- •Теоретические основы электротехники. Теория электромагнитного поля Abstract
- •Введение
- •1. Основные понятия теории электромагнитного поля
- •1.1. Определение электромагнитного поля. Математический аппарат теории электромагнитного поля
- •1.2. Физические величины, характеризующие эмп
- •В соответствии с этим определением электрическая сила, действующая на точечный заряд q равна: , где e измеряется в в/м.
- •1.3. Источники электромагнитного поля
- •Пример применения matlab
- •1.4. Пространственные дифференциальные операторы в теории электромагнитного поля
- •Пример применения matlab
- •1.5. Основные законы теории электромагнитного поля Уравнения эмп в интегральной форме
- •Уравнения Максвелла для неподвижных сред
- •Соотношения между векторами поля и электрофизическими свойствами среды
- •Энергия электромагнитного поля
- •Примеры применения matlab
- •1.6. Граничные условия для векторов эмп. Закон сохранения заряда. Теорема Умова-Пойнтинга Граничные условия для векторов эмп
- •Закон сохранения заряда
- •Граничные условия для плотности тока
- •Теорема Умова-Пойнтинга
- •Пример применения matlab
- •2. Электростатическое поле
- •2.1. Основные уравнения электростатики
- •Граничные условия для векторов электростатического поля
- •Скалярный электрический потенциал. Краевая задача анализа электростатического поля
- •Если в расчетной области свободные заряды отсутствуют, то
- •Скалярная краевая задача электростатики в пакетах расширения matlab
- •Энергия системы заряженных проводников
- •Понятие о методе изображений
- •Фундаментальное решение уравнений Пуассона и Лапласа
- •2.2. Электростатические поля простых геометрических форм Поле электрического диполя
- •В результате получим
- •Окончательно получим
- •Расчёт и визуализация поля электрического диполя в системе matlab
- •Поле бесконечно длинной заряженной оси
- •2.3. Электростатические поля простых двухпроводных линий Поле двух разноименно заряженных осей
- •Поле и емкость параллельных цилиндров с несовпадающими осями
- •Поле и емкость системы цилиндр – плоскость
- •Поле и ёмкость двухпроводной линии
- •Поле и емкость двухпроводной линии с учетом влияния Земли
- •Систему уравнений (2) можно записать иначе
- •2.4. Распределение зарядов и потенциалов в системе заряженных проводников
- •3.2. Граничные условия для векторов электрического поля постоянного тока
- •3.3. Аналогия между электрическим полем постоянного тока в проводнике и электростатическим полем в диэлектрике
- •3.4. Электрическое поле в диэлектрике вблизи проводника с током
- •3.5. Электрическое поле в несовершенных изолирующих средах
- •3.6. Электрическое моделирование физических полей
- •4. Магнитостатическое поле
- •4.1. Основные законы магнитостатики Уравнения магнитостатического поля в интегральной и дифференциальной формах
- •Граничные условия для векторов магнитного поля
- •Векторные уравнения Пуассона и Лапласа
- •Краевая задача магнитостатики для неоднородных сред
- •Магнитное поле элемента тока
- •4.2. Интегральные параметры магнитостатического поля
- •Потокосцепление. Собственная и взаимная индуктивности
- •Вычисление взаимной индуктивности круглых и прямоугольных контуров в системе matlab
- •4.3. Частные случаи плоскопараллельных магнитных полей постоянных токов Распределение векторного потенциала в случае одиночного провода круглого сечения
- •Магнитное поле и индуктивность двухпроводной линии
- •Магнитное поле и индуктивность коаксиального кабеля
- •4.4. Магнитное поле цилиндрической катушки
- •Расчёт распределения напряжённости магнитного поля на оси многослойной цилиндрической катушки в системе matlab
- •4.5. Скалярная краевая задача анализа магнитостатического поля
- •4.6. Магнитное экранирование
- •4.7. Пространственные интегральные уравнения в магнитостатике
- •4.8. Мощность, передаваемая по двухпроводной линии постоянного тока
- •5. Переменное гармоническое электромагнитное поле
- •5.1. Основные уравнения электромагнитного поля в комплексной форме Гармоническое электромагнитное поле. Основные понятия и определения
- •Уравнения Максвелла в комплексной форме
- •Теорема Умова-Пойнтинга в комплексной форме
- •Используя соотношения (3) и (4), можно доказать, что
- •Теорема о единственности
- •5.2. Уравнения математической физики относительно потенциалов гармонического электромагнитного поля Комплексные параметры электрофизических свойств среды
- •Системы электродинамических потенциалов и уравнения математической физики для гармонического электромагнитного поля
- •Излучатель Герца
- •Элементарный магнитный излучатель
- •5.3. Частные приложения теории гармонического электромагнитного поля Понятие о поверхностном эффекте и эффекте близости
- •Плоская волна в однородном проводнике
- •Поверхностный эффект в проводящей пластине
- •Поверхностный эффект в круглом проводе
- •Заключение
Магнитное поле и индуктивность коаксиального кабеля
Коаксиальный кабель – это трубчатый проводник, у которого два разделенных изоляцией проводящих цилиндра с совпадающими осями являются прямым и обратным проводами. В более сложных случаях прямой и обратный провода могут быть многослойными.
Магнитное поле коаксиального кабеля обладает осевой симметрией и если ось z цилиндрических координат (r, ,z) совместить с осью кабеля, то вектор . Напряженность магнитного поляH(r) в различных областях поперечного сечения кабеля определим, применяя закон полного тока для каждой из областей (рис. 3).
Рис. 6.
,
следовательно
,
где H(r) – напряженность магнитного поля в точке наблюдения с радиальной координатой r,
I(r) – полный ток, протекающий через незамкнутую поверхность, ограниченную контуром интегрирования l. Эта поверхность – круг с центром на оси, принадлежащий поперечному сечению кабеля, в котором область 3 – это слой изоляции, который разделяет прямой двухслойный провод (области 1, 2) и обратный двухслойный провод (области 4, 5).
Величина тока каждого слоя определяется по вектору плотности тока .
Для расчета плотности тока предварительно определяются токи в каждом двухслойном проводнике по заданному току I в кабеле:
(1)
(2)
После расчета токов I1, I2, а также токов I4, I5 рассчитываются плотности токов в этих областях по формуле; затем рассчитываются напряженности магнитного поляHk(r) в соответствующих областях:
,
,
,
,
,
Вне кабеля магнитного поля нет (H = 0). Энергия магнитного поля, запасенная на участке кабеля единичной длины, определяется как сумма энергий отдельных областей
,
где (3)
Для коаксиального кабеля можно принять для всех областей , а элемент объема единичной длины для любой области. Тогда энергия магнитного поля в изоляционном слое (область 3)
Эта энергия определяет внешнюю индуктивность Le кабеля единичной длины
,
т.е.
(4)
В соответствии с формулами (3), (4) можно определить энергии магнитного поля и соответствующие внутренние индуктивности Li для других областей коаксиального кабеля.
Вычисление магнитного поля коаксиального кабеля в системе MATLAB
Ниже приведён текст вычислительного сценария расчёта магнитного поля коаксиального кабеля с многослойной жилой и многослойной оболочкой. Число и радиусы слоёв могут задаваться произвольно.
% koakss - Расчёт распределениq напрqжённости магнитного полq в коаксиальном кабеле.
% Входные данные:
% rg - массив-строка радиусов слоёв жилы;
% gg - массив-строка удельных проводимостей слоёв жилы;
% ro - массив-строка радиусов слоёв оболочки;
% go - массив-строка удельных проводимостей слоёв оболочки;
% I - ток жилы и оболочки;
% Выходные данные:
% HS - напрqжённость магнитного полq на границах всех слоёв;
% Hr - массив символьных выражений длq H(r) по всем слоqм кабелq
% (число qчеек равно общему числу слоёв кабелq).
% Функциq H(r) отображаетсq в виде графика.
Sg=pi*(rg.^2-[0 rg(1:end-1)].^2); % Площади слоёв жилы
Dg=I*gg/sum(Sg.*gg); % Плотности тока слоёв жилы
Ig=Dg.*Sg; % Токи слоёв жилы
So=pi*(ro(2:end).^2-ro(1:end-1).^2); % Площади слоёв оболочки
Do=I*go/sum(So.*go); % Плотности тока слоёв оболочки
Io=Do.*So; % Токи слоёв оболочки
Is=[Ig 0 -Io];
IS=zeros(1,length(rg)+length(ro)+1);
IS=[0 cumsum(Is)];
DS=[Dg 0 -Do]; % Плотности тока всех слоёв жилы, изолqции, оболочки
% IS - значениq I(r) при r= внутренним радиусам слоёв.
% IS(end) должен быть равен нулю.
rs=[rg ro];
HS=[0 (IS(2:end)./rs)/pi/2]
% Определqем аналитические выражениq длq H(r) по всем слоqм кабелq
syms r real
Hr=vpa(zeros(size(Is)));
Hr(1)=vpa(DS(1)/2)*r;
ezplot(Hr(1),[0 rs(1)])
hold on
H=subs(Hr(1),r,[0 rs(1)/2 rs(1)])
for k=2:length(Is)
Hr(k)=vpa(IS(k)+pi*DS(k)*(r.^2-rs(k-1)^2))/vpa(2*pi)/r;
ezplot(Hr(k),[rs(k-1) rs(k)])
H=subs(Hr(k),r,[rs(k-1) mean([rs(k-1) rs(k)]) rs(k)])
end;
grid on; axis auto
Hr=simple(Hr(:))
disp('Распределение токов по слоям'); disp(num2str(Is,'\t%0.7g'));
disp('Распределение плотности тока по слоям'); disp(num2str(DS,'\t%0.7g'));
disp('Площади слоёв'); disp(num2str([Sg NaN So],'\t%0.7g'));
Пусть жила состоит из пяти слоёв, причём внутренний слой представляет собой полость. Оболочка состоит из трёх слоёв. Радиусы и удельные электрические проводимости слоёв зададим произвольно, причём единицы измерения последних можно брать любые, поскольку в расчётных формулах эти единицы сокращаются. Ток кабеля зададим в амперах, а радиусы слоёв – в миллиметрах.
>> I=5; rg=[0.5 1 2 2.5 3]; ro=[5 5.5 6 6.5];
>> gg=[0 1 0.5 3 0.25]; go=[3 1 2];
>> koakss
HS =
Columns 1 through 7
0 0 0.061608 0.092413 0.29572 0.26526 0.15915
Columns 8 through 10
0.077663 0.048761 -2.1747e-017
H =
0
H =
0 0.034227 0.061608
H =
0.061608 0.075299 0.092413
H =
0.092413 0.19852 0.29572
H =
0.29572 0.27864 0.26526
H =
0.26526 0.19894 0.15915
H =
0.15915 0.1173 0.077663
H =
0.077663 0.062838 0.048761
H =
0.048761 0.023873 0
Hr =
[ 0]
[ .82144486757107270074262587547103e-1*r-.20536121689276817518565646886776e-1/r]
[ .20536121689276817518565646886776e-1/r+.41072243378553635037131293773551e-1*r]
[ -.80090874588179588322406022858424/r+.24643346027132181022278776264130*r]
[ .61094962025598532117732799488156/r+.20536121689276817518565646886776e-1*r]
[ .79577471545947667884441881686257/r]
[ 2.5511601172083222939424015011181/r-.70215416069953824603919307370225e-1*r]
[ 1.1351492264642534977633621358186/r-.23405138689984608201306435790076e-1*r]
[ 1.9777342193036993930103938242613/r-.46810277379969216402612871580150e-1*r]
Распределение токов по слоям
0 0.3870968 0.7741935 3.483871 0.3548387 0 -2.316176 -0.8455882 -1.838235
Распределение плотности тока по слоям
0 0.164289 0.08214449 0.4928669 0.04107224 0 -0.1404308 -0.04681028 -0.09362055
Площади слоёв
0.7853982 2.356194 9.424778 7.068583 8.63938 NaN 16.49336 18.06416 19.63495
>> dLe_dz=2E-7*log(ro(1)/rg(end))
dLe_dz =
1.0217e-007 % Это внешняя индуктивность на единицу длины, Гн/м