL = 30 Ом – индуктивное сопротивление,

X C = 1 = 66,66 Ом – емкостное сопротивление.

wC

Запишем второй закон Кирхгофа для замкнутого контура представленной схемы. Сумма напряжений на пассивных элементах равно величине воздействующей ЭДС.

 

 

 

 

U L + U R + UC = e(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U R = iR,

i =

dq

® q = idt, UC

=

q

=

1

idt,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

C C

 

 

 

 

 

Y = Li, U L =

d Y

= L

di

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

di

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

+ iR +

idt = e(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

C

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.

В соответствии с символическим методом можно сделать замену:

i(t) ® Ime jθ1 = I , e(t) ® Eme jθ2 = E,

 

 

 

 

U L

(t) = L

di(t)

® jwL I , UC

(t) =

1

i(t)dt ®

I

= - j

I

 

C

jwC

wC

 

 

dt

 

 

 

U R (t) = i(t)R ® U = RI

Подставим все величины в уравнение для напряжений, и в результате получим:

U L + U R + UC = e(t)

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

1

 

 

jwL I - j

 

 

 

+ RI = E ® jwL

- j

 

+ R

× I = E

wC

wC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

× I = E

 

 

 

 

jwL

- j

 

 

 

+ R

 

 

 

 

 

wC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициенты пропорциональности при токах имеют размерность сопротивления и обозначаются следующим образом:

54

Рис. 2.17

( jX L

- jXC

+ R ) × I = E ® I =

 

E

=

 

10e j45

j ( X L

- XC ) + R

 

+ j(30 - 66, 66)

 

 

 

 

 

 

20

=

10e j 45

 

= -0, 23 + j0, 068 = 0, 239e j106,38A.

 

41, 76e

- j61,38

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теперь можно записать мгновенное значение тока:

i(t) = 0, 239 ×sin(wt +106,38)А.

§2.3. Векторные диаграммы – фазовые соотношения между величинами

Поскольку каждой синусоидальной величине сопоставляется комплексный вектор, то в результате проведённых расчетов можно увидеть фазовые соотношения между величинами в комплексной плоскости. Приведем пример расчетов токов и построение векторной диаграммы. Прежде всего, строится лучевая диаграмма токов, в выбранном масштабе. Затем строится топографическая диаграмма напряжений. Вектор напряжения активного сопротивления откладывается параллельно току активного сопротивления. Вектор напряжения индуктивности опережает ток индуктивности на 90 градусов. Вектор напряжения емкости откладывается с отставанием на 90 градусов от емкостного тока. Положительное значение угла откладывается против часовой стрелки. Отрицательное значение угла откладывается по часовой стрелке. Используем программу Mathcad для расчета цепи и построения диаграмм тока и напряжений.

55

E := 20×ei×45×deg

 

XL := 20

R := 20

 

 

com(z) :=

 

c0, 0 ¬ z

 

 

V(a, n) :=

s1 ¬ ei×15deg×.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Xc := 15

E = 14.142+ 14.142i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c0

 

 

¬

arg(z)

 

s2 ¬ e- i×15deg×.1

 

I1 :=

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

1

deg

 

n ¬

 

 

 

 

 

 

 

£ 0.1

 

 

 

(j× XL + R)×j× Xc

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

if

a

 

 

 

 

R -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c1, 0 ¬ Re(z)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

otherwise

 

 

 

j×( XL - Xc) + R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

1

,

1

¬ Im(z)

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

0.566

74.982

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

com(I1) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.147

0.547

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-s1×

a ×n + a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a1 ¬

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j× Xc

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I2 := -I1×

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

j×( XL - Xc) + R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-s2× a×n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

a

 

 

 

 

 

 

0.412

-29.055

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

com(I2) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.36

 

 

-0.2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I3 := I1 - I2

 

 

 

 

0.777

105.945

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

com(I3) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-0.213

0.747

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

R

 

I3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

 

)2× XL - (

 

 

 

 

 

)2× Xc = -5.66

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S := E×I1

 

Re(S) = -5.66

 

I2

 

 

 

 

I3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Eo := V(E, 10) Im(S) = 9.811

(

 

 

I1

 

)2×R + (

 

I2

 

)2×R = 9.811

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u2 := V(I2×i× XL, 10)

u21 := I2×i

× XL +

V(I2×R, 10)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u1 := I2×i× XL + I2×R + V(I1×R, 10)

33

i1 := V( I1 , 1) ×10

 

 

 

i2 := V(I2 , 1)×10 i3 := V( I3 , 1) ×10 u3 := V(-I3×i× Xc, 10)

 

I1

 

×R = 11.327

 

I2

 

×R = 8.242

 

I2

 

× XL = 8.242

 

I3

 

× Xc = 11.655

 

 

 

 

 

 

 

 

56

Рис. 2.18

§2.4. Показания приборов

Величины частот, с которыми приходится сталкивать в электротехнике, достаточно большие, поэтому измеряющие приборы не успевают реагировать на частоту. Вследствие этого приборы показывают не ам-

плитудное значение, а некоторое усреднённое значение, называемое

среднеквадратическим значением или действующим значением, ко-

торое определяется соотношением:

 

 

 

 

1

 

T

 

1

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

=

 

 

u(t)2 dt =

U

 

2 sin(ωt)2 dt =

Д

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

T 0

 

T

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

=

 

U

m

2 T

 

1 − cos(2ωt)

 

=

 

U

m

=

U

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

0

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

С учетом последних замечаний при переводе тригонометрических величин в комплексные, учитывается величина действующего значения. Например:

57

e(t) = 10sin(ωt + 30°) → E = Em e j30 = 7,07e j30B,

2

i(t) = 2sin(ωt − 60°) → I = Im ej60 = 1, 41ej60A.

2

Рассмотрим пример использования символического метода для решения задач.

§2.5. Мощность в цепи переменного тока

Полная мощность определяется выражением

 

N

 

 

 

 

 

 

 

S =

±E

 

 

*

= P + jQ, S = P2 + Q2 ,

k

I

 

k = 1

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P - активная мощность, Q - реактивная мощность. Знак плюс выбирается, в случае если ЭДС и ток совпадают по направлению (на схему) и минус в противном случае. * - знак комплексного сопряжения.

Потребляемая активная и реактивная мощности определяются соотношениями соответственно:

P =

N

R I 2

, Q =

N

 

I 2

M

 

I 2 .

X

 

X

 

 

k = 1

k k

 

 

k = 1

Lk

k

 

k = 1

Ck

k

P - активная мощность величина

положительная. Q - реактивная мощ-

ность может быть как положительной так и отрицательной величиной. Если преобладает индуктивная составляющая X L > X C то Q > 0 . Если

X C > X L то Q < 0 .

58

Лекция № 6

§2.6. Цепи с индуктивно связанными элементами Последовательное соединение катушек с индуктивной связью.

 

Рассмотрим цепь с взаим-

 

ной индуктивностью. По катуш-

 

кам протекают токи, направлен-

 

ные в одну сторону. Но провода

 

намотаны в разные стороны. Ус-

 

ловно на рисунке этот факт

 

можно обозначить

звездочками

 

или точками. При этом токи соз-

Рис. 2.19. Условное обозначение

дают магнитное

поле вокруг

катушек

проводов. В одном случае они

складываются, а в

другом они

 

вычитаются. Тогда можно записать уравнение Кирхгофа для последовательного контура, учитывая не идеальность катушек.

При согласном соединении, когда токи входят в катушки с одной стороны

L

di

+ iR + M

di

+ L

di

+ iR + M

di

 

= e(t) .

 

 

 

 

 

 

 

 

1 dt

1

dt

2 dt

2

dt

При встречном соединении, когда токи входят в катушки с разных

сторон.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

di

+ iR M

di

+ L

di

+ iR M

di

= e(t)

 

dt

 

 

1 dt

1

 

2 dt

2

 

dt

В символической форме это можно записать так.

(R1 + jX L1 + jX M ) I + (R2 + jX L2 + jX M ) I = E; (R1 + R2 + j ( X L1 + X L2 + 2 X M )) I = E.

При согласном соединении, когда токи входят в катушки с одной стороны.

(R1 + jX L1 jX M ) I + (R2 + jX L2 jX M ) I = E; (R1 + R2 + j ( X L1 + X L2 − 2 X M )) I = E.

При встречном соединении, когда токи входят в катушки с одной стороны. Здесь X M = ωM , X L = ωL .

Если ввести обозначения для сопротивлений согласного Z C и встречного Z B соответственно

Z C = R1 + R2 + j ( X L1 + X L2 + 2 X M ), Z B = R1 + R2 + j ( X L1 + X L2 − 2 X M ) ,

то можно найти взаимную индукцию

59

MU [В / см].

Z C Z B

 

= 2 X M + 2 X M

= 4 X M

= 4M ω → M =

 

Z C Z B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Как экспериментально определить какой тип соединения в цепи, согласное и встречное соединение индуктивностей? Ответ – через токи при фиксированном входном напряжении в цепи. При согласном соединении сопротивление больше Z C – ток меньше. При встречном соединении сопротивление больше Z B – ток больше.

§2.7. Построение диаграммы при встречном и согласном включениях индуктивностей с магнитной связью

i(t)

M

 

 

 

 

 

 

 

L1

 

R1

L2

R2

U(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

UM

 

 

 

 

UL2

 

 

 

UR2

 

 

 

UM

 

 

 

 

UL1

 

 

 

UR1

I

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.20

 

 

1. По оси

x в

масштабе тока

M I [ А/ см]

откладываем

значе-

ние тока в цепи

I . Затем,

отно-

сительно тока строим топографическую диаграмму напряжений. Напряжение откладываем в масштабе напряжения Напряжение UR1 совпадает по фазе с током I .

Напряжение UL1 опережает ток на 90 градусов. Затем напряжение взаимной индукции UM опережает ток на 90 градусов, потому что мы имеем согласное включение, при этом взаимные потоки складываются. Далее откладываем напряжение UR2 на сопротивлении R2 совпадающее по фазе с током I . Затем откладываем напряжение UL2 опережающее ток на 90 градусов. Далее откладываем напряжение взаимной индуктивности UM , опережающее ток на 90 градусов.

60

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]