- •1. Установочная лекция к модулю №1. Основные понятия, гипотезы, интегральные уравнения равновесия. Общие теоремы, ВСФ, метод сечений. Построение эпюр
- •1.1. Краткая историческая справка
- •1.2. Методологические аспекты курса сопротивления материалов
- •1.3. Метод сечений
- •1.4. Эпюры внутренних силовых факторов
- •1.5. Правило знаков ВСФ
- •1.6. Пример построения эпюр ВСФ при изгибе
- •1.7. Дифференциальные зависимости между ВСФ при изгибе
- •1.9. Понятие о перемещении и деформации
- •1.10. Теорема Кастилиано
- •1.11. Теорема Бетти-Максвелла
- •1.12. Основные принципы сопротивления материалов
- •1.13. Потенциальная энергия деформации в общем случае нагружения
- •1.14. Основные виды расчетов
- •2. Установочная лекция к модулю №2. Постановка задачи оценки прочности и жесткости. Механические характеристики материалов
- •2.1. Напряжения и деформации при растяжении-сжатии
- •2.3. Допускаемые напряжения
- •2.4. Влияние скорости деформации, температуры и времени на механические характеристики
- •2.5. Основные типы схематизации диаграммы испытания
- •2.6. Предельное состояние конструкции
- •3.1. Исследование напряженного состояния при растяжении–сжатии
- •3.2. Потенциальная энергия деформации при растяжении–сжатии
- •3.3. Интеграл Мора для случая растяжения-сжатия
- •3.4. Практические расчеты на прочность и жесткость статически определимых систем при растяжении–сжатии
- •4. Установочная лекция к модулю №4. Геометрические характеристики плоских сечений
- •4.1. Определение геометрических характеристик плоских сечений
- •4.1.1. Площадь сечения
- •4.1.2. Статические моменты площади
- •4.1.3. Моменты инерции
- •4.1.4. Радиусы инерции
- •4.2. Основные теоремы о моментах инерции
- •4.2.1. Теорема о моментах инерции относительно осей, параллельных центральным
- •4.2.2. Вычисление моментов инерций простейших фигур
- •4.2.3. Теорема о моментах инерции при повороте осей координат
- •4.3. Понятие о главных осях. Главные моменты инерции
- •5. Установочная лекция к модулю №5. Изгиб: прочность, жесткость, энергия, интеграл Мора. Сочетание 2-х прямых изгибов, изгиб с растяжением-сжатием
- •5.1. Нормальные напряжения при чистом изгибе
- •5.2. Особенности расчета на прочность балок из пластичных и хрупких материалов
- •5.3. Определение касательных напряжений в случае прямого поперечного изгиба
- •5.4. Потенциальная энергия деформации при изгибе
- •5.5. Интеграл Мора для случая изгиба
- •5.6. Численные методы решения интеграла Мора
- •5.6.1. Метод парабол (метод Симпсона)
- •5.6.2. Способ Верещагина
- •5.7. Дифференциальное уравнение упругой линии балки
- •5.8. Определение перемещений методом непосредственного интегрирования дифференциального уравнения. Уравнение начальных параметров
- •5.9. Расчет на прочность и жесткость балки при поперечном изгибе
- •5.10. Косой изгиб
- •5.11. Внецентренное растяжение-сжатие
- •6. Установочная лекция к модулю №6. Кручение: прочность, жесткость, энергия, интеграл Мора
- •6.1. Чистый сдвиг и его особенности
- •6.2. Кручение стержней круглого профиля
- •6.3. Потенциальная энергия деформации кручения
- •6.4. Интеграл Мора для случая кручения
- •6.5. Кручение стержней некруглого профиля
- •6.6. Расчет цилиндрических пружин с малым шагом
- •6.7. Практические расчеты на срез и смятие
- •6.7.1. Расчет болтовых и заклепочных соединений
- •6.7.2. Сварные соединения
Момент инерции сечения
|
J |
xC |
= J (1) + J (2) = 84a4 + 52a4 =136a4 . |
|
|
||||||||
|
|
|
|
xC |
|
xC |
|
|
|
|
|
|
|
Возвращаемся к условию прочности: |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
M max |
3a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
σmax р |
= |
x |
|
≤ [σ]р , |
|
|
||
|
|
|
|
|
136a |
4 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[a]= 3 |
M xmax 3 |
= 3 |
136 |
20 кН м 3 |
|
|
= 3 4,41 10−6 |
= 1,64 10−2 |
м. |
||||
|
136 [σ] |
р |
|
|
100 103 кН/м2 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5.3. Определение касательных напряжений в случае прямого поперечного изгиба
Изгиб называется поперечным, если кроме изгибающего момента в сечениях элемента конструкции возникает поперечная сила.
Если при чистом изгибе поперечные сечения балки остаются плоскими, то при поперечном они искривляются, т.е. в данном случае гипотеза Бернулли не применима.
Рассмотрим консольную балку, нагруженную на свободном конце силой F.
Вырежем элементарный участок балки длиной dz. На торцевых площадках этого элемента действуют вызванные поперечными силами касательные напряжения. Примем закон распределения касательных напряжений по ширине сечения равномерным.
56
Плоскостью, параллельной нейтральному слою и отстоящей от него на расстояние y, отсечем часть рассматриваемого элемента с площадью торца A*. Докажем наличие на нижней грани отсеченной части касательных напряжений.
Рассмотрим элемент отсеченной части высотой dy.
Из условий равновесия этого элемента можно заключить, что касательные напряжения действуют не только в поперечных, но и в продольных сечениях балки, параллельных нейтральному слою.
Запишем сумму моментов, вызванных действием касательных напряжений, относительно оси x:
τzy b* dy dz = τyz b* dz dy ,
Откуда
τxy=τyz.
Это так называемый закон парности касательных напряжений: на взаимно перпендикулярных площадках действуют равные по величине и противоположные по направлению касательные напряжения.
Обозначим N* равнодействующую нормальных напряжений, действующих на одном из торцов отсеченного участка A*. Равнодействующая нормальных напряжений, действующих на противоположном торце, равна N*+dN*.
57
Воспользуемся интегральным уравнением равновесия
N* = ∫σdA*,
A*
и формулой для нормального напряжения
σ = M x y1 , Jx
где y1 – расстояние от нейтрального слоя до элементарной площадки dA* отсеченной части. Получим
N* = ∫ |
M x y1 |
dA* = |
M x |
∫ y1dA* = |
M x |
Sx* , |
|||
|
|
|
|||||||
A* |
J |
x |
|
J |
x |
A* |
J |
x |
|
|
|
|
|
где Sx* – статический момент отсеченной части.
Приращение равнодействующей dN* пропорционально приращению изгибающего момента dMx на участке dz:
|
|
|
|
|
dN* = |
dM x |
|
S* |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Jx |
|
x |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Сумма проекций всех сил, действующих на отсеченной части, на ось z ∑ Fi |
* = 0 : |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N * +τyz dz b* = N * +dN * , |
|
||||||||||||||||
Откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τ |
|
= |
|
|
dN * |
= |
|
dM x Sx* |
. |
|
|||||||
|
|
|
|
|
dz b * |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
yz |
|
|
|
|
dz b* J |
x |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Учитывая, что |
dM x |
= Q |
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
dz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
= τ |
|
|
= |
Q |
S* |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
τ |
|
|
|
|
|
y |
|
x |
. |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
yz |
zy |
b* J |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Полученное выражение называется формулой Журавского. В этой формуле:
Sx* - статический момент части площади поперечного сечения, отсекаемый на том уровне относительно оси изгиба, где определяется величина τ;
Jx - момент инерции всего сечения относительно оси изгиба;
b* - ширина поперечного сечения на том уровне относительно оси изгиба, где определяется величина τ.
Формула Журавского справедлива для сечений с отношением высоты к ширине h/b>2.
Искривление поперечных сечений от действия Qy незначительно влияет на закон нормальных напряжений, поэтому им в инженерных расчетах пренебрегают.
Определим закон изменения τ по высоте сечения для прямоугольного профиля.
58
Статический момент части сечения, отсекаемой на уровне y от нейтральной линии
|
* |
h |
|
h |
|
y |
h2 |
|
hy |
|
hy |
|
y2 |
|
h2 |
|
4y |
2 |
||||
S |
x |
= |
− y b |
+ |
|
|
= |
|
+ |
|
− |
|
− |
|
b = |
|
1 |
− |
|
2 |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
2 |
|
4 |
2 |
|
8 |
|
4 4 |
|
2 |
|
8 |
|
|
h |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Учитывая, что момент инерции для прямоугольника J |
|
|
= |
bh3 |
, получим зависимость |
|||||||||||||||||||||
x |
12 |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
bh |
2 |
|
|
|
4y |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
4y |
2 |
|
|
||||
|
Q |
|
|
|
1 |
− |
|
|
|
Q |
|
3 1− |
|
|
|
|
||||||||||
y |
|
|
|
|
2 |
|
y |
|
|
2 |
|
|
||||||||||||||
|
|
8 |
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|||||||
τ( y) = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||||
|
|
|
|
bh3 |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
hb |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определим значения касательных напряжений в точках, наиболее удаленных от нейтральной линии:
τy = ± h = 02
ив точках, лежащих на нейтральной линии:
τ( y = 0) = 3 Qy . 2 A
Таким образом, касательные напряжения меняются по высоте сечения по квадратичной зависимости, достигая максимума на нейтральной оси.
Задача. Определить касательные напряжения при поперечном изгибе балки двутаврового сечения.
59
Момент инерции сечения относительно главной центральной оси
|
|
|
8a a3 |
|
|
|
a (8a)3 |
|
J |
x |
= 2 |
|
+ (4,5a)2 |
8a2 |
+ |
|
= 79,37a4 . |
|
|
|||||||
|
|
12 |
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
На уровне 0-0:
статический момент отсеченной части Sx* = 0 , следовательно касательные напряжения:
τ0-0=0.
На уровне 1-1: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
статический момент отсеченной части S* |
|
|
= 8a2 4,5a = |
||||||
|
|
|
|
x(1−1) |
|
|
|||
ширина сечения b* |
= 8a , касательные напряжения: |
||||||||
(1−1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τ |
|
= |
Qy Sx*(1−1) |
|
= |
F 36a3 |
||
|
1−1 |
b* |
J |
x |
8a 79,37a4 |
||||
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
(1−1) |
|
|
|
На уровне 2-2:
36a3 ,
= 0,1 aql2 .
так как b* |
= 1 b* |
, касательные напряжения: |
|
|
||||
(2−2) |
8 (1−1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τ |
|
= 8τ |
|
= 0,91 ql . |
||
|
|
|
2−2 |
|
|
1−1 |
|
a2 |
На уровне 3-3: |
|
|
|
|
|
|
|
|
статический момент отсеченной части S* |
|
= 36a3 |
+ 4a2 2a = 44a3 , |
|||||
|
|
|
x(3−3) |
|
|
|
|
|
ширина сечения b* |
= a , касательные напряжения: |
|
||||||
|
(3−3) |
|
|
|
|
|
|
|
τ |
|
= |
Qy Sx*(3−3) |
= |
2ql 44a3 |
= 1,11 |
ql |
. |
|||
3−3 |
b* |
J |
x |
a 79,37a4 |
a2 |
||||||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
(3−3) |
|
|
|
|
|
|
Таким образом, касательные напряжения максимальны на нейтральной линии, т.е. там, где нормальные напряжения равны нулю. Вместе с тем, для тонкостенных сечений следует обращать внимание на места перехода от стенок к полкам, где одновременно действуют большие по величине нормальные и касательные напряжения.
60