- •Министерство образования и науки
- •Введение
- •Часть 1. Основы теории надежности организационно-технических систем и входящих в их состав объектов
- •Раздел 1. Описание свойств организационно-технических систем и входящих в их состав объектов
- •1.1 Системный подход к исследованию надежности сложных технических комплексов
- •1.2Техническое состояние объектов в составе организационно-технических систем
- •1.3. Основные термины и определения в области надежности технических объектов.
- •1.4. Организационно-техническая система и ее свойства
- •1.5. Учет человеческого фактора в организационно-технических системах
- •1.6. Качество организационно-технических систем
- •1.7. Краткая характеристика жизненного цикла сложных технических объектов в составе организационно – технических систем
- •Раздел 2. Модели отказов технических объектов
- •2.1. Модель отказов при мгновенных повреждениях.
- •2.2. Модель отказов, обусловленных накапливающимися повреждениями.
- •2.3 Модель “Нагрузка – сопротивляемость объекта”.
- •2.4 Модели параметрических отказов.
- •2.4.1. Модель параметрического отказа при одном параметре, характеризующем работоспособность объекта.
- •2.4.2.Модель параметрической надежности объекта при нескольких параметрах, характеризующих работоспособность его систем и элементов.
- •2.5. Физические основы процессов разрушения твердых тел
- •Раздел 3. Показатели надежности организационно-технических систем и их элементов
- •3.1. Особенности показателей надежности организационно-технических систем и их элементов
- •3.2. Показатели безотказности невосстанавливаемых объектов
- •3.3. Показатели безотказности объектов с мгновенным восстановлением.
- •3.4. Комплексные показатели надежности организационно-технических систем
- •3.4.1. Функция готовности объектов с конечным временем восстановления
- •3.4.2 Показатель нахождения объекта в дежурном режиме
- •3.4.3 Показатель (коэффициент) готовности объектов, неконтролируемых в промежутках между проведением технических обслуживаний
- •3.4.4 Выбор оптимального значения периодичности технического обслуживания
- •3.4.5. Комплексные показатели готовности организационно технических систем
- •3.5. Особенности оценки надежности программного обеспечения
- •Раздел 4. Показатели долговечности
- •4.1 Основные формулы и определения
- •4.2 Основные показатели долговечности.
- •4.3 Задание требований к гамма-процентному сроку службы
- •4.4 Задание гамма-процентных ресурсов.
- •Относительно r1, r2, при заданных значениях , b1, b2, c1, c2, t.
- •4.5 Экспертно-факторный подход к оценке и прогнозированию долговечности организационно-технических систем и их элементов.
- •Метод определения оптимальных сроков службы отс с учетом характера их применения
- •4.7 Оценка сроков службы объектов с учетом физического и морального износа
- •Раздел 5. Ремонтопригодность
- •5.1 Показатели ремонтопригодности
- •5.2Организацияпоиска и устранения дефектов, неисправностей и отказов
- •6. Сохраняемость
- •6.1 Анализ факторов, влияющих на сохраняемость объектов
- •6.2 Консервация объектов
- •6.3 Периодичность проверок объектов при хранении
- •6.4 Контроль и поддержание температурно-влажностного режима в хранилищах
- •6.5. Особенности хранения крупногабаритных элементов комплексов летательных аппаратов.
- •6.6. Предотвращение смятия баков ракет-носителей внешним избыточным давлением.
- •6.7. Особенности сохраняемости крупногабаритных элементов ракетно-космической техники при перевозках железнодорожным транспортом.
- •6.8 Определение показателей безотказности объектов в переменном режиме. Физический принцип надежности н.М. Седякина.
- •Раздел 7. Определение показателей надежности элементов организационно-технических систем на основе методов теории стохастической индикации.
- •7.1 Основы теории стохастической индикации
- •7.2 Физическая природа стохастических индикаторов.
- •7.3 Методы определения показателей надежности на основе методов стохастической индикации.
- •7.4 Графический метод построения функций распределения ,стохастических индикаторов.
- •7.5. Построение функций распределения и стохастических индикаторов.
- •Часть 2. Пути и методы повышения надежности организационно-технических систем и их элементов
- •Раздел 8. Техническое обслуживание объектов
- •8.1 Назначение и содержание технического обслуживания.
- •8.2 Системы то и принципы их выбора.
- •Раздел 9. Надежность систем и объектов с резервированием
- •9.1 Виды резервирования
- •9.2. Показатели надежности устройств с постоянным нагруженным резервом
- •Раздел 10. Расчет надежности организационно-технических систем и их элементов……….……….……….……….……….…………………... 9
- •Раздел 10. Расчет надежности ремонтируемых организационно-технических систем 246
- •9.3. Показатели надежности при резервировании с ненагруженным резервом
- •9.4. Сопоставление общего и раздельного резервирования
- •9.5. Скользящее резервирование
- •9.6. Резервирование с применением мажоритарного элемента
- •9.7. Резервирование элементов, отказывающих по причине обрыва или короткого замыкания
- •9.8. Метод свертки
- •9.9. Логико-вероятностный метод
- •9.10. Оценка надёжности мостиковых структур методом перебора.
- •Раздел 10. Расчет надежности ремонтируемых организационно-технических систем
- •10.1. Расчет надежности ремонтируемых организационно-технических систем
- •Вычисление функций готовности и простоя нерезервированных систем
- •10.2 Особенности расчёта надёжности резервированных восстанавливаемых систем.
- •10.3. Примеры расчётов надёжности восстанавливаемых систем.
- •10.4 Определение надежности с учетом восстанавливаемости и числа запасных элементов
- •Раздел 11. Определение необходимого числа запасных элементов
- •11.1. Оптимальное соотношение между надежностью и стоимостью
- •11.2. Определение гарантированного числа запасных элементов
- •11.3. Оптимальное резервирование
- •11.4. Алгоритмы оптимального резервирования
- •11.5. Применение резервирования в системах наведения и управления летательных аппаратов
- •Раздел 12. Испытания организационно-технических систем и их элементов
- •12.1. Планы испытаний
- •12.2 Оценка показателей надежности по результатам испытаний.
- •12.2.1 Испытания на надежность элементов объектов в составе организационно-технических систем
- •12.2.2.Общие методы оценки показателей надёжности по результатам испытаний
- •Эмпирическая функция распределения и гистограмма результатов испытаний
- •Метод проверки гипотез о законах распределения.
- •Графические методы.
- •Метод максимального правдоподобия.
- •Метод квантилей.
- •12.2.3 Интервальные оценки показателей надёжности.
- •Определение доверительного интервала для средней наработки на отказ
- •12.2.4 Контрольные испытания.
- •Контроль по методу однократной выборки.
- •12.3 Обеспечение надежности объектов ркт в процессе опытной отработки.
- •12.3.1. Логико-вероятностная модель процесса отработки.
- •12.3.2 Определение числа доработок для обеспечения требуемого значения показателя надежности.
- •12.4 Оптимизация программы испытаний сложных объектов по стоимости
- •12.5 Краткая характеристика жизненного цикла сложных технических объектов.
- •12.6.Изменение надёжности летательного аппарата при его отработке в составе организационно-технической системы
- •Раздел 13. Общие вопросы технической диагностики
- •13.1 Основные понятия и определения
- •13.2Поиск и устранение неисправностей (отказов)
- •13.3. Методы поиска неисправностей (отказов) и обуславливающих их дефектов.
- •13.3.1 Условия работоспособности объектов. Контроль работоспособности.
- •13.3.2. Методы обнаружения дефектов
- •13.4 Критерии оптимальности процесса поиска неисправностей
- •Алгоритм поиска дефектов
- •13.5. Методы построения алгоритмов поиска дефектов
- •13.6 Поиск неисправных элементов методом групповых проверок
- •13.7. Поиск отказавших элементов на основе чисел Фибаначи и золотой пропорции.
- •Раздел 14. Обеспечение надежности систем «человек-машина» в организационно-технических системах
- •14.1 Виды совместимости среды и системы «человек-машина»
- •14.2 Методология исследования систем «человек – машина»
- •14.3 Организация рабочих мест
- •14.4 Выбор положения работающего
- •14.5 Пространственная компоновка рабочего места
- •14.6 Размерные характеристики рабочего места (боевого поста)
- •14.7 Взаимное расположение рабочих мест
- •14.8 Размещение технологической и организационной оснастки
- •14.9 Обзор и наблюдение за технологическим процессом
- •Раздел 15. Управление надежностью
- •Раздел 16. Информационное обеспечение программ обеспечения надежности
- •Заключение
- •Библиографический список.
11.2. Определение гарантированного числа запасных элементов
В качестве одного из возможных примеров практического использования найденной вероятности , выражаемой формулой (11.20), рассмотрим решение задачи определения гарантированного числа запасных элементовдля системы.
Среднее число расходуемых запасных элементов за время эксплуатации t с учетом формулы (11.16) определится как:
(11.13)
Где .
В силу случайности возникающих в аппаратуре отказов система может потребовать либо большее, либо меньшее число запасных элементов чем . Поэтому гарантийная вероятностьp того, что за время t будет израсходовано не больше чем запасных элементов, равна всего лишь 50%.
На практике при эксплуатации аппаратуры, особенно в условиях, затрудняющих доставку запасных элементов, гарантийная вероятность того, что не потребуется больше чем запасных элементов (т.е. вероятность того, что система не будет простаивать из-за отсутствия запасных элементов), равная 50%, является явно недостаточной.
Как же определить число запасных элементов , если требуется заданная гарантийная вероятность в работоспособности аппаратурыp?
Основой для расчета является полученное ранее выражение (11.20), дающее однозначную зависимость междуp и :
(11.24)
На рис. 11.3 изображен график зависимости гарантийной вероятности p от параметра при некоторых значениях числа.
Пользуясь этим графиком, легко найти
Пример 11.2. Аппаратура, содержащая N=1000 однотипных элементов, имеющих интенсивность отказав , должна эксплуатироваться в течениеt=1200 час. Требуется определить необходимое число запасных элементов , если требуемая гарантийная вероятность равнаp=0,98.
Решение. Определив элементов, на графике рис. 11.3 проводим вертикальную линию до пересечения с горизонтальной линией с заданным значениемp=0,98. Точка пересечения дает кривую, соответствующую значению элементов.
Таким образом, если в запасе будет не , азапасных элементов, то с гарантийной вероятностьюp=98% система не будет простаивать из-за отсутствия данных элементов. Если же в запасе имеется только , то вероятность (см. рис. 11.3).
В том случае, когда система состоит из 𝑚 групп элементов различного типа, то вероятность работоспособности системы определится по формуле умножения вероятностей
(11.15)
где – вероятность работоспособности системы за счет элементовi-го типа.
Рис. 11.3. График зависимости вероятности от.
11.3. Оптимальное резервирование
Задача оптимального резервирования заключается в выборе числа и распределения резервных элементов, обеспечивающих в определённом смысле оптимальность всего резервного соединения. Задача на оптимальное резервирование возникает тогда, когда существует определённое ограничение на затрачиваемые для повышения надёжности средства [20,21].
Постановка задачи:
Пусть имеется некоторая реальная система, состоящая из неопределённого числа различных элементов, составленных на логической схеме последовательное соединение (рис 11.4-а):
Рис. 11.4
Перестраиваем эту систему, объединяя однотипные элементы в условные подсистемы (рис. 11.4 -б). Обозначим: xi (i=1..n)– количество резервных элементов;
X(x1, x2..xn)– вектор состава резервных элементов;
Pi(xi)– функция надёжности дляi-ой подсистемы, содержащейxiрезервных элементов.
P(X)– функция надёжности системы с векторомXсостава резервных элементов.
С(X)– затраты на резервирование системы при одном лимитирующем факторе.
Cj(X) (j=1..m)– затраты на резервирование при наличиеjлимитирующих факторов.
Можно записать: , причём может быть определена для каждого конкретного способа резервирования.
, гдеci- “стоимость” одного элементаi-го типа.
Возможна постановка следующих двух задач оптимального резервирования:
1. Прямая задача:
Найти число резервных элементов xi(i=1..n)для каждойi-ойподсистемы, обеспечивающих заданное значение показателя надёжности системы при минимальных затратах, т.е.
при (11.16)
где P0– заданное значение функции надёжности системы;
X0– вектор состава резервных элементов оптимальной системы.
2. Обратная задача.
Найти число резервных элементов xi(i=1..n)подсистемы, обеспечивающих максимальный показатель надёжностиР(Х) при величине затрат не превышающих заданную, т.е.
при (11.17)
где С0– заданная “стоимость” системы. Для нескольких ограничивающих факторов - при