TOEIsaev
.pdft = |
u(t) = |
0 |
0 |
0.0003 7.869
0.0006 12.642
0.0009 15.537
0.0012 17.293
0.0015 18.358
0.0018 19.004
0.0021 19.396
0.0024 19.634
4) Определяем напряжение на индуктивности U(t):
C = 6 ´ 10- 5 |
i(t) := C×d u(t) i(t) |
|
C×p×A×ep×t |
|
|
-1 |
×C×E×ep×t |
|
|
-E |
×ep×t |
||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
dt |
C×R1 |
R1 |
||||||||
i(t) := |
-E |
×ep×t |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
R1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t = |
i(t) = |
|
|
|
|
|
|
0 -2
0.0003 -1.213
0.0006 -0.736
0.0009 -0.446
0.0012 -0.271
0.0015 -0.164
0.0018 -0.1
0.0021 -0.06
0.0024 -0.037
|
0.5 |
0 |
3 .10 4 |
6 .10 4 |
9 .10 4 |
0.0012 |
0.0015 |
0.0018 |
0.0021 |
0.0024 |
i( t) |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t
Рис. 4.14
111
Рис. 4.15
Пример-3.
Ищем решения в виде:
i(t) iсв(t) + iпр A×ep×t + iпр
1) iпр определяет принуждённую составляющую схеме после коммутации:
iпр := |
E |
iпр = 0.667 |
|
+ |
|||
R1 |
R2 |
2) из ННУ определяет константу интегрирования A в схеме до коммутации:
i(-0) |
|
i(0) |
|
|
E |
× |
1 |
|
|
A + |
E |
|
A := |
E |
× |
1 |
|
- iпр A = -0.267 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R1 + R2 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
R2 + |
R1 |
|
2 |
|
|
|
R2 + |
R1 |
|
2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
3) Корень характеристического уравнения через входное сопротивление схеме после коммутации:
Z R1 + R2 + p×L 0 R1 + R2 + x×L solve , x ® -150 p := -150
4) Записываем окончательное решение и строим график i(t):
i(t) := A×ep×t + iпр |
t := |
|
1 |
|
t = 6.667´ 10- 3 |
||||
|
p |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t := 0, t×0.5.. 4×t |
|
|
|
|
|
|
|||
t = |
|
|
i(t) = |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
0.4 |
|
|
|
|
|
0.0033 0.505
0.0067 0.569
0.01 0.607
0.0133 0.631
0.0167 0.645
0.02 0.653
0.0233 0.659
0.0267 0.662
112
|
0.7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i( t) |
0.4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
0.3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0.0033 |
0.0067 |
0.01 |
0.0133 |
0.0167 |
0.02 |
0.0233 |
0.0267 |
t
Рис. 4.16
4) Определяем напряжение на индуктивности U(t):
u(t) := L×d i(t)
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t = |
i(t) = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0.4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.0033 |
|
0.505 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.0067 |
|
0.569 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.01 |
|
0.607 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.0133 |
|
0.631 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.0167 |
|
0.645 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.02 |
|
0.653 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.0233 |
|
0.659 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.0267 |
|
0.662 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
u(t) 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0.0033 |
0.0067 |
0.01 |
0.0133 |
0.0167 |
0.02 |
0.0233 |
0.0267 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 4.17
Зависимые и независимые начальные условия
|
|
|
|
Рис. 1.18: |
Пример- 4. |
|
|||
Дано : |
|
|||
R1 |
:= 10 R2 := |
20 L := 0.2 E := 20 C := 60×10- 6 |
||
Ищем решения в виде: |
||||
i(t) |
|
iсв(t) + iпр |
|
A×ep×t + iпр |
|
|
|||
|
|
1) iпр определяет принуждённую составляющую схеме после коммутации:
113
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 4.19 |
|
|
|
|
|
|
iпр := |
E |
iпр = 0.8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
R2 + R1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2) |
определяет |
ННУ в схеме до коммутации: |
|
|
|
|
|
|||||||
iL( -0) iL( 0) |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3) |
определяет |
ЗНУ в схеме после коммутации (Рис. 4.19): |
|
|||||||||||
i(0 + |
E |
io := |
E |
= 0.667 |
|
|
|
|
|
|
||||
) |
|
io |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
R1 + R2 |
|
R1 + R2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
A := -iпр + io |
A = -0.133 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
4) Корень характеристического уравнения через входное сопротивление в схеме |
||||||||||||||
после коммутации: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Z |
|
R1×R2 |
+ p ×L |
0 |
p := - 1 × |
R1×R2 |
p = -33.333 |
R1×R2 |
= 6.667 |
|
||||
|
R1 + R2 |
|
|
|
L R1 + R2 |
|
|
R1 + R2 |
|
|
||||
5) Записываем окончательное решение и строим график i(t): |
|
|||||||||||||
i(t) := A×ep×t + iпр |
t := |
1 |
t = 0.03 t := 0, t×0.5.. 4×t |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t = |
|
i(t) = |
|
i(t) := - E ×ep×t + E |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
0 |
0.667 |
|
R1 |
R1 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
0.015 |
0.719 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
0.03 |
0.751 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
0.045 |
0.77 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
0.06 |
0.782 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
0.075 |
0.789 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
0.09 |
0.793 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
0.105 |
0.796 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
0.12 |
0.798 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i( t) |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0.015 |
0.03 |
0.045 |
0.06 |
0.075 |
0.09 |
0.11 |
0.12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 4.20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
114 |
|
|
|
|
|
Рис. 4.21
Зависимые и независимые начальные условия Пример-5.
Дано :
R := 20 L := 0.2 J := 2
Рис- 6 Ищем решения в виде:
U(t) Uсв(t) + iпр A×ep×t + Uпр
1)Uпр определяет принуждённую составляющую схеме после коммутации
2)(рис. 4.22):
Рис. 4.22
Uпр := J× R Uпр = 20 2
2) Определяет ННУ в схеме до коммутации (рис. 4.23):
|
|
|
R |
R |
|
- 1 |
|
R |
R |
|
- 1 |
|
||||||
iL(0) |
|
J× |
|
× |
|
|
|
+ R |
|
io := J× |
|
× |
|
|
|
+ R |
|
|
|
2 |
2 |
|
2 |
2 |
|
|
|||||||||||
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 4.23 |
Рис. 4.24 |
3) Определяет ЗНУ в схеме после коммутации (рис. 4.24): |
|||
U(0) |
|
R×(J - iL(0)) Uo := R×(J - io) |
Uo = 26.667 |
|
|||
|
|||
A := -Uпр + Uo A = 6.667 |
|
4) Корень характеристического уравнения через входное сопротивление в схеме после коммутации (рис. 4.22):
Z |
|
|
R |
+ |
R |
+ R + p×L |
|
0 p := - |
2×R |
p = -200 |
R1×R2 |
= 6.667 |
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||
2 |
|
|
|
|
L |
R1 + R2 |
115
5) Записываем окончательное решение и строим график i(t):
U(t) := A×ep×t + Uпр t := |
|
1 |
|
t = 0.005 t := 0, t×0.5.. 4×t |
|||
|
p |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
t = |
|
U(t) = |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
26.67 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.0025 |
24.04 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.005 |
22.45 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.0075 |
21.49 |
|
|
|
|
|
0.0120.9
0.0125 20.55
0.015 20.33
0.0175 20.2
0.0220.12
27
18
U(t)
9
0 |
0.0025 |
0.005 |
0.0075 |
0.01 |
0.0125 |
0.015 |
0.0175 |
0.02 |
t
Рис. 4.25
Рис. 4.26:
Зависимые и независимые начальные условия Пример- 6.
Дано :
R := 20 C := 40×10- 6 J := 2
Ищем решения в виде:
U(t) Uсв(t) + iпр A×ep×t + Uпр
1)Uпр определяет принуждённую составляющую схеме после коммутации
(рис. 4.27):
Рис. 4.27:
116
Uпр := J×R×3 Uпр = 120
2) определяет ННУ в схеме до коммутации (рис. 4. 28):
Uc(0) J×R Uco := J×R
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 4.28 |
|
|
|
|
|
Рис. 4.29 |
Рис. 4.30 |
||
3) определяет ЗНУ в схеме после коммутации (рис. 4.29 и 4.30): |
||||||||||
Ee := |
Uco×2×R |
|
Re := |
2×R |
U(0) |
|
J×(Re + R) + Ee |
|
||
3×R |
3 |
|
|
|||||||
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Uo := J×(Re + R) + Ee |
Uo = 93.333 |
|
||||||||
A := -Uпр + Uo |
A = -26.667 |
|
4)Корень характеристического уравнения через входное сопротивление
всхеме после коммутации:
Z |
|
2×R + R + |
1 |
|
|
0 p := - |
1 |
p = -416.667 |
|
p ×C |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
3×R×C |
5) Записываем окончательное решение и строим график i(t):
t := |
|
1 |
|
t = 2.4 ´ 10- 3 |
t := 0, t×0.5.. 4×t |
|
p |
|
|||
|
|
|
|
|
|
t = |
|
U(t) = |
U(t) := A×ep×t + Uпр |
0 26.67
0.0012 25.24
0.0024 24.13
0.0036 23.25
0.0048 22.55
0.006 22.01
0.0072 21.58
0.0084 21.24
0.0096 20.98
120
100
80
U(t) 60
40
20
0 |
0.0012 |
0.0024 |
0.0036 |
0.0048 |
0.006 |
0.0072 |
0.0084 |
0.0096 |
t
Рис. 4.31
117
Лекция № 10
§4.3 Метод расчета переходных процессов в цепи переменный тока
Для расчета переходный процессов в цепи переменного тока используют символический метод
Пример: Определить ток источника напряжения если:
R1 = 20 Ом, R2 = 10 Ом, L = 0, 2 Гн,
e(t) = 20sin(ωt − 60o )В, f = 50 Гц,
ω = 2πf = 313рад/с.
Рис. 4.32
Решение: Находим индуктивное сопротивление и комплекс напряжения X L = ωL = 62,8Ом, E = 20e− j60o В.
Ищем решение в виде i(t) = iсв(t) + iпр(t) = Ae pt + i(t) .
1.Определяем принужденную составляющую в цепи после коммутации, используя символический метод
Рис. 4.33
I пр = E / (R1 + R2 + jX L ) = −0,163 − j0, 237 = 0, 287e− j124,466A .
Определяем мгновенное значение принужденного тока
i |
(t) = 0, 287sin(ωt − 124, 466o )A, i (0) = −0, 237A . |
пр |
пр |
2. Определяем корень характеристического уравнения
Z ( p) = R + R + pL = 0 → p = − |
R1 + R2 |
= −150c-1 . |
|
|
|||
1 |
2 |
L |
|
|
|
|
3. Определяем независимые начальные условия, iL (0) используя символический метод.
118
|
|
|
|
|
R |
(R + jX |
L |
) |
|
|
||
|
I e |
= E R2 |
+ |
|
1 |
1 |
|
|
, |
|||
|
|
2R1 + jX L |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
IL0 = I e |
|
R1 |
|
|
= −0,118 |
− j0,156 A, iL (0) = |
|||||
|
2R |
+ jX |
|
|||||||||
|
|
1 |
|
|
|
L |
|
|
|
|
||
Рис. 4.34 |
= −0,156A. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4. Определяем зависимые начальные условия в схеме после коммутации, заменяя индуктивностьL источником тока равным iL (0) .
ie (0+) = iL (0) = −0,156A
Рис. 4.35
5. Определяем константу интегрирования A
ie (0+) = A + iпр (0) → A = ie (0+) − iпр (0) = 0,081A .
Записываем решение и строим график.
i(t) = iсв(t) + iпр(t) = Ae pt + iпр(t) = 0,081e−150t + 0, 287sin(ωt −124, 466o )A .
6. Строим зависимость в пределах одного периода
119
|
0.3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i( t) |
0.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A×ep ×t |
0 |
0.002 |
0.004 |
0.006 0.008 |
0.01 |
0.012 |
0.014 |
0.016 |
0.018 |
0.02 |
|
|
0.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
= |
i(t) = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
-0.156 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.001 |
|
-0.206 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.002 |
|
-0.227 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.003 |
|
-0.219 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.004 |
|
-0.183 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.005 |
|
-0.124 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.006 |
|
-0.049 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.007 |
|
0.036 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.008 |
|
|
0.12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0.009 |
|
0.196 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.01001 |
|
0.255 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.01101 |
|
0.291 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.01201 |
|
|
0.3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0.01301 |
|
0.282 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.01401 |
|
0.237 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.01501 |
|
0.171 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 4.36 |
|
|
|
120