- •1. Установочная лекция к модулю №1. Основные понятия, гипотезы, интегральные уравнения равновесия. Общие теоремы, ВСФ, метод сечений. Построение эпюр
- •1.1. Краткая историческая справка
- •1.2. Методологические аспекты курса сопротивления материалов
- •1.3. Метод сечений
- •1.4. Эпюры внутренних силовых факторов
- •1.5. Правило знаков ВСФ
- •1.6. Пример построения эпюр ВСФ при изгибе
- •1.7. Дифференциальные зависимости между ВСФ при изгибе
- •1.9. Понятие о перемещении и деформации
- •1.10. Теорема Кастилиано
- •1.11. Теорема Бетти-Максвелла
- •1.12. Основные принципы сопротивления материалов
- •1.13. Потенциальная энергия деформации в общем случае нагружения
- •1.14. Основные виды расчетов
- •2. Установочная лекция к модулю №2. Постановка задачи оценки прочности и жесткости. Механические характеристики материалов
- •2.1. Напряжения и деформации при растяжении-сжатии
- •2.3. Допускаемые напряжения
- •2.4. Влияние скорости деформации, температуры и времени на механические характеристики
- •2.5. Основные типы схематизации диаграммы испытания
- •2.6. Предельное состояние конструкции
- •3.1. Исследование напряженного состояния при растяжении–сжатии
- •3.2. Потенциальная энергия деформации при растяжении–сжатии
- •3.3. Интеграл Мора для случая растяжения-сжатия
- •3.4. Практические расчеты на прочность и жесткость статически определимых систем при растяжении–сжатии
- •4. Установочная лекция к модулю №4. Геометрические характеристики плоских сечений
- •4.1. Определение геометрических характеристик плоских сечений
- •4.1.1. Площадь сечения
- •4.1.2. Статические моменты площади
- •4.1.3. Моменты инерции
- •4.1.4. Радиусы инерции
- •4.2. Основные теоремы о моментах инерции
- •4.2.1. Теорема о моментах инерции относительно осей, параллельных центральным
- •4.2.2. Вычисление моментов инерций простейших фигур
- •4.2.3. Теорема о моментах инерции при повороте осей координат
- •4.3. Понятие о главных осях. Главные моменты инерции
- •5. Установочная лекция к модулю №5. Изгиб: прочность, жесткость, энергия, интеграл Мора. Сочетание 2-х прямых изгибов, изгиб с растяжением-сжатием
- •5.1. Нормальные напряжения при чистом изгибе
- •5.2. Особенности расчета на прочность балок из пластичных и хрупких материалов
- •5.3. Определение касательных напряжений в случае прямого поперечного изгиба
- •5.4. Потенциальная энергия деформации при изгибе
- •5.5. Интеграл Мора для случая изгиба
- •5.6. Численные методы решения интеграла Мора
- •5.6.1. Метод парабол (метод Симпсона)
- •5.6.2. Способ Верещагина
- •5.7. Дифференциальное уравнение упругой линии балки
- •5.8. Определение перемещений методом непосредственного интегрирования дифференциального уравнения. Уравнение начальных параметров
- •5.9. Расчет на прочность и жесткость балки при поперечном изгибе
- •5.10. Косой изгиб
- •5.11. Внецентренное растяжение-сжатие
- •6. Установочная лекция к модулю №6. Кручение: прочность, жесткость, энергия, интеграл Мора
- •6.1. Чистый сдвиг и его особенности
- •6.2. Кручение стержней круглого профиля
- •6.3. Потенциальная энергия деформации кручения
- •6.4. Интеграл Мора для случая кручения
- •6.5. Кручение стержней некруглого профиля
- •6.6. Расчет цилиндрических пружин с малым шагом
- •6.7. Практические расчеты на срез и смятие
- •6.7.1. Расчет болтовых и заклепочных соединений
- •6.7.2. Сварные соединения
где момент инерции при кручении Jкр=βb4,
β - табличный коэффициент, зависящий от отношения h/b.
h b |
1,0 |
1,2 |
1,5 |
1,75 |
2,0 |
2,5 |
3,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
α |
0,208 |
0,263 |
0,346 |
0,418 |
0,493 |
0,645 |
0,801 |
|
|
|
|
|
|
|
|
β |
0,141 |
0,199 |
0,294 |
0,375 |
0,457 |
0,622 |
0,790 |
|
|
|
|
|
|
|
|
γ |
1,000 |
0,935 |
0,859 |
0,820 |
0,795 |
0,766 |
0,753 |
|
|
|
|
|
|
|
|
6.6. Расчет цилиндрических пружин с малым шагом
Рассмотрим цилиндрическую винтовую пружину, навитую из проволоки диаметром d, с диаметром витка D и относительно малым шагом навивки. Определим внутренние силы, возникающие в пружине при её сжатии силами F. Для этого воспользуемся методом сечений:
Из условий равновесия верхней отсеченной части заключаем, что в поперечном сечении пружины возникают поперечная сила и крутящий момент:
Qy = F , M z = FD2 .
Каждый из этих силовых факторов является обобщением касательных напряжений:
Считая, что поперечные силы равномерно распределены по сечению,
84
τ (Qy ) = QAy = FA .
Для напряжений от кручения воспользуемся формулой
τ max (M z ) = WM z .
ρ
Опасной точкой сечения является точка C на внутренней стороне пружины, для которой
|
|
|
|
τ max |
= τ (Qy ) + τ max (M z ) = |
|
4F |
16FD |
|
|
8FD |
|
|
|
d |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
+ 2πd 3 |
= |
πd 3 |
1 |
+ |
|
|
. |
||||||||||||||
|
|
|
|
πd 2 |
|
2D |
||||||||||||||||||||||
Для приближенных расчетов можно пользоваться формулой |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
τ |
|
|
≈ 8FD |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
max |
|
|
πd 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
для более точных расчетов следует использовать формулу |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
τ |
|
|
= k |
8FD |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
max |
|
|
|
|
πd 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
в которой |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k = |
|
4Cn + 1 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
4C |
n |
− 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где C = |
d |
- индекс пружины. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
n |
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Cn |
4 |
|
5 |
6 |
|
|
|
7 |
|
8 |
|
|
9 |
|
|
|
10 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
k |
1,42 |
|
1,31 |
1,25 |
1,21 |
|
1,18 |
|
|
1,16 |
|
|
1,14 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определим осадку пружины.
При статическом нагружении работа внешних сил полностью переходит в потенциальную энергию деформации пружины:
I=U
Используя формулы, полученные в разделе (6.3), можно записать:
1Fλ = ∫ M z2dz ,
2l 2GJρ
где λ – осадка пружины. |
|
|
|
|
|
Преобразуем это уравнение к виду |
|
|
|
|
|
Fλ = |
F 2 D2 |
πD n 32 |
, |
||
|
4 |
Gπd 4 |
|||
|
|
|
|||
откуда осадка пружины равна |
|
|
|
|
|
|
λ = |
8FD3n |
, |
|
|
|
Gd 4 |
|
|||
|
|
|
|
где n – число витков пружины.
85