- •1. Установочная лекция к модулю №1. Основные понятия, гипотезы, интегральные уравнения равновесия. Общие теоремы, ВСФ, метод сечений. Построение эпюр
- •1.1. Краткая историческая справка
- •1.2. Методологические аспекты курса сопротивления материалов
- •1.3. Метод сечений
- •1.4. Эпюры внутренних силовых факторов
- •1.5. Правило знаков ВСФ
- •1.6. Пример построения эпюр ВСФ при изгибе
- •1.7. Дифференциальные зависимости между ВСФ при изгибе
- •1.9. Понятие о перемещении и деформации
- •1.10. Теорема Кастилиано
- •1.11. Теорема Бетти-Максвелла
- •1.12. Основные принципы сопротивления материалов
- •1.13. Потенциальная энергия деформации в общем случае нагружения
- •1.14. Основные виды расчетов
- •2. Установочная лекция к модулю №2. Постановка задачи оценки прочности и жесткости. Механические характеристики материалов
- •2.1. Напряжения и деформации при растяжении-сжатии
- •2.3. Допускаемые напряжения
- •2.4. Влияние скорости деформации, температуры и времени на механические характеристики
- •2.5. Основные типы схематизации диаграммы испытания
- •2.6. Предельное состояние конструкции
- •3.1. Исследование напряженного состояния при растяжении–сжатии
- •3.2. Потенциальная энергия деформации при растяжении–сжатии
- •3.3. Интеграл Мора для случая растяжения-сжатия
- •3.4. Практические расчеты на прочность и жесткость статически определимых систем при растяжении–сжатии
- •4. Установочная лекция к модулю №4. Геометрические характеристики плоских сечений
- •4.1. Определение геометрических характеристик плоских сечений
- •4.1.1. Площадь сечения
- •4.1.2. Статические моменты площади
- •4.1.3. Моменты инерции
- •4.1.4. Радиусы инерции
- •4.2. Основные теоремы о моментах инерции
- •4.2.1. Теорема о моментах инерции относительно осей, параллельных центральным
- •4.2.2. Вычисление моментов инерций простейших фигур
- •4.2.3. Теорема о моментах инерции при повороте осей координат
- •4.3. Понятие о главных осях. Главные моменты инерции
- •5. Установочная лекция к модулю №5. Изгиб: прочность, жесткость, энергия, интеграл Мора. Сочетание 2-х прямых изгибов, изгиб с растяжением-сжатием
- •5.1. Нормальные напряжения при чистом изгибе
- •5.2. Особенности расчета на прочность балок из пластичных и хрупких материалов
- •5.3. Определение касательных напряжений в случае прямого поперечного изгиба
- •5.4. Потенциальная энергия деформации при изгибе
- •5.5. Интеграл Мора для случая изгиба
- •5.6. Численные методы решения интеграла Мора
- •5.6.1. Метод парабол (метод Симпсона)
- •5.6.2. Способ Верещагина
- •5.7. Дифференциальное уравнение упругой линии балки
- •5.8. Определение перемещений методом непосредственного интегрирования дифференциального уравнения. Уравнение начальных параметров
- •5.9. Расчет на прочность и жесткость балки при поперечном изгибе
- •5.10. Косой изгиб
- •5.11. Внецентренное растяжение-сжатие
- •6. Установочная лекция к модулю №6. Кручение: прочность, жесткость, энергия, интеграл Мора
- •6.1. Чистый сдвиг и его особенности
- •6.2. Кручение стержней круглого профиля
- •6.3. Потенциальная энергия деформации кручения
- •6.4. Интеграл Мора для случая кручения
- •6.5. Кручение стержней некруглого профиля
- •6.6. Расчет цилиндрических пружин с малым шагом
- •6.7. Практические расчеты на срез и смятие
- •6.7.1. Расчет болтовых и заклепочных соединений
- •6.7.2. Сварные соединения
4. Установочная лекция к модулю №4. Геометрические характеристики плоских сечений
4.1. Определение геометрических характеристик плоских сечений
4.1.1. Площадь сечения
Простейшей геометрической характеристикой поперечного сечения является площадь A, которую можно определить:
A = ∫dA,
A
где dA – площадь элементарной площадки.
4.1.2. Статические моменты площади
Рассмотрим сечение произвольной формы площадью A. Выделим элементарную площадку dA с координатами x и y.
Интегралы
Sx = ∫ ydA ; Sy = ∫ xdA
A A
называются статическими моментами площади сечения относительно осей x и y, соответственно.
Пусть точка C является центром тяжести сечения. Тогда, зная ее координаты, величины статических моментов можно определить:
Sx = yC A ; Sy = xC A .
Статические моменты используются при определении координат центра тяжести (ЦТ) сложной фигуры.
Алгоритм определения координат ЦТ сложной фигуры
1.Разбить сложную фигуру на простые, положения точек ЦТ которых известны.
2.Задать вспомогательную систему координат, в которой будут определяться координаты точки ЦТ сложной фигуры.
3.Определить статические моменты простых фигур относительно осей вспомогательной системы координат.
4.Определить координаты точки ЦТ по следующим формулам:
42
yC = |
∑Sx i |
; xC = |
∑S y i |
, |
i |
i |
|||
∑ Ai |
∑ Ai |
|||
|
i |
|
i |
|
где i – номер простой фигуры, x и y – вспомогательные оси. Пример.
Определить координаты центра тяжести следующей фигуры:
Так как данная фигура имеет ось симметрии (ось y), точка ее центра тяжести будет находиться на этой оси.
Разделим фигуру на два прямоугольника с центрами тяжести в точках CI и CII. Выберем вспомогательную ось совпадающей с центром тяжести одной из фигур (ось ).
Статический момент вертикального прямоугольника относительно вспомогательной оси
xCII :
S I = AI 4a = 48a3 .
xCII
Статический момент горизонтального прямоугольника относительно вспомогательной оси
xCII :
S II = 0 . xCII
Координата точки центра тяжести фигуры относительно оси xCII :
|
48a3 |
yC = |
16a2 +12a2 = 1,71a . |
4.1.3. Моменты инерции
Рассмотрим сечение произвольной формы площадью A. Выделим элементарную площадку dA с координатами x и y и радиус-вектором ρ .
43