TOEIsaev
.pdfНаходим ток короткого замыкания и в четвертой ветви:
I |
КЗ |
= |
UXX |
= 1,026А, I |
4 |
= |
|
UXX |
= 0,713А |
|
|
|
|
||||||||
|
|
RГ |
|
|
RГ + R4 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|||||
Строим выходную характеристику эквивалентного генератора. |
||||||||||
U (I ) = UXX − RГI . |
По оси |
напряжений |
откладываем напряжение |
UXX = 18,666 В, а по оси токов ток короткого замыкания IКЗ = 1,026А , соединяя отложенные точки, получаем выходную характеристику.
20 |
|
|
|
|
|
UXX |
|
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
U4 |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
IКЗ |
0 |
0.2 |
0.4 |
0.6 I4 0.8 |
1 |
1.2 |
Рис. 1.36. Выходная характеристика генератора |
Строим вольтамперную характеристику (ВАХ) сопротивления ветви R4 = 8 Ом. Для этого величину сопротивления R4 = 8 Ом умножа-
ем на произвольную величину тока, например на |
I = 1 А |
и получаем |
точку на плоскости I , U . Соединяем точку с |
началом |
координат |
(см. рис. 1.36) и получаем ВАХ. Точка пересечения выходной и вольтамперной характеристик дает нам ток и напряжения сопротивления
R4 = 8 Ом, I4 = 0,713А, U4 = 5,702В.
Строим зависимость мощности от сопротивления нагрузки
P(RН ) = |
U |
2 |
R |
|
: |
|
|
ХХ |
Н |
|
|||
(R |
+ R |
)2 |
||||
|
|
|||||
|
Г |
|
Н |
|
|
41
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P(RН ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R4 |
|
|
|
|
|
|
|
RН |
|
0 |
18.19 |
36.38 |
54.57 |
72.76 |
90.95 |
109.14 |
127.33 |
145.52 |
163.71 |
181.89 |
Рис. 1.37. Мощность генератора в зависимости от нагрузки |
Здесь нужно обратить внимание, что максимум мощности приходится |
|
||||||||||||||
на величину нагрузки равной сопротивлению генератора RН = RГ . |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
Строим зависимость мощности от |
|
|||||||||
P(IН )5 |
|
|
|
|
сопротивления нагрузки: |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
P(IН ) = IН (UХХ − IНRГ ) = |
|
|
|
|
|||||||
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
2 |
− |
IНUХХ |
+ |
UХХ2 |
+ |
UХХ2 |
= |
||
|
|
|
|
|
= −RГ I |
Н |
RГ |
4RГ2 |
|
4RГ |
|||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
= −R |
I |
Н |
− |
IКЗ 2 + UХХ2 . |
|
|
|
|
||
|
|
IКЗ / 2 |
IКЗ |
Г |
|
|
4RГ |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||
0 |
0.26 |
0.51 |
0.77 |
1.03 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.38. Мощность нагрузки в |
Максимальная мощность |
|
прихо- |
|
|||||||||||
дится на величину половине тока |
|
||||||||||||||
зависимости от тока нагрузки |
|
||||||||||||||
короткого замыкания: |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
КЗ |
|
= |
U |
2 |
= 4,789Вт. |
||
P |
|
|
|
|
ХХ |
|||
|
|
|
|
|
||||
|
2 |
|
|
4RГ |
В завершении проверим все вычисления, проделав виртуальную лабо-
раторную работу в Electronics Workbench.
42
Рис. 1.39. Подключение мультиметра.
Рис. 1.40. Мультиметр работает в режиме омметра и измеряет сопротивление генератора
43
Рис. 1.41. Мультиметр работает в режиме вольтметра и измеряет напряжение холостого хода.
44
Лекция № 5
Переменный ток
Ток, изменяющийся во времени называется переменным током. Ток может иметь различные формы, он может быть пилообразным, импульсным, синусоидальным. Все это переменный ток.
Электрический ток - это скорость изменения заряда во вре-
мени, то есть это производная заряда по времени |
|
|||
i(t) = |
dq |
|
(1) |
|
dt |
||||
|
|
|||
Измерение емкости. Заряд накапливается на пластинах конденса- |
||||
тора, и чем больше напряжение, тем больше зарядов на пластинах, |
|
|||
q = U ×C |
(2) |
Здесь C - коэффициент пропорциональности, называемый электрической емкостью. Емкость отражает способность проводника накапливать заряды q . И чем больше емкость, тем больше зарядов накапливается на проводнике. Емкость зависит только от геометрических размеров и диэлектрических свойств среды, в которой нахо-
дится проводник.
Поставим выражение (1) в (2) ,получим
|
Рис. 2.1 |
|
|
i(t) = d (UC ) = C dU |
(3) |
|||
|
|
|
|
dt |
dt |
|
||
|
|
|
|
|
|
|||
Таким образом, ток через конденсатор определяется выражением (3). |
|
|||||||
Допустим, нам нужно определить емкость конденсатора. Для это- |
||||||||
го подключим его к источнику напряжения и пусть напряжение, пода- |
||||||||
ваемое на |
конденсатор, имеет |
пилообразную форму |
с |
периодом |
T |
|||
(см рис. 2.2). На схеме приведено сопротивление R , величина которого |
||||||||
Um U (t) |
|
|
|
|
очень мала. Измерив на- |
|||
|
|
|
|
пряжение на сопротивле- |
||||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
нии и разделив его на ве- |
|||
|
|
|
T |
t |
личину |
сопротивления, |
||
T / 4 |
T / 2 |
3T / 4 |
получаем ток в цепи. Бу- |
|||||
|
|
|
|
|
дем считать, что сопро- |
|||
|
|
|
|
|
тивление R в схеме из- |
|||
|
|
|
|
|
вестно, оно имеет ма- |
|||
Рис. 2.2. Пилообразное напряжение |
|
ленькую величину и не- |
||||||
|
|
|
|
|
существенно |
влияет |
на |
|
напряжение на конденсаторе. Используя формулу (3) можно найти ток |
45
i(t) на интервале t |
0, |
T |
|
. Напряжение на том же интервале является |
||||||||
|
||||||||||||
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
линейной функцией и определяется выражением: |
|
|||||||||||
U (t) = |
Um |
t = |
4Um |
t , |
t |
0, |
T |
. |
(4) |
|||
|
||||||||||||
|
|
T / 4 |
|
T |
|
4 |
|
|
Следовательно, на этом интервале ток равен постоянный величине:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i(t) = C |
4Um |
|
= Im , t 0, |
T |
. |
|
|
|
|
(5) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Результат |
дифференци- |
|||||
Im |
|
i(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
рования по формуле (3) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
изображен |
на |
рисунке |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T / 4 |
|
T / 3 |
|
|
T / 2 |
|
|
T |
t |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Величину |
тока |
можно |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
определить, |
измерив |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
напряжение на |
сопро- |
|||||
|
|
|
Рис. 2.3. Кусочно-постоянный ток |
|
|
|
|
|
тивлении |
R |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i = UR / R = Im . (6) |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
При известном токе и напряжении |
можно определить величину |
||||||||||||||||||||||||||||
емкости |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, t |
|
|
. |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
i(t) = C |
4Um |
= Im |
→ C = |
ImT |
|
0, |
T |
|
(7) |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4Um |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
Измерение индуктивности. Изменение потокосцепления вызы- |
|||||||||||||||||||||||||||||
вает падение напряжения |
|
|
|
|
|
|
|
d Ψ(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U (t) = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(8) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Потокосцепление пропорционально току Ψ = Li . Чем больше ток, тем больше потокосцепление. Коэффициент пропорциональности L между током и потокосцеплением называется индуктивностью проводника. Индуктивность L зависит от геометрических свойств проводника, его конструктивных особенностей. Так как индуктивность является величиной постоянной, то напряжение на индуктивности определяется выражением:
U (t) = L |
di(t) |
. |
(9) |
|
|||
|
dt |
|
Определим экспериментально значение индуктивности L при известном входном напряжении (см. рис. 2.4). На схеме приведено сопротивление R , величина которого очень мала. Измерив, напряжение на со-
46
противлении и разделив его на величину сопротивления, получаем ток в |
|||||||||
цепи. Пусть |
входное |
напряжение остается |
прежним, |
пилообразным |
|||||
(рис. 2.2). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
Сопротивление схемы, как и прежде, будем |
|||||
|
|
|
считать малым, слабо влияющим на на- |
||||||
|
|
|
|
||||||
R |
|
|
|
пряжение индуктивности. |
|
|
|||
U(t) |
L |
V |
|
Определим ток из выражения (9) |
|||||
|
U (t) = L di(t) → di(t) = U (t)dt |
||||||||
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
dt |
|
|
L |
|
Рис. 2.4 |
|
|
→ i(t) = 1 |
t |
|
|
(10) |
||
|
|
|
|
∫U (τ)d τ + i(0). |
|
||||
|
|
|
|
|
L |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Будем считать, что величина тока в начальный момент времени |
|||||||||
равна нулю |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i(t) = 1 |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
∫U (τ)d τ . |
|
|
(11) |
|||
|
|
|
|
L |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Im i(t) |
|
|
|
|
|
|
После |
интегрирования |
|
|
|
|
|
|
|
напряжения на участке |
|||
|
|
|
|
|
|
|
t (0,T / 4) |
получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
максимальный ток, ко- |
||
T / 4 |
T / 2 |
3T / 4 |
T |
t |
торый |
можно опреде- |
|||
|
|
|
|
|
|
|
лить, измерив напря- |
||
|
|
|
|
|
|
|
жения |
на |
сопротивле- |
|
|
|
|
|
|
|
нии: |
|
|
|
Рис. 2.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
1 T / 4 |
4Um |
|
1 4Um t2 |
T |
1 4Um T |
2 |
UmT |
|
|
|
||||||||
i 4 = Im = L ∫ |
T |
|
τd τ = |
L T 2 04 = L T 32 = |
8L . |
||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Используя последнее выражение можно определить индуктивность |
L = UmT . 8Im
Фазовые соотношения. Рассмотрим, в каком фазовом соотношении находятся ток и напряжение на конденсаторе и на индуктивности при воздействии гармонического напряжения.
Пусть ток через индуктивность i(t) = Im sin(ωt), ω = 2πf . Определим напряжение на индуктивности:
47
|
|
|
U (t) = L di(t) = LωI |
m |
cos(ωt) = LωI |
m |
sin(ωt + π ) . |
||||||
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Таким образом, напряжение на индуктивности опережает ток на |
||||||||||||
90 , или на π / 2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Um |
U (t) |
i(t) |
|
|
|
|
|
Рассмотрим напряжение |
|||||
|
|
|
|
|
на конденсаторе |
||||||||
Im |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
U (t) = Um sin(ωt) . В этом |
||||||
|
|
|
|
3π / 2 |
|
||||||||
0 |
π / 2 |
|
π |
|
2π случае ток через конден- |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
сатор определяется вы- |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ражением |
|||||
|
|
|
Рис. 2.6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i(t) = C dU = CωU |
m |
cos(ωt) = CωU |
m |
sin(ωt + π ) |
|||||||
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
В данном случае ток опережает напряжение на 90 , или на π / 2 . Можно |
|||||||||||||
Um |
|
|
|
|
|
|
|
|
сказать, |
что напряжение |
|||
U (t) |
|
|
|
|
|
|
|
отстает от тока на π / 2 . |
|||||
Im |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
i(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
π / 2 |
π |
|
3π / 2 |
2π |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Рис. 2.7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
48
§2.1. Немного о комплексных числах
Комплексное число z = x + j y – это вектор на плоскости. Он имеет мо-
дуль r = x2 + y2 и угол наклона θ к оси x , |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
y |
если x > 0 |
||||
|
|
|
|
|
|
arctg |
|
|
||||
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
||
|
|
θ = |
y |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
arctg |
|
|
± π |
если x < 0 |
||
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Комплексное число может пред- |
||||||||||
|
|
ставляться в алгебраическом, триго- |
||||||||||
|
|
|||||||||||
|
|
|||||||||||
|
|
нометрическом и показательном ви- |
||||||||||
|
|
дах соответственно: |
|
|||||||||
|
|
z = x + j y = r cos(θ) + j r sin(θ) = r exp( jθ) |
||||||||||
|
|
|||||||||||
|
|
x = Re( z), y = Im( z) |
|
|
|
|||||||
|
Рис. 2.8 |
|
|
|
|
|
|
|||||
x2 + y2 . |
|
|||||||||||
|
|
где |
|
z |
|
= r = |
Очень важной |
|||||
|
|
является формула Эйлера, связывающая тригонометрические и экспоненциальные функции. Эти формулы помогают перейти от тригонометрической формы представления комплексного числа к показательной и наоборот.
e jθ = cos(θ) + j sin(θ), e− jθ = cos(θ) − j sin(θ);
sin(θ) = |
e jθ |
− e jθ |
, cos(θ) = |
e jθ |
+ e jθ |
|
|
|
|
|
. |
||
|
2 j |
|
2 |
|||
|
|
|
|
|
49
§2.2. Синусоидальные токи и напряжения. Метод комплексных амплитуд (Символический метод)
На рисунке 2.9 представлен график синусоидального напряжение, |
|||
|
|
его ещё называют гармо- |
|
u(t) |
|
ническим напряжением. В |
|
Um |
|
аналитическом виде |
гар- |
|
|
||
|
|
монические токи и напря- |
|
|
t |
жения записываются |
сле- |
|
дующим образом |
|
|
|
|
|
|
|
|
u(t ) = U m sin(ωt + θ) В, |
|
T |
|
i(t ) = Im sin(ωt + α) А. |
|
|
|
Кривая имеет некое мак- |
|
|
|
симальное значение |
Um , |
называемое амплитудным значением. Кривая сдвинута относительно вертикальной оси на угол θ . Это значение угла на-
зывается фазовым сдвигом. Синусоида имеет период T – это кратчайшее расстояние между двумя одинаковыми значениями напряжения. В
выражениях для напряжения и тока |
присутствует круговая частота |
ω (рад/сек), которая связана с частотой |
f (Гц-герц) и периодом T соот- |
ношением:
ω = 2πf = 2π .
T
При определении синусоидальных токов и напряжений в электрических схемах мы будем осуществлять различные алгебраические операции с тригонометрическими функциями. Поэтому следует перейти от тригонометрических функций (i1(t) = Im1 sin(ωt + θ1 ) ) к комплексным
числам ( Im1e jθ1 = I1 ), которые существенно упрощают алгебраические операции. Например, для того, чтобы сложить два тока одной частоты и разных фазовых сдвигов нужно проделать нижеследующие операции:
i1(t) = Im1 sin(ωt + θ1 ) → Im1e jθ1e jωt = I1e jωt ; i2 (t) = Im2 sin(ωt + θ2 ) → Im2e jθ2 e jωt = I 2e jωt ;
Im1 sin(ωt + θ1 ) + Im2 sin(ωt + θ2 ) → (Im1e jθ1 + Im2e jθ2 )e jωt
= (I1 + I 2 )e jωt = Ie jωt = Ime jθe jωt → Im sin(ωt + θ).
Аналогично осуществляются все другие операции – умножение, деление, разность и даже дифференцирование и интегрирование:
50