- •1. Установочная лекция к модулю №1. Основные понятия, гипотезы, интегральные уравнения равновесия. Общие теоремы, ВСФ, метод сечений. Построение эпюр
- •1.1. Краткая историческая справка
- •1.2. Методологические аспекты курса сопротивления материалов
- •1.3. Метод сечений
- •1.4. Эпюры внутренних силовых факторов
- •1.5. Правило знаков ВСФ
- •1.6. Пример построения эпюр ВСФ при изгибе
- •1.7. Дифференциальные зависимости между ВСФ при изгибе
- •1.9. Понятие о перемещении и деформации
- •1.10. Теорема Кастилиано
- •1.11. Теорема Бетти-Максвелла
- •1.12. Основные принципы сопротивления материалов
- •1.13. Потенциальная энергия деформации в общем случае нагружения
- •1.14. Основные виды расчетов
- •2. Установочная лекция к модулю №2. Постановка задачи оценки прочности и жесткости. Механические характеристики материалов
- •2.1. Напряжения и деформации при растяжении-сжатии
- •2.3. Допускаемые напряжения
- •2.4. Влияние скорости деформации, температуры и времени на механические характеристики
- •2.5. Основные типы схематизации диаграммы испытания
- •2.6. Предельное состояние конструкции
- •3.1. Исследование напряженного состояния при растяжении–сжатии
- •3.2. Потенциальная энергия деформации при растяжении–сжатии
- •3.3. Интеграл Мора для случая растяжения-сжатия
- •3.4. Практические расчеты на прочность и жесткость статически определимых систем при растяжении–сжатии
- •4. Установочная лекция к модулю №4. Геометрические характеристики плоских сечений
- •4.1. Определение геометрических характеристик плоских сечений
- •4.1.1. Площадь сечения
- •4.1.2. Статические моменты площади
- •4.1.3. Моменты инерции
- •4.1.4. Радиусы инерции
- •4.2. Основные теоремы о моментах инерции
- •4.2.1. Теорема о моментах инерции относительно осей, параллельных центральным
- •4.2.2. Вычисление моментов инерций простейших фигур
- •4.2.3. Теорема о моментах инерции при повороте осей координат
- •4.3. Понятие о главных осях. Главные моменты инерции
- •5. Установочная лекция к модулю №5. Изгиб: прочность, жесткость, энергия, интеграл Мора. Сочетание 2-х прямых изгибов, изгиб с растяжением-сжатием
- •5.1. Нормальные напряжения при чистом изгибе
- •5.2. Особенности расчета на прочность балок из пластичных и хрупких материалов
- •5.3. Определение касательных напряжений в случае прямого поперечного изгиба
- •5.4. Потенциальная энергия деформации при изгибе
- •5.5. Интеграл Мора для случая изгиба
- •5.6. Численные методы решения интеграла Мора
- •5.6.1. Метод парабол (метод Симпсона)
- •5.6.2. Способ Верещагина
- •5.7. Дифференциальное уравнение упругой линии балки
- •5.8. Определение перемещений методом непосредственного интегрирования дифференциального уравнения. Уравнение начальных параметров
- •5.9. Расчет на прочность и жесткость балки при поперечном изгибе
- •5.10. Косой изгиб
- •5.11. Внецентренное растяжение-сжатие
- •6. Установочная лекция к модулю №6. Кручение: прочность, жесткость, энергия, интеграл Мора
- •6.1. Чистый сдвиг и его особенности
- •6.2. Кручение стержней круглого профиля
- •6.3. Потенциальная энергия деформации кручения
- •6.4. Интеграл Мора для случая кручения
- •6.5. Кручение стержней некруглого профиля
- •6.6. Расчет цилиндрических пружин с малым шагом
- •6.7. Практические расчеты на срез и смятие
- •6.7.1. Расчет болтовых и заклепочных соединений
- •6.7.2. Сварные соединения
l |
M x |
(F)M1 |
l |
F cosα z z |
|
F cosα l3 |
δ y = ∫ |
|
x |
dz = ∫ |
|
dz = |
. |
|
EJx |
EJx |
||||
0 |
|
0 |
|
EJx |
||
C |
|
|
|
|
|
|
Аналогично, перемещение по направлению оси y:
|
δ x |
= |
F sin α l3 . |
|
|
|
|||
|
C |
|
|
EJ y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Полное перемещение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fl |
3 |
2 |
α |
+ sin |
2 |
α . |
δ = δ x2 |
+ δ y2 |
= |
|
cos2 |
2 |
||||
С |
С |
|
3E |
Jx |
|
J y |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
5.11. Внецентренное растяжение-сжатие
Рассмотрим стержень, нагруженный в точке сечения с координатами xF, yF силой F, параллельной продольной оси z.
Это случай внецентренного сжатия.
В сечениях стержня возникают следующие внутренние силовые факторы:
N = F ; M y = FxF ; M x = FyF .
Суммарное нормальное напряжение от действия этих факторов возникает в точке сечения с координатами x, y:
σ |
Σ |
= F |
+ |
M y |
x + |
M x |
y = F |
+ |
FxF x |
+ |
FyF y |
|
|
|
|
||||||||
|
A |
|
J y |
|
J x |
A |
|
J y |
|
Jx |
|
|
|
|
|
|
|
С целью нахождения опасных точек сечения определим положение нейтральной линии, для этого приравняем напряжение, возникающее в точках нейтральной линии, к нулю:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xF xн.л. |
|
yF yн.л. |
|
|
||||
σ |
|
= |
F 1 |
+ |
+ |
|
= 0 , |
||||||
|
|
|
|||||||||||
|
н.л. |
|
A |
|
|
J y |
|
|
|
Jx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|||
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
откуда уравнение нейтральной линии имеет следующий вид:
73
|
|
|
|
|
|
1+ |
xF xн.л. |
+ |
yF yн.л. |
= 0 , |
|
|
|
|
|
|
i2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
i2 |
||
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
x |
|
где i |
x |
= |
J x , i |
y |
= J y |
- радиусы инерции сечения. |
||||
|
|
A |
A |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определим длины отрезков, отсекаемых нейтральной линией на осях координат:
x |
|
= 0 y |
|
= |
i2 |
||
|
н.л. |
x |
, |
||||
|
|
|
|||||
н.л. |
|
|
yF |
||||
|
|
|
|
|
|||
|
|
= 0 x |
|
= |
i2 |
||
y |
|
|
y |
. |
|||
н.л. |
н.л. |
|
|||||
|
|
|
xF |
||||
|
|
|
|
|
Условия прочности при внецентренном растяжении-сжатии:
σΣ max р ≤ [σ ]р , σΣ maxс ≤ [σ ]с .
Аналогично данному виду деформации ведется расчет на прочность элементов конструкции, работающих при совместном действии изгиба и растяжения-сжатия.
Пример.
Рассмотрим консольную балку, испытывающую прямой изгиб и растяжение.
Под действием дополнительного напряжения от продольной силы нейтральная линия смещается от главной центральной оси поперечного сечения:
Если σ(N) = NA ≤ 5%[σmax (M z )], учитывать влияние N необязательно.
Ядро сечения
Ядром сечения называется область в окрестности точки центра тяжести, при приложении в которую внешней продольной силы, в сечении будут возникать нормальные напряжения одного знака. Это особенно важно для конструкций, изготовленных из хрупких материалов, которые сжатию сопротивляются лучше, чем растяжению.
74
Пример.
Построим ядро прямоугольного сечения при внецентренном растяжении-сжатии.
Определим такую точку приложения силы, чтобы нейтральная линия совпадала с линией 1-
1.
Длины отрезков, отсекаемых нейтральной линией на осях координат:
yн.л. = h2 , xн.л. = ∞ .
Координаты точки приложения силы:
|
|
|
|
|
i2 |
, x |
|
|
iy2 |
|
|
y |
F |
= − |
x |
F |
= − |
|
= 0. |
||
|
|
|||||||||
|
|
|
|
yн.л. |
|
|
xн.л. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Так как радиус инерции i2 |
= h2 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y = − h2 2 = − h .
F 12 h 6
Рассуждая аналогичным образом, можно получить, что для совмещения нейтральной линии с линией 2-2, силу необходимо приложить в точку с координатами
|
|
|
|
x |
F |
= 0 , |
y |
F |
= h . |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для линии 3-3: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
н.л. |
= − b |
, |
y |
н. |
л. |
= ∞ . |
||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Учитывая, что i2 |
= b2 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
F |
= 0 |
, x |
F |
= b2 2 = b . |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
b 6 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Аналогично для линии 4-4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
y |
F |
= 0, |
x |
F |
|
= − b . |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Соединяя найденные точки, получим ядро сечения.
75