Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Геодезические разбивочные работы

..pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
11 Mб
Скачать

OY = }/"(•£• ) V

- f - (^f)2 [X* + Y* (ctg» ß + 2 ctg* у +

 

+

2 ctg ß ctg Y) - 2XFctgY],

(V.65)

где X, У — координаты точки С, ас — стандарт измерения

базиса.

С учетом погрешности фиксации разбиваемой точки общий стан­ дарт составит

ос=Ѵо\+о\То%.

А. В. Гордеев предложил определять погрешность сечки по формуле

^

= —

]

у

'

2 +

&2

 

Ос

 

/

ß

Ѵ

 

р sin

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

Стандарт а с может быть вычислен также по формуле

° с = ѴШ^ ^sin2 а + sin» ß.

(Ѵ.66)

прямой за­

' (V.67)

(V.68)

Контролируется разбивка точки применением многократной пря­ мой засечки, т. е. засечкой с трех и более опорных пунктов (рис. 38).

Если определить положение

точки С сначала

от пунктов А и В,

а затем В и D и вычислить

координаты ее как среднее арифмети­

ческое из двух засечек, то стандарт положения точки С будет

°с = W V(Ш^У + ( ïSjrT ) 2 + *"( 4 +С t g 2 Y l +C

t g 2 *>*

( V - 6 9 )

К. Л. Про воров предложил формулу определения ас для случая прямой многократной засечки с п пунктов

^ Й ^ '

( Ѵ - 7 0 )

где

s — расстояния

от определяемой точки до опорных

пунктов;

tik

углы между направлениями с определяемой точки на опорные

пункты.

 

 

 

 

 

При п = 2 (рис. 37) по формуле (V.70) получим

 

 

 

 

 

 

( ѵ

- 7 1 >

т. е. тоже, что и по формуле (Ѵ.67).

 

 

 

При вставке пункта

в треугольник, когда п = 3 стандарт

о с

определения положения

точки С будет

 

 

 

с

р" К s?sin2v1+s„!!sin2Y2+s*sin2 у3

У*-1*)

134

Для облегчения вычисления ас по формуле (V.72) построена спе­ циальная номограмма [44].

Проанализируем точность разбивки точки С прямой однократной

засечкой. Воспользуемся

формулой

(V.68).

Если

а = ß, то 2а =

180 — у или а = ß = 90

Y

отсюда

 

 

 

/sing а + sin2

ß _ C 0

S ~2 ^

_

1

 

(V.73)

Sin2 7

 

Sin2

У

,г- .

.

V

 

 

'

 

 

'

У 2 sm 7 sin y

 

Найдем экстремум знаменателя полученной дроби. Первая про­

изводная

составит ^2 — 3 s i n 2

- ^ s i n _ y - Приравняв ее нулю, полу­

чим

sin -1

или у =

109°28'16,4".

 

При этом значении у вторая производ­

 

ная будет отрицательной,

знаменатель

 

выражения (V.73) будет иметь макси­

 

мальное

значение, а стандарт

G с

при­

 

обретает

минимальное

значение.

 

 

Следовательно, равнобедренная пря­

 

мая засечка под углом

ѵ = 109°28'16,4"

 

обладает

наибольшей

точностью

из

 

всех возможных равнобедренных

засе­

 

чек и по сравнению со всеми другими

 

прямыми

однократными

засечками.

 

Если

засечки

с двух

пунктов

выпол­

 

нены под углом у = 90°, то они имеют

выражается

одинаковую точность,

а погрешность положения точки

стандартом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

°с = $гс.

(Ѵ.74)

Точность прямой однократной засечки характеризуют весом р.

При —§• с = const вес засечки составляет

Р

Р

sin

4 у

(V.75)

sin2 а +

sin2 ß

 

В табл. 12 приведены максимальные и минимальные веса засечек при различных значениях углов а и ß.

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

12

 

30

50

70

90

110

130

150

170

Pmln

0,03

0,21

0,58

1,00

0,94

0,68

0,34

0,06

Ртах

0,19

0,51

0,83

1,00

1,19

0,96

0,43

0,06

135

Анализ табл. 12 показывает, что засечки под тупыми углами обла­ дают большей точностью, чем под острыми. Следовательно, при задан­ ной точности наблюдений погрешность определения точки С прямой однократной засечкой зависит от ее конструкции.

При проектировании метода прямой засечки можно пользоваться табл. 13, где даны значения ас (в мм) для с0 = 100 м, оа, = Ю", при различных значениях углов у, а и ß.

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

13

а° или ß°

10

30

50

70

90

по

130

150

 

10

62

И '

7

5

5

4

5

7

20

98

13

8

6

5

4

5

 

30

131

15

9

6

5

4

 

 

40

161

17

10

6

5

 

 

 

50

186

19

10

6

 

 

 

 

60

206

19

11

 

 

 

 

 

70

219

20

 

 

 

 

 

 

80

226

 

 

 

 

 

 

При переходе к проектируемому базису С и стандарту угловых измерений о а величины, указанные в табл. 13, умножают на произ­ ведение коэффициентов кхк2, где

=

(V.76)

Все приведенные формулы расчета точности прямых однократных и многократных засечек характеризуют круговую погрешность ра­ диуса о с- Предельные погрешности определяются тоже круговой погрешностью в зависимости ох принимаемой доверительной веро­ ятности Р радиусом

Ас = гаС )

(V.77)

где z — интервал погрешности, вычисляемый по заданной вероятно­ сти Р.

Между тем положение точки С в общем случае не является одина­ ковым по всем направлениям. Поэтому величины о с и Ас н е дают полного представления о погрешности положения разбиваемой точки, а при разбивке ряда инженерных сооружений зачастую важно предвычислить погрешности точки в том или ином направлении. Эта задача решается путем построения эллипса погрешностей. Он представляет собой геометрическое место точек равной вероятности. Стандартным эллипсом погрешностей называют такой эллипс, полу­ оси которого равны по величине стандартам по осям координат.

Приведем пример расчета элементов эллипса при одновременном использовании графического и аналитического способов для общего

138

случая прямой засечки при п направлениях. Так как расчет эллипса погрешностей ведется на стадии проектирования методов разбивоч­ ных работ, то всегда имеется возможность использовать план или разбивочный чертеж данного сооружения, где показаны исходные пункты и место положения определяемой точки. Известно, что точ­ ность прямой засечки определяется точностью построения и фикса­ ции направляющих лучей (рис. 39). Погрешности направляющих

Рис. 39

лучей сдвигают определяемую точку С по направлению, перпенди кулярному к исходным направлениям, на величину (рис. 39, а)

а < = / ( Т 0 2 + а * '

( ѵ - 7 8 )

где оа — стандарт направления,

s(- — расстояния до

исходного

пункта, оф — стандарт фиксации

направления.

 

Эти погрешности носят векториальный характер, так как харак­

теризуются величиной и линией действия. При изучении действия

векториальных погрешностей в

точке С используем положения

векторного

исчисления.

 

Для сложения п векториальных случайных погрешностей a і,

о 2, • • ч ап

выбираем ориентацию

системы координат параллельно

исходной системе координат плана

(разбивочного чертежа) или па­

раллельно одному из исходных базисов 1—2 или 2—3 и т. д. На схеме

проводим направления

случайных погрешностей ai (рис. 39, б)

по перпендикуляру к

исходным направлениям и смещаем оси ко­

ординат в точку С.

 

137

Графически определяем значение направляющих углов от оси ОХ до каждой из погрешностей о> Вычисления элементов эллип­ са начинают с определения проекций случайных векториальных по­ грешностей на оси координат ОХ и OY. При этом

dxi

= Gi cos а£;

 

аГі

= о{ sin а,.

(V.79)

Полуоси суммарного единичного стандартного эллипса погреш­ ностей определяются формулами

где

 

 

 

A = ^dXirB

= ^dXidYiiC

= ^dY.

(V.81)

і=1

г=і

і=1

 

Тогда полуоси единичного стандартного эллипса погрешностей

будут

 

 

 

 

 

 

о-п.ах = : ^ = Ц - ;

am I n = - 7 i = = - ,

(V.82)

 

Уга—1

уп — 1

 

где га

количество составляющих векториальных

погрешностей.

 

Ориентация эллипса определяется вычислением угла и между большой стандартной полуосью ах и осью абсцисс ОХ. Формулы для определения угла и между осью абсцисс и большой осью стандарт­

ного единичного

эллипса приведены в табл. 14.

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 14

 

 

А>С

 

А=С

А<С

 

1

.

45°

90°+ * arctg f _ c

 

2

a r C t g A - C

 

 

 

5 = 0

 

 

Любой

90°

£ < 0

1

.

45°

arctg ^ - ^ - 9 0 ° (V.83)

2aTCtgA-C

 

 

 

 

 

138

В частном случае прямой однократной засечки под углом у = 90° направление погрешностей выгодно принять за начало системы коор­ динат осей OXY. При этом

5 = 0, А = о\, С = о% и

(Ѵ.84)

У 2 2

Угол и находится в средней строке табл. 14.

Разберем пример вычисления элементов стандартного единичного эллипса погрешностей для случая многократной прямой угловой

засечки

при

 

разбивке

точ­

 

ки С, показанного на рис. 39.

 

Из чертежа графически опре­

 

деляем

 

sx

s3

=

480 м,

s2

=

 

= 1030 м,

= 660 M. Стан­

 

дарт

угловых

измерений

 

5",

 

а

 

фиксирования

 

направлений огф =

5 мм.

 

 

Действие

 

векториальных

 

погрешностей

о"ц

a г и

 

о"3

 

положения

 

 

на

плоскости

 

точки

С

(см.

рис. 39, б)

ха­

Рис. 40

рактеризуется

прямолиней-

ными

отрезками,

проходя­

as к оси абсцисс

щими

через

эту точку

под углами a i , a 2 и

исходной системы координат.

 

Геометрическим местом ортогональных проекций А и В (рис. 40) на различные направления, проведенные через точку С, являются две касательные окружности диаметром оі • Их называют кривыми действия векториальных погрешностей. Так как вычисленные эм­ пирические стандартно; по формуле (Ѵ.78) условно считаются поло­ жительными, то для отыскания совместного действия погрешностей на точность положения точки С можно ограничиться их правыми частями (см. рис. 39, б) и получить ортогональные проекции всех стандартов на две исходные оси координат X я Y по формуле (V.79).

Расчет элементов стандартного эллипса погрешностей

приведен

в табл. 15. Полученный стандартный единичный эллипс

показан

на рис. 41, на котором видно, что система, состоящая из независи­ мых векториальных погрешностей, заменяется эквивалентной ей по характеру действия системой двух независимых взаимно перпен­ дикулярных погрешностейат а х истіп- С вероятностной точки зрения большой и малый диаметры эллипсной погрешности называют глав­ ными осями вероятности.

139

•а

+79,6 —252,2

+79,2

93,4-

•а

 

 

В

 

 

 

 

СМСО СМ о-

•о

СМ

CM СП О

S J i l O f - CD

 

 

СМ vi«

 

СП CM 0„

т «

•о

CD c5 со

d " ^

CO CM CM 00

 

f « vf

in

8*

00 CO LO

 

С

1 ++

 

аз

 

с"

 

 

 

8*

in 00

g

со

о

* « 4 -

со

о

to*

8*

О Г- CD

m vf en

Я

ö o o

1 + +

8*

CD 0000

0О t— CM

Оo d d

О1 1 +со

8о w «Ф CM ^

CD CO CN] to" CÔ CD

CM

ОCO CD CM

 

( D O N

 

CO СП СП

 

«r< CD CM

о*

CO CD CM

 

in CM

 

cc CD t—

 

CD CM

с*

l> oq in

CM in со

 

 

-^1 CM

 

o o o

с*

o d d

00 CO CD

 

 

vi« о со

<• с

см со

 

II

~

g

to

у

^

Г~

"~ II

X

J to

Оin

о

о О^ in

1

I ,

H a

СПV?

CD

И^-1

11

3

M

vF

о

-jsi°II

у

Я

a

in CM CM

II

«

Однако действие векториальных по­ грешностей происходит по замкнутой кривой точности — подере эллипса с по­ луосями с т а х и a m m, вычисляемой по формуле

öl = o-^ax cos21} + ОЪІІП sin2 t,, (V.85)

где tj — угол между большой полуосью и искомым направлением. Подеру иногда

x

Y

Рис. 41

называют стандартной кривой. Она мо­ жет быть определена аналитически по формуле (V.83) или графически. Для этого в одной четверти плоскости про­ водят дугу радиусом атах, а в противо­ положной О Ш І П и с - 42). Под углом tt через точку С проводят прямую до пере­ сечения с дугами окружностей в точках А и В. Проводим прямые параллельно осям координат до точек А0 и В0. Отре­ зок А0В0 и будет равен искомому радиусвектору подеры эллипса a /• Таким образом можно определить радиус-векторы подеры по любому направлению для одной чет­ верти. Для остальных четвертей они будут идентичны.

Исследования показывают, что значи­ тельное увеличение числа направлений мало влияет на повышение точности по-

ложения определяемой точки и что рационально ограничиться четырьмя направлениями. В этом случае вес эллипса, по сравнению с однократной засечкой, возрастает в два раза, а полуоси его уменьшаются в полтора раза.

Точность определения точки прямой з"асечкой зависит от угла у при засекаемой точке. Наглядное представление о размерах и форме эллипсов погрешностей при раз­ личных углах дает рис. 43.

В многократной прямой засечке на точность определения большое влияние оказывает комбинация уг­

лов. Если в однократной

засечке

 

 

у

 

 

 

 

/

Ао

/

 

 

 

Ул

\

Â

 

 

>

-

1 У

у* с

 

 

 

\

1

 

 

 

 

В

X.

 

 

 

 

 

 

Рис.

42

 

Рис. 43

угол у близок к 90°, то дополнительное третье направление приводит к образованию стандартных эллипсов одинакового веса. Но происхо­ дит изменение формы и расположения эллипсов. Поэтому на практике правильный выбор третьего направления позволяет уменьшить значение погрешности в заданном направлении, что важно при про­ изводстве геодезических разбивочных работ.

И. М. Блудова предложила формулу для определения дирекционного угла а3 искомого третьего направления

 

sin 2 (ф — а3 ) = sin 2 х — <р) + sin 2 2 — ф),

(V.86)

где ф дирекционный угол направления,

по

которому

эллипсная

погрешность

будет

минимальной, a і и а 2

~

дирекционные углы

первыхдвух

направлений.

эллипса погрешностей

M. X. Музафаров

[39] приводит расчет

с учетом погрешностей исходных данных.

 

 

 

После тщательного исследования А. Ф. Лютц предложил опре­ делять возможные продольную и поперечную погрешности в засе­ каемой точке С вместо расчета и построения эллипса погрешностей. Появление продольной и поперечной погрешностей обусловлено погрешностями отложения и фиксации направлений, в силу чего

141

положение точки получается в пределах параллелограмма, образуе­ мого лучами засечек, отклоняющимися от проектного положения в ту или другую сторону. Таким образом, погрешность положения точки С составит в направлении,

 

 

 

 

 

 

 

параллельном базису разбивки, поло­

 

 

 

 

 

 

 

вину

параллелограмма

— продоль­

 

 

 

 

 

 

 

ную погрешность А й в направлении,

 

 

 

 

 

 

 

перпендикулярном

базису разбивки,

 

 

 

 

 

 

 

половину

диагонали

параллелограм­

 

 

 

 

 

 

 

ма — поперечную

 

погрешность п

 

 

 

 

 

 

 

(рис.

44).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Продольная погрешность

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

sin у

 

(V.87)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поперечная погрешность

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г| =

 

 

 

 

 

 

 

Рис.

44

 

 

- ^ 4 —

Ѵ"2 sin2

а + 2 sin2

ß — sin2

у

 

 

 

 

p" sin2 y

r

 

 

r

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(V.88)

Следует помнить, что фактическое положение выносимой точки

может совпасть с любой точкой как внутри параллелограмма

по­

грешностей, так и на его сторонах. При

 

 

 

Л

 

 

этом погрешность точки не превзойдет зна­

 

 

 

 

 

 

чений поперечной п и продольной К погреш­

 

 

 

 

 

 

ностей,

вычисленных

по формулам (V.87) —

 

 

 

 

 

 

(V.88).

 

 

 

продольной

и поперечной

 

 

 

 

 

 

Направление

 

 

 

 

 

 

погрешностей

легко

получить, если в сере­

 

'

 

1

\

 

дине базиса разбивки АВ

провести

перпен­

 

 

 

дикуляр, а в точке В отложить угол у, как

г

 

///

 

 

показано на рис. 45. В пересечении их полу­

 

 

 

ченную точку D соединяем с разбиваемой

 

 

 

 

точкой С. Линия CD соответствует напра­

 

 

/ /

 

 

влению

поперечной

погрешности т). Каса­

 

/ /

 

 

тельная к окружности, проведенной через

 

//

 

 

точки

 

АСВ,

укажет

направление продоль­

 

і /

 

 

 

 

ной погрешности %.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Суммарная

погрешность разбивки точки

 

л

 

 

 

 

определяется стандартами

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о\,= 1/тіа +

("о-с)2

+ о-ф>

(V.89)

 

Рис.

45

 

 

 

 

 

 

 

0 \ = l A 2

+ (ul0-c)2+0-|,

 

 

 

(V.90)

где с

— стандарт измерения

базиса разбивки, стф

стандарт

фик-

сации

точек.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Величины и и их

вычисляют по формулам

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

_

sin ß sin а

__ sin ß cos а

 

 

 

(V.91)

 

 

 

 

 

sin у

 

 

sin у

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

142

Однако

необходимо

помнить, что

для разбивки точки спо­

собом

прямой засечки

необходимо

по меньшей мере

исполь­

зовать

три

направления. Поэтому

целесообразнее

прибегать

к расчету стандартного эллипса погрешностей из трех-четырех направлений.

Вынос точки С в натуру можно производить одним теодолитом, последовательно устанавливаемом в исходных точках. Разбивка

значительно

ускоряется,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

если

на

всех

исходных

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

точках одновременно уста­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

новить

теодолиты. Напра­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вления

фиксируются при

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

двух

положениях

верти­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

кального

круга. В

зави­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

симости

 

от

 

расстояний

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в точке С на

разбивочном

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

столике

или на пластинке

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

предварительно

заложен­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ного

знака

фиксируется

 

 

 

Pnc.

46

 

 

 

 

каждое направление

с по­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мощью угла,

карандашей, шпилек и вех. При однократной засечке

точка

С получится

пересечением

двух

лучей. При засечке с трех

пунктов точка

 

фиксируется

в центре полученного прямоугольника

погрешностей.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если использовано четыре и более направлений, то получается

несколько

треугольников

погрешностей. Рассмотрим

определение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

искомой

точки

в

 

случае,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

когда

использовано

четыре

 

 

 

 

 

 

 

 

 

направления (рис. 46). Сна­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

чала

намечают

 

точку

С1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в

треугольнике,

образован­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ном направлениями 1, 2, 3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Затем

намечают

точку

С11,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

полученную из направлений

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2, 3, 4. На отрезке

С1 С11

по­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

лучают точку Cl с весом,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

равным двум. Исключая

на­

полученном из

направлений

1, 3,

правление 2, в треугольнике,

4, намечают точку С ш

с весом,

равным 1, и на линии С ш

С\ получают весовую

точку^С*

с

весом,

равным трем. Последней, исключая направление 3, в треуголь­ нике погрешностей, полученном из направлений 1, 2, 4, намечаем точку СІ Ѵ с весом, равным единице, и соединяем ее с точкой С%. Полученная точка С на линии Cïy С% с учетом весов точек СІѴ и С$ будет искомым положением разбиваемой точки.

В случае, если два направления образуют небольшой угол засечки, а треугольник погрешностей, полученный из этих напра­ влений и дополнительного третьего, слишком вытянут, то можно

>

143