- •Теоретические основы электротехники. Теория электромагнитного поля Abstract
- •Введение
- •1. Основные понятия теории электромагнитного поля
- •1.1. Определение электромагнитного поля. Математический аппарат теории электромагнитного поля
- •1.2. Физические величины, характеризующие эмп
- •В соответствии с этим определением электрическая сила, действующая на точечный заряд q равна: , где e измеряется в в/м.
- •1.3. Источники электромагнитного поля
- •Пример применения matlab
- •1.4. Пространственные дифференциальные операторы в теории электромагнитного поля
- •Пример применения matlab
- •1.5. Основные законы теории электромагнитного поля Уравнения эмп в интегральной форме
- •Уравнения Максвелла для неподвижных сред
- •Соотношения между векторами поля и электрофизическими свойствами среды
- •Энергия электромагнитного поля
- •Примеры применения matlab
- •1.6. Граничные условия для векторов эмп. Закон сохранения заряда. Теорема Умова-Пойнтинга Граничные условия для векторов эмп
- •Закон сохранения заряда
- •Граничные условия для плотности тока
- •Теорема Умова-Пойнтинга
- •Пример применения matlab
- •2. Электростатическое поле
- •2.1. Основные уравнения электростатики
- •Граничные условия для векторов электростатического поля
- •Скалярный электрический потенциал. Краевая задача анализа электростатического поля
- •Если в расчетной области свободные заряды отсутствуют, то
- •Скалярная краевая задача электростатики в пакетах расширения matlab
- •Энергия системы заряженных проводников
- •Понятие о методе изображений
- •Фундаментальное решение уравнений Пуассона и Лапласа
- •2.2. Электростатические поля простых геометрических форм Поле электрического диполя
- •В результате получим
- •Окончательно получим
- •Расчёт и визуализация поля электрического диполя в системе matlab
- •Поле бесконечно длинной заряженной оси
- •2.3. Электростатические поля простых двухпроводных линий Поле двух разноименно заряженных осей
- •Поле и емкость параллельных цилиндров с несовпадающими осями
- •Поле и емкость системы цилиндр – плоскость
- •Поле и ёмкость двухпроводной линии
- •Поле и емкость двухпроводной линии с учетом влияния Земли
- •Систему уравнений (2) можно записать иначе
- •2.4. Распределение зарядов и потенциалов в системе заряженных проводников
- •3.2. Граничные условия для векторов электрического поля постоянного тока
- •3.3. Аналогия между электрическим полем постоянного тока в проводнике и электростатическим полем в диэлектрике
- •3.4. Электрическое поле в диэлектрике вблизи проводника с током
- •3.5. Электрическое поле в несовершенных изолирующих средах
- •3.6. Электрическое моделирование физических полей
- •4. Магнитостатическое поле
- •4.1. Основные законы магнитостатики Уравнения магнитостатического поля в интегральной и дифференциальной формах
- •Граничные условия для векторов магнитного поля
- •Векторные уравнения Пуассона и Лапласа
- •Краевая задача магнитостатики для неоднородных сред
- •Магнитное поле элемента тока
- •4.2. Интегральные параметры магнитостатического поля
- •Потокосцепление. Собственная и взаимная индуктивности
- •Вычисление взаимной индуктивности круглых и прямоугольных контуров в системе matlab
- •4.3. Частные случаи плоскопараллельных магнитных полей постоянных токов Распределение векторного потенциала в случае одиночного провода круглого сечения
- •Магнитное поле и индуктивность двухпроводной линии
- •Магнитное поле и индуктивность коаксиального кабеля
- •4.4. Магнитное поле цилиндрической катушки
- •Расчёт распределения напряжённости магнитного поля на оси многослойной цилиндрической катушки в системе matlab
- •4.5. Скалярная краевая задача анализа магнитостатического поля
- •4.6. Магнитное экранирование
- •4.7. Пространственные интегральные уравнения в магнитостатике
- •4.8. Мощность, передаваемая по двухпроводной линии постоянного тока
- •5. Переменное гармоническое электромагнитное поле
- •5.1. Основные уравнения электромагнитного поля в комплексной форме Гармоническое электромагнитное поле. Основные понятия и определения
- •Уравнения Максвелла в комплексной форме
- •Теорема Умова-Пойнтинга в комплексной форме
- •Используя соотношения (3) и (4), можно доказать, что
- •Теорема о единственности
- •5.2. Уравнения математической физики относительно потенциалов гармонического электромагнитного поля Комплексные параметры электрофизических свойств среды
- •Системы электродинамических потенциалов и уравнения математической физики для гармонического электромагнитного поля
- •Излучатель Герца
- •Элементарный магнитный излучатель
- •5.3. Частные приложения теории гармонического электромагнитного поля Понятие о поверхностном эффекте и эффекте близости
- •Плоская волна в однородном проводнике
- •Поверхностный эффект в проводящей пластине
- •Поверхностный эффект в круглом проводе
- •Заключение
4.4. Магнитное поле цилиндрической катушки
Напряженность магнитного поля на оси однослойной цилиндрической катушки вычисляется на основании закона Био - Савара
.
Выделим в катушке круговой виток с током I и найдем напряженность поля в точке на оси этого витка и катушки (рис. 4)
Рис. 7.
Для любой точки на оси витка векторы dl и R перпендикулярны, поэтому
.
Аналогичной формулой определяется x-составляющая вектора dH', обусловленный током I в элементе dl'. Нормальные к оси х составляющие этих векторов взаимно компенсируются, а составляющие по оси х складываются. Напряженность H, обусловленная током I в круговом витке
Так как , то
(1)
Определим напряженность магнитного поля в точке на оси однослойной цилиндрической катушки длиной l, имеющей W витков радиуса а (рис. 5).
Рис. 8.
Элемент длины этой катушки является круговым контуром с током
.
В соответствии с формулой (1) определим напряженность магнитного поля, созданную этим круговым контуром с током,
.
Напряженность H, созданная током во всей катушке,
.
Так как , поэтому
, (2)
где
Формулу (2) для расчета напряженности магнитного поля на оси однослойной катушки можно применить и для многослойных катушек, суммируя напряженности Hk в фиксированной точке на оси от каждого слоя с переменным радиусом ak. В пределе это соответствует интегрированию выражения (2) от внутреннего до наружного радиуса и делению полученного результата на толщину слоя обмотки.
Расчёт распределения напряжённости магнитного поля на оси многослойной цилиндрической катушки в системе matlab
Ниже приведён текст m-функции, вычисляющей это распределение при единичном значении намагничивающей силы обмотки. Операторы, переведённые в комментарии – результат аналитического интегрирования с помощью функций Symbolic Math Toolbox.
% katu_H - Вычисление напрqжённости магнитного полq на оси цилиндрической катушки
% x - перечень координат x;
% l - длина катушки;
% rvn - внутренний радиус катушки;
% rn - наружный радиус катушки.
% Полученный результат нужно умножать на намагничивающую силу
function H=katu_H(x,l,rvn,rn)
% h1=(x+l/2).*(asinh(rn./abs(x+l/2))-asinh(rvn./abs(x+l/2)));
h1=(x+0.5*l).*log((rn+sqrt(rn^2+(x+0.5*l).^2))./(rvn+sqrt(rvn^2+(x+0.5*l).^2)));
% h2=(x-l/2).*(asinh(rn./abs(x-l/2))-asinh(rvn./abs(x-l/2)));
h2=(x-0.5*l).*log((rn+sqrt(rn^2+(x-0.5*l).^2))./(rvn+sqrt(rvn^2+(x-0.5*l).^2)));
H=(h1-h2)/2/l/(rn-rvn);
С помощью этой функции вычислим и построим график распределения напряжённости магнитного поля на оси катушки длиной 0.32 м, с внутренним радиусом 0.03 м и наружным радиусом 0.06 м, если ток равен 2.5 А, число витков равно 3672.
>> H=2.5*3672*katu_h([0:0.001:0.3],0.32,0.03,0.06);
>> plot(0:0.001:0.3,H)
>> grid on
4.5. Скалярная краевая задача анализа магнитостатического поля
Mф – фиктивная намагниченность среды;
–скалярный магнитный потенциал.
(1)
Уравнение (1) является уравнением магнитостатики относительно скалярного магнитного потенциала. Это уравнение может служить основой для постановки скалярной краевой задачи магнитостатики. Уравнение (1) дополняется следующими граничными условиями:
= поверхностное распределение – на части граничной поверхности Г1;
Bn = поверхностное распределение – на части граничной поверхности Г2;
Г = Г1 + Г2 – замкнутая граничная поверхность.
Уравнение (1) особенно удобно применять, когда источниками магнитного поля в расчетной области являются ненулевые граничные условия и остаточная магнитная индукция постоянных магнитов. В этом случае Mф = 0. Если внутри расчетной области источники поля отсутствуют, то уравнение (1) приобретает вид
(2)
Если внутри расчетной области однородная по магнитным свойствам среда, то уравнение (2) сводится к уравнению Лапласа
Уравнение (2) можно применять для анализа магнитостатических полей, вызванных электрическими токами, в областях, где эти токи отсутствуют, поскольку там и . В этом случае при анализе может сказываться неоднозначность скалярного магнитного потенциала, связанная с ненулевым значением циркуляции вектора напряженности магнитного поля вдоль замкнутого контура, охватывающего электрический ток. Магнитное напряжение между двумя точками зависит от пути интегрирования напряженности магнитного поля
,
здесь n – целое любое число.
Фиктивная намагниченность среды в уравнении (1) вводится для преодоления проблемы неоднозначности скалярного магнитного потенциала. В частных случаях на каждый замкнутый контур, образуемый каждым током, натягивается тонкая непроницаемая перегородка, на которой поверхностно распределен магнитный диполь и на которой скалярный магнитный потенциал изменяется скачком. Если по контуру протекает ток I, то скачок потенциала на соответствующей перегородке равен
.