- •1. Установочная лекция к модулю №1. Основные понятия, гипотезы, интегральные уравнения равновесия. Общие теоремы, ВСФ, метод сечений. Построение эпюр
- •1.1. Краткая историческая справка
- •1.2. Методологические аспекты курса сопротивления материалов
- •1.3. Метод сечений
- •1.4. Эпюры внутренних силовых факторов
- •1.5. Правило знаков ВСФ
- •1.6. Пример построения эпюр ВСФ при изгибе
- •1.7. Дифференциальные зависимости между ВСФ при изгибе
- •1.9. Понятие о перемещении и деформации
- •1.10. Теорема Кастилиано
- •1.11. Теорема Бетти-Максвелла
- •1.12. Основные принципы сопротивления материалов
- •1.13. Потенциальная энергия деформации в общем случае нагружения
- •1.14. Основные виды расчетов
- •2. Установочная лекция к модулю №2. Постановка задачи оценки прочности и жесткости. Механические характеристики материалов
- •2.1. Напряжения и деформации при растяжении-сжатии
- •2.3. Допускаемые напряжения
- •2.4. Влияние скорости деформации, температуры и времени на механические характеристики
- •2.5. Основные типы схематизации диаграммы испытания
- •2.6. Предельное состояние конструкции
- •3.1. Исследование напряженного состояния при растяжении–сжатии
- •3.2. Потенциальная энергия деформации при растяжении–сжатии
- •3.3. Интеграл Мора для случая растяжения-сжатия
- •3.4. Практические расчеты на прочность и жесткость статически определимых систем при растяжении–сжатии
- •4. Установочная лекция к модулю №4. Геометрические характеристики плоских сечений
- •4.1. Определение геометрических характеристик плоских сечений
- •4.1.1. Площадь сечения
- •4.1.2. Статические моменты площади
- •4.1.3. Моменты инерции
- •4.1.4. Радиусы инерции
- •4.2. Основные теоремы о моментах инерции
- •4.2.1. Теорема о моментах инерции относительно осей, параллельных центральным
- •4.2.2. Вычисление моментов инерций простейших фигур
- •4.2.3. Теорема о моментах инерции при повороте осей координат
- •4.3. Понятие о главных осях. Главные моменты инерции
- •5. Установочная лекция к модулю №5. Изгиб: прочность, жесткость, энергия, интеграл Мора. Сочетание 2-х прямых изгибов, изгиб с растяжением-сжатием
- •5.1. Нормальные напряжения при чистом изгибе
- •5.2. Особенности расчета на прочность балок из пластичных и хрупких материалов
- •5.3. Определение касательных напряжений в случае прямого поперечного изгиба
- •5.4. Потенциальная энергия деформации при изгибе
- •5.5. Интеграл Мора для случая изгиба
- •5.6. Численные методы решения интеграла Мора
- •5.6.1. Метод парабол (метод Симпсона)
- •5.6.2. Способ Верещагина
- •5.7. Дифференциальное уравнение упругой линии балки
- •5.8. Определение перемещений методом непосредственного интегрирования дифференциального уравнения. Уравнение начальных параметров
- •5.9. Расчет на прочность и жесткость балки при поперечном изгибе
- •5.10. Косой изгиб
- •5.11. Внецентренное растяжение-сжатие
- •6. Установочная лекция к модулю №6. Кручение: прочность, жесткость, энергия, интеграл Мора
- •6.1. Чистый сдвиг и его особенности
- •6.2. Кручение стержней круглого профиля
- •6.3. Потенциальная энергия деформации кручения
- •6.4. Интеграл Мора для случая кручения
- •6.5. Кручение стержней некруглого профиля
- •6.6. Расчет цилиндрических пружин с малым шагом
- •6.7. Практические расчеты на срез и смятие
- •6.7.1. Расчет болтовых и заклепочных соединений
- •6.7.2. Сварные соединения
Поскольку на самом деле никакой силы в сечении C нет (т.е. Ф=0), то
δ = ∫ N(F) N1 dz .
c l EA
Это выражение называется интегралом Мора и применяется для определения перемещений точек произвольных сечений элементов конструкций.
Обобщая на k-тое количество участков по N(z) и A(z), перемещение по методу Мора может быть определено:
k |
|
Ni (F) N1i |
|
|
δ c = ∑∫ |
dzi |
|||
|
||||
i=1 l |
|
(EA)i |
||
|
i |
3.4. Практические расчеты на прочность и жесткость статически определимых систем при растяжении–сжатии
Условие прочности:
σ max = |
N |
|
|
|
≤ [σ ]. |
A |
|
max |
|||
Условие жесткости: |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
δ max ≤ [δ ], или ∑ li ≤ [δ ], |
|||||
|
|
|
|
i |
|
где δmax – величина максимального перемещения поперечных сечений стержня вследствие деформации, [δ] – допускаемое перемещение, обычно назначаемое из условий эксплуатации.
Пример. Проверить на прочность и жесткость стержень, нагруженный системой продольных сил.
Дано: [σ]=160 МПа, А=4 см2.
1. Проверка на прочность.
1.1.Строим эпюру продольных сил N(F)
1.2.Определяем напряжения по участкам и в характерных сечениях бруса:
|
σ |
|
= |
N |
|
= |
50 |
10−3 МН |
= 125 МПа |
|||
|
DC |
A |
4 |
10−4 м2 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
σ |
|
= |
N |
= |
|
− 10 10−3 МН |
= −50 МПа |
|||||
DL |
0,5A |
|
0,5 4 10−4 |
м2 |
||||||||
|
|
|
|
|
40
σ |
ниж |
= |
− 10 10−3 МН |
= −25МПа |
||
L |
4 10−4 |
м2 |
||||
|
|
|
1.3. Записываем условие прочности:
σmax=125 МПа<[σ]=160 МПа, откуда следует что брус прочен. 2. Проверка на жесткость.
Для оценки жесткости определяем перемещение точек B, L, D, C по методу Мора.
2.1. Разгрузим стержень от внешних сил и приложим в точку B единичную безразмерную силу. Эпюра продольной силы для этого случая N1B . Находим перемещение с помощью интеграла Мора:
|
|
δ B |
0,5 м 20z 1 |
|
|
|
|
10z2 |
|
0,5 м |
2,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
= ∫ |
|
EA |
|
|
|
dz = |
|
EA |
|
= |
EA |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2.2. Таким же образом поступим для остальных точек находим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
δ L |
1м(10 − 20z) 1 |
|
|
|
|
10z − 10z |
2 |
|
1м |
= 0 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
= ∫ |
|
EA |
|
|
|
|
dz = |
|
EA |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
1м |
|
|
|
|
0,5 м |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0,5 м |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
20z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
δ D = ∫ (10 − 20z) 1 dz |
− ∫ |
|
dz =0 − |
|
|
|
|
= − 10 |
|
; |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
0 |
EA |
|
|
|
|
|
0 |
|
0,5EA |
|
|
EA |
|
0 |
|
|
|
EA |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
1м |
|
|
|
0,5 м |
|
10 1 |
|
|
1м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
50 |
|
|
|
40 |
|
||||||||
δ C = ∫ |
(10 − 20z) 1 dz − ∫ |
|
dz + ∫ |
50 1 dz = − |
|
+ |
|
= |
. |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
EA |
EA |
|
||||||||||||||||||||||||||||
0 |
EA |
|
|
0 |
|
|
0,5EA |
|
0 |
|
EA |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EA |
|||||||||||||
2.3. Запишем условие жесткости: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
δ |
|
|
|
|
= |
40 |
|
≤ [δ ], |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
max |
|
|
EA |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
41