Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

TOEIsaev

.pdf
Скачиваний:
28
Добавлен:
29.05.2015
Размер:
2.02 Mб
Скачать

t =

u(t) =

0

0

0.0003 7.869

0.0006 12.642

0.0009 15.537

0.0012 17.293

0.0015 18.358

0.0018 19.004

0.0021 19.396

0.0024 19.634

4) Определяем напряжение на индуктивности U(t):

C = 6 ´ 10- 5

i(t) := C×d u(t) i(t)

 

C×p×A×ep×t

 

 

-1

×C×E×ep×t

 

 

-E

×ep×t

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

C×R1

R1

i(t) :=

-E

×ep×t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t =

i(t) =

 

 

 

 

 

 

0 -2

0.0003 -1.213

0.0006 -0.736

0.0009 -0.446

0.0012 -0.271

0.0015 -0.164

0.0018 -0.1

0.0021 -0.06

0.0024 -0.037

 

0.5

0

3 .10 4

6 .10 4

9 .10 4

0.0012

0.0015

0.0018

0.0021

0.0024

i( t)

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

Рис. 4.14

111

Рис. 4.15

Пример-3.

Ищем решения в виде:

i(t) iсв(t) + iпр A×ep×t + iпр

1) iпр определяет принуждённую составляющую схеме после коммутации:

iпр :=

E

iпр = 0.667

+

R1

R2

2) из ННУ определяет константу интегрирования A в схеме до коммутации:

i(-0)

 

i(0)

 

 

E

×

1

 

 

A +

E

 

A :=

E

×

1

 

- iпр A = -0.267

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1 + R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2 +

R1

 

2

 

 

 

R2 +

R1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

3) Корень характеристического уравнения через входное сопротивление схеме после коммутации:

Z R1 + R2 + p×L 0 R1 + R2 + x×L solve , x ® -150 p := -150

4) Записываем окончательное решение и строим график i(t):

i(t) := A×ep×t + iпр

t :=

 

1

 

t = 6.667´ 10- 3

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t := 0, t×0.5.. 4×t

 

 

 

 

 

 

t =

 

 

i(t) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

0.4

 

 

 

 

 

0.0033 0.505

0.0067 0.569

0.01 0.607

0.0133 0.631

0.0167 0.645

0.02 0.653

0.0233 0.659

0.0267 0.662

112

 

0.7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i( t)

0.4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0.0033

0.0067

0.01

0.0133

0.0167

0.02

0.0233

0.0267

t

Рис. 4.16

4) Определяем напряжение на индуктивности U(t):

u(t) := L×d i(t)

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t =

i(t) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

0.4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.0033

 

0.505

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.0067

 

0.569

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.01

 

0.607

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.0133

 

0.631

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.0167

 

0.645

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.02

 

0.653

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.0233

 

0.659

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.0267

 

0.662

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(t) 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0.0033

0.0067

0.01

0.0133

0.0167

0.02

0.0233

0.0267

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 4.17

Зависимые и независимые начальные условия

 

 

 

 

Рис. 1.18:

Пример- 4.

 

Дано :

 

R1

:= 10 R2 :=

20 L := 0.2 E := 20 C := 60×10- 6

Ищем решения в виде:

i(t)

 

iсв(t) + iпр

 

A×ep×t + iпр

 

 

 

 

1) iпр определяет принуждённую составляющую схеме после коммутации:

113

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 4.19

 

 

 

 

 

iпр :=

E

iпр = 0.8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2 + R1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)

определяет

ННУ в схеме до коммутации:

 

 

 

 

 

iL( -0) iL( 0)

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3)

определяет

ЗНУ в схеме после коммутации (Рис. 4.19):

 

i(0 +

E

io :=

E

= 0.667

 

 

 

 

 

 

)

 

io

 

 

 

 

 

 

 

 

R1 + R2

 

R1 + R2

 

 

 

 

 

 

 

 

A := -iпр + io

A = -0.133

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4) Корень характеристического уравнения через входное сопротивление в схеме

после коммутации:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

R1×R2

+ p ×L

0

p := - 1 ×

R1×R2

p = -33.333

R1×R2

= 6.667

 

 

R1 + R2

 

 

 

L R1 + R2

 

 

R1 + R2

 

 

5) Записываем окончательное решение и строим график i(t):

 

i(t) := A×ep×t + iпр

t :=

1

t = 0.03 t := 0, t×0.5.. 4×t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t =

 

i(t) =

 

i(t) := - E ×ep×t + E

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0.667

 

R1

R1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.015

0.719

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.03

0.751

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.045

0.77

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.06

0.782

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.075

0.789

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.09

0.793

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.105

0.796

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.12

0.798

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i( t)

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0.015

0.03

0.045

0.06

0.075

0.09

0.11

0.12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 4.20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

114

 

 

 

 

 

Рис. 4.21

Зависимые и независимые начальные условия Пример-5.

Дано :

R := 20 L := 0.2 J := 2

Рис- 6 Ищем решения в виде:

U(t) Uсв(t) + iпр A×ep×t + Uпр

1)Uпр определяет принуждённую составляющую схеме после коммутации

2)(рис. 4.22):

Рис. 4.22

Uпр := J× R Uпр = 20 2

2) Определяет ННУ в схеме до коммутации (рис. 4.23):

 

 

 

R

R

 

- 1

 

R

R

 

- 1

 

iL(0)

 

J×

 

×

 

 

 

+ R

 

io := J×

 

×

 

 

 

+ R

 

 

 

2

2

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 4.23

Рис. 4.24

3) Определяет ЗНУ в схеме после коммутации (рис. 4.24):

U(0)

 

R×(J - iL(0)) Uo := R×(J - io)

Uo = 26.667

 

 

A := -Uпр + Uo A = 6.667

 

4) Корень характеристического уравнения через входное сопротивление в схеме после коммутации (рис. 4.22):

Z

 

 

R

+

R

+ R + p×L

 

0 p := -

2×R

p = -200

R1×R2

= 6.667

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

L

R1 + R2

115

5) Записываем окончательное решение и строим график i(t):

U(t) := A×ep×t + Uпр t :=

 

1

 

t = 0.005 t := 0, t×0.5.. 4×t

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

t =

 

U(t) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

26.67

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.0025

24.04

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.005

22.45

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.0075

21.49

 

 

 

 

 

0.0120.9

0.0125 20.55

0.015 20.33

0.0175 20.2

0.0220.12

27

18

U(t)

9

0

0.0025

0.005

0.0075

0.01

0.0125

0.015

0.0175

0.02

t

Рис. 4.25

Рис. 4.26:

Зависимые и независимые начальные условия Пример- 6.

Дано :

R := 20 C := 40×10- 6 J := 2

Ищем решения в виде:

U(t) Uсв(t) + iпр A×ep×t + Uпр

1)Uпр определяет принуждённую составляющую схеме после коммутации

(рис. 4.27):

Рис. 4.27:

116

Uпр := J×R×3 Uпр = 120

2) определяет ННУ в схеме до коммутации (рис. 4. 28):

Uc(0) J×R Uco := J×R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 4.28

 

 

 

 

 

Рис. 4.29

Рис. 4.30

3) определяет ЗНУ в схеме после коммутации (рис. 4.29 и 4.30):

Ee :=

Uco×2×R

 

Re :=

2×R

U(0)

 

J×(Re + R) + Ee

 

3×R

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Uo := J×(Re + R) + Ee

Uo = 93.333

 

A := -Uпр + Uo

A = -26.667

 

4)Корень характеристического уравнения через входное сопротивление

всхеме после коммутации:

Z

 

2×R + R +

1

 

 

0 p := -

1

p = -416.667

 

p ×C

 

 

 

 

 

 

 

 

3×R×C

5) Записываем окончательное решение и строим график i(t):

t :=

 

1

 

t = 2.4 ´ 10- 3

t := 0, t×0.5.. 4×t

 

p

 

 

 

 

 

 

t =

 

U(t) =

U(t) := A×ep×t + Uпр

0 26.67

0.0012 25.24

0.0024 24.13

0.0036 23.25

0.0048 22.55

0.006 22.01

0.0072 21.58

0.0084 21.24

0.0096 20.98

120

100

80

U(t) 60

40

20

0

0.0012

0.0024

0.0036

0.0048

0.006

0.0072

0.0084

0.0096

t

Рис. 4.31

117

Лекция № 10

§4.3 Метод расчета переходных процессов в цепи переменный тока

Для расчета переходный процессов в цепи переменного тока используют символический метод

Пример: Определить ток источника напряжения если:

R1 = 20 Ом, R2 = 10 Ом, L = 0, 2 Гн,

e(t) = 20sin(ωt − 60o )В, f = 50 Гц,

ω = 2πf = 313рад/с.

Рис. 4.32

Решение: Находим индуктивное сопротивление и комплекс напряжения X L = ωL = 62,8Ом, E = 20ej60o В.

Ищем решение в виде i(t) = iсв(t) + iпр(t) = Ae pt + i(t) .

1.Определяем принужденную составляющую в цепи после коммутации, используя символический метод

Рис. 4.33

I пр = E / (R1 + R2 + jX L ) = −0,163 − j0, 237 = 0, 287ej124,466A .

Определяем мгновенное значение принужденного тока

i

(t) = 0, 287sin(ωt − 124, 466o )A, i (0) = −0, 237A .

пр

пр

2. Определяем корень характеристического уравнения

Z ( p) = R + R + pL = 0 → p = −

R1 + R2

= −150c-1 .

 

1

2

L

 

 

 

 

3. Определяем независимые начальные условия, iL (0) используя символический метод.

118

 

 

 

 

 

R

(R + jX

L

)

 

 

 

I e

= E R2

+

 

1

1

 

 

,

 

 

2R1 + jX L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IL0 = I e

 

R1

 

 

= −0,118

j0,156 A, iL (0) =

 

2R

+ jX

 

 

 

1

 

 

 

L

 

 

 

 

Рис. 4.34

= −0,156A.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4. Определяем зависимые начальные условия в схеме после коммутации, заменяя индуктивностьL источником тока равным iL (0) .

ie (0+) = iL (0) = −0,156A

Рис. 4.35

5. Определяем константу интегрирования A

ie (0+) = A + iпр (0) → A = ie (0+) − iпр (0) = 0,081A .

Записываем решение и строим график.

i(t) = iсв(t) + iпр(t) = Ae pt + iпр(t) = 0,081e−150t + 0, 287sin(ωt −124, 466o )A .

6. Строим зависимость в пределах одного периода

119

 

0.3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i( t)

0.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A×ep ×t

0

0.002

0.004

0.006 0.008

0.01

0.012

0.014

0.016

0.018

0.02

 

0.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

t

=

i(t) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

-0.156

 

 

 

 

 

 

 

 

0.001

 

-0.206

 

 

 

 

 

 

 

 

0.002

 

-0.227

 

 

 

 

 

 

 

 

0.003

 

-0.219

 

 

 

 

 

 

 

 

0.004

 

-0.183

 

 

 

 

 

 

 

 

0.005

 

-0.124

 

 

 

 

 

 

 

 

0.006

 

-0.049

 

 

 

 

 

 

 

 

0.007

 

0.036

 

 

 

 

 

 

 

 

0.008

 

 

0.12

 

 

 

 

 

 

 

 

0.009

 

0.196

 

 

 

 

 

 

 

 

0.01001

 

0.255

 

 

 

 

 

 

 

 

0.01101

 

0.291

 

 

 

 

 

 

 

 

0.01201

 

 

0.3

 

 

 

 

 

 

 

 

0.01301

 

0.282

 

 

 

 

 

 

 

 

0.01401

 

0.237

 

 

 

 

 

 

 

 

0.01501

 

0.171

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 4.36

 

 

 

120

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]