книги из ГПНТБ / Соколов Ю.Н. Основы единой теории лопастных машин (насосов, вентиляторов, воздуходувок) [учеб. пособие для студентов втузов]
.pdf# = 3 - 5 - 4 при |
Р и > |
90°. |
|
На нерасчетных режимах, |
когда |
fit < р 1 л , |
коэффици |
ент К заметно увеличивается (до |
К = 8 в |
отдельных |
|
случаях). |
|
|
|
. § II—8. Преобразование уравнения Эйлера
при нормальном входе
Основное уравнение струйной теории лопастных ма-. шин — уравнение Эйлера (II—13 стр) или (II—13') уп рощается и становится весьма удобным для целого ряда базирующихся на нем существенных выводов, если счи тать, что при входе на лопастное колесо поток не закру
чен, т. е. абсолютная |
скорость с\ на входе в центробежное |
|
колесо направлена |
строго по |
радиусу, а при входе |
в кольцевой элемент осевого |
колеса — по нормали |
к фронту решетки профилей. Такой случай будем назы вать н о р м а л ь н ы м в х о д о м .
Допущение |
о нормальном входе д л я ц е н т р о б е ж |
н ы х м а ш и н |
следует считать естественным, несмотря |
па то, что соответствующий этому случаю режим работы центробежного колеса в отдельных случаях может быть далек от наивыгоднейшего, определяемого минимальной величиной вектора сі [11]. Направление последнего дей ствительно определяется режимом работы машины — соотношением между ее фактической и расчетной произ водительностью, но, как показали соответствующие опы ты, проведенные в ЦАГИ [42], угол бі входного тре угольника скоростей центробежного колеса заметно отличается от прямого лишь при весьма малых расходах жидкости или газа, протекающих по межлопаточным каналам. В широком же диапазоне производительности центробежной машины, охватывающем практически используемые режимы ее работы, отступление от прямого утла Si не превышает 2°.
Д л я о с е в ы х м а ш и н закрутка потока перед рабо чим колесом практически отсутствует в широко распро страненных типах машин, не имеющих перед колесом направляющего аппарата.
Для всех таких случаев можно считать, что бі = 90°, следовательно > си і == сх cosSi = 0, а уравнение Эйлера
(II—13') принимает вид |
|
вг = И2 СИ 2, |
(11-13") |
т. е. передаваемая на колесе энергия определяется только лишь элементами выходного треугольника скоростей.
Используя общеизвестные тригонометрические зависи мости между сторонами и углами выходного треугольни ка скоростей, в последнем уравнении нетрудно исключить абсолютную скорость
- |
_ |
. sinf*, |
|
|
|
С а |
- а ї |
sin 1 1 8 0 ° - ( 3 2 + р 2 ) ] " |
|
|
|
Учитывая это, в конечном счете |
получаем |
|
|
||
|
|
sin3-)COs3o |
„ |
, |
|
е т = |
|
— — и \ = < о и \ , |
(II—17) |
||
|
s i n [ 1 8 0 ° - ( 8 a + p2 )] |
2 |
|
. |
где коэффициент ф определяется углами выходного тре угольника скоростей, построенного по осредненной ско рости а>2 и углу потока (32, соответствующему ее направ лению. После тригонометрических преобразований этот
коэффициент, который иногда называют |
к о э ф ф и ц и е н |
|||||||||
т о м |
з а к р у т к и |
п о т о к а , |
можно |
выразить |
через |
|||||
тангенсы углов: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
_ |
cU2 |
_ |
sin ft2 |
cos r |
2 |
|
_ |
_ _ _ |
! І |
І 2 _ |
Т |
и , |
s i n [ 1 8 0 ° - ( 8 j |
+ |
p,)] |
"' |
tgp, |
+ |
tg8, " |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(II—18) |
Тот же коэффициент закрутки потока можно подсчи |
||||||||||
тывать |
и по углам выходного треугольника, соответствую |
|||||||||
щего бесконечно большому |
числу |
лопаток, т. е. считая, |
||||||||
ЧТО р 2 |
= 0 2 л - |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^ |
= |
t g p 2 „ |
|
|
|
|
( п _ 1 8 / ) |
|
В этом |
случае |
для |
оценки |
действительно |
передавае |
мой теоретической энергии следует, как очевидно из предыдущего параграфа, вводить поправочный коэффи циент аг . Тогда
eT = azej= о г ? 0 0 и | . (II - 17')
Так как угол 62 выходного треугольника всегда ост рый и tgp2 > 0, нетрудно установить, что коэффициент 70
Ф может быть больше или меньше единицы в зависимости от того, будет ли угол |3г острым или тупым. Для боль шинства выполненных центробежных машин коэффици
ент q; на расчетном режиме изменяется в |
пределах от |
|
0,8 до 1,2. В порядке первого приближения |
(для |
грубых |
прикидочиых расчетов) можно принимать, |
что |
ф = 1 . |
В этом случае теоретическая передача энергии при бес
конечном числе лопастей |
определяется просто как |
00 |
ч |
е-х |
=и\\ |
Г Л А В А 111
АЭРОДИНАМИКА РАБОЧЕГО КОЛЕСА ЛОПАСТНОЙ МАШИНЫ
§ III—1. Влияние угла выходной кромки лопаток центробежного колеса на величину передаваемой им энергии
Как было показано в предыдущем параграфе, коэф фициент закрутки потока на выходе с центробежного колеса сроо зависит в основном от угла выходной кромки лопатки р 2 л • Следовательно, форма лопаток центробеж ного колеса, определяемая прежде всего этим углом, оценивает при нормальном входе и соотношение между теоретически передаваемой энергией ет и окружной скоростью на выходе ы2- При этом возможны следующие
три характерных |
случая: |
|
|
I l l — 1 а ) , |
|
а) |
з а г н у т ы е |
н а з а д л о п а т к и |
(рис. |
||
когда |
Р г л < 9 0 ° , фоэ < 1 |
(так как в числителе |
правой |
||
части |
уравнения |
(II—17) |
положительная |
величина, а в |
знаменателе она суммируется с также положительной) и, следовательно,
б) р а д и а л ь н о-о к а н ч и в а ю щ и е с я |
л о п а т к и |
||||||||||
(рис. |
I l l — 1 б), |
когда |
р2л |
= |
9 0 ° , ф о т = |
1 (это |
получим |
||||
после раскрытия |
неопределенности |
со : оо, в которую об |
|||||||||
ращается |
правая |
часть |
уравнения |
(II—17) |
в |
данном |
|||||
случае) и, |
следовательно, |
СО |
о |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
в) |
з а г н у т ы е |
в п е р е д |
л о п а т к и |
(рис. Ill —1 в), |
|||||||
когда |
Р г л |
> 9 0 ° , |
фот > |
1. |
(так как |
в числителе |
правой |
||||
части уравнения |
|
(II—17) |
здесь отрицательная |
величина, |
|||||||
а в 'Знаменателе |
— та же отрицательная |
величина |
сумми |
руется с меньшей по абсолютному значению положитель
ной) и, следовательно, |
„ |
|
е т > « 1 . |
Сопоставляя полученную при одинаковых окружных скоростях передачу энергии в каждом из таких случаев, получим очевидное неравенство
где индексы а, б, и в соответствуют порядковому распо ложению сопоставляемых типов колес.
Рис III—Г
Больший интерес представляет сравнение тех же трех типов колес не при одинаковых окружных скоростях, а
при условии, что каждое из них обеспечивает теоретиче ски одинаковую передачу энергии. В этом случае при прежней индексации необходимо иметь окружные ско рости
«аа > «26 > « а , ,
а при одинаковых размерах колес (их наружных диамет рах) угловые скорости вращения или числа оборотов п об/мин. должны сопоставляться неравенством
«а > «б > «в- Поэтому центробежные колеса при загнутых назад ло
патках называют б ы с т р о х о д н ы м и , |
при |
радиально |
оканчивающихся — н о р м а л ь н ы м и , а |
при |
загнутых |
вперед — т и х о х о д н ы м и . |
|
|
Следует, наконец, отметить, что на основе неравенст ва, сопоставляющего передаваемую в трех рассмотренных здесь случаях энергию, нельзя сделать вывод о том, что колесо с загнутыми назад лопатками (тип «в») должно быть более экономичным, как передающее потоку больше энергии. Оно действительно может передавать больше энергии, но экономичность колеса (и машины в целом) определяется сопоставлением переданной потоку энергии с затраченной (§ I—1). Здесь же сопоставлялась энергия, передаваемая в теоретическом случае, т. е. при отсутст вии потерь. Поэтому машины с загнутыми вперед лопат ками, передавая потоку больше энергии, потребуют и большей ее затраты на вращение колеса 2 0 ) .
Рассматривая здесь лишь теоретические условия работы машин разных типов, сделать вывод об их эконо мичности невозможно..
§ III—2. Степень реактивности лопастного колеса
Особенности трех рассмотренных в предыдущем параграфе типов центробежных колес по величине угла рг определяются не только различной передачей полной теоретической энергии ст.' эта теоретическая энергия в зависимости от угла (Зг неодинаково распределяется
2 0 ) |
Как будет показано ниже, колеса с загнутыми вперед лопат |
ками |
обладают меньшим гидравлическим к.п.д. |
74 |
|
между ее статической частью, оцениваемой в соответст вии с уравнением (II—6) разницей давлений
_ P2J — Рх
|
|
|
|
е-х |
|
|
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
н динамической |
(скоростной) |
составляющей |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
пї |
г- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* г с |
= ^ у ^ - , 2 1 |
) |
|
|
|
|
||||
выражающей изменение |
кинетической энергии |
потока, |
||||||||||||
проходящего через лопастное колесо. |
|
|
на ет и е-т = |
|||||||||||
Чтобы проанализировать влияние угла р2 |
||||||||||||||
= ет — етс, рассмотрим |
центробежное |
колесо |
с |
ради |
||||||||||
альным |
входом |
(с„і = |
0; cv = сп |
), |
сконструированное |
|||||||||
так, что его входное Ft |
— тсОх Ьх |
и выходное F2 |
= |
^D2b2 |
||||||||||
проходные |
сечения |
одинаковы, |
т. |
е. |
(при р = |
const) |
||||||||
одинаковы |
и радиальные |
составляющие |
осредненных |
|||||||||||
на входе |
и выходе скоростей |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
Сг\ |
= |
С1 = |
С г2. |
|
|
|
|
|
||
Так как по тригонометрии |
выходного |
треугольника |
||||||||||||
скоростей |
(рис. II—3 6) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
И2 |
— Cut = |
Cr2 |
Ctg Р2 , |
|
|
|
|
|
|||
согласно |
уравнению |
Эйлера |
при |
радиальном |
входе |
|||||||||
(11—13") |
получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
ет = и , с ц 2 |
= |
и\ |
— u2cr2ctg |
р2 . |
|
|
(III—1) |
||||||
Отсюда |
очевидно, |
что при |
(Зх = |
0 и (32 = 180° теоре |
||||||||||
тически |
передаваемая |
энергия |
должна |
быть бесконеч |
||||||||||
но большой: Є т = + |
°о |
и ет = — оо соответственно. Но |
||||||||||||
эти случаи" практически |
неосуществимы, |
так как, завер |
||||||||||||
нув поток до направления касательной |
к выходной ок |
|||||||||||||
ружности, |
мы |
исключили |
бы |
возможность его выхода |
||||||||||
с колеса. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С увеличением угла. (32 от его нулевого значения, когда ctgр2 уменьшается от + оо, полная теоретичес кая энергия,'согласно (II—13), увеличивается от — оо
2 1 ) Здесь и ниже следует, по существу, оперировать |
осредненны- |
ми скоростями на входе и выходе, но для упрощения |
записи соот |
ветствующую этому символику (в виде черты над буквенным сим волом) не применяем.
достигает нуля и в дальнейшем становится положительной. Нетрудно установить, что ет = 0 при
c t g j 3 2 = - ^ .
Статическую часть теоретически передаваемой по току энергии можно выразить разницей етр = ет — Єт
Но в рассматриваемом |
случае, когда с, = |
crU |
а сг2 |
— с„ |
|||||
получаем |
|
|
|
|
|
|
|
||
е |
= |
с* —с? = с*- —с'2 |
= |
с"°- - |
(ц» ~~ cr* c t S Рг)2 |
|
|||
|
Т с |
2 |
2 |
|
2 |
|
2 |
(Ш-2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Отсюда после алгебраических |
преобразований |
|
||||||
|
|
е , , - * - * . - * - ^ * ™ . |
|
(Ш-З) |
|||||
|
Уравнения |
(III—1), |
(Ш—2) |
и (III—3) будут, как |
|||||
очевидно, справедливы |
и для кольцевого элемента |
осе |
|||||||
в о г о |
колеса |
с осевым |
входом (когда си |
j = |
0), |
если |
|||
вместо |
радиальной составляющей |
абсолютной |
скорости |
||||||
сг и |
здесь вводить осевую са, |
одинаковую |
при р = |
const |
на входе и выходе. Таким образом, выходной угол потока рг является основным параметром, определяющим режим работы лопастного колеса как центробежного, так и осе вого, как по величине полной теоретической энергии, пе редаваемой потоку при данной окружной скорости, так и по способу ее передачи — в виде повышения потенциаль ной энергии потока (повышение статического, давле ния) или в виде повышения его кинетической энергии
(увеличение |
скорости). |
|
Особенности отдельных типов рабочих колес турбо |
||
машин2 2 ) ' п о |
последнему признаку принято |
оценивать |
их с т е п е н ы о р е а к т и їв н о с т и |
|
|
|
© = - ^ , |
( Ш - 4 ) |
2 2 ) Особенно широкое применение это понятие находит в маши нах, воспринимающих энергию от потока — в турбинных двигате лях, но его целесообразно вводить и для характеристики лопастных машин, передающих энергию потоку.
т. е. отношением |
энергии, переданной колесом |
в теорети |
|||
ческом случае 2 3 ) |
за счет изменения |
давления |
в |
потоке, |
|
к суммарной |
величине теоретически |
переданной |
энергии. |
||
Формулы |
( I I I — I ) и (III—3) позволяют оценить влия |
ние выходного угла потока р2 на степень реактивности лопастного колеса при осевом входе и при отмеченных выше условиях: cr \ = сг % для центробежного колеса или са \ = са 2 = Сд для кольцевого элемента колеса осевого.
6V
Рис. III—2
Результаты анализа этих формул для трех характерных случаев по величине угла р2 , как очевидно по соответ ствующим значениям тригонометрической функции, мож но определить следующим:
а) при ctgP 2 = |
— (или |
для |
осевого колеса) |
|
са |
са |
|
е т - 0 ; еТр |
= 0; |
в = - £ = |
„. = 1«); |
2 3 ) В некоторых случаях степень реактивности оценивают для машины в целом, а иногда и по действительно передаваемым видам энергии, а не в теоретическом случае.
После раскрытия неопределенности.
б) |
при р2 = 90° |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Єт = и і |
; |
Є Т р ^ ~ ; |
Є = _ ; |
|
|
|||||||
в) |
при |
ctg"(32 |
= |
|
^2., т. е., |
когда |
arcctg — |
= |
||||||
= p2 |
> ^oo |
|
|
|
|
Cri |
|
|
|
|
Cr2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
(или то же с заменой |
с,, на са для осевого |
колеса) |
||||||||||||
|
|
|
e-r |
= |
2и\\втр |
= 0 ; |
6 |
= |
0. |
|
|
|||
На |
рис. III—2 |
это показано |
графически. |
|
|
|||||||||
Не |
связывая |
степень |
реактивности |
с выходным уг |
||||||||||
лом |
потока |
ps |
и с |
отсутствием |
закручивания |
потока |
||||||||
перед рабочим колесом, а также учитывая, |
что в этом |
|||||||||||||
случае |
е-х — « 2 с„2— •и і cuit |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
можно |
получить |
|
зависимость |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
Єт |
|
|
Єт |
|
|
|
пі |
|
г - |
. (ш_4) |
||
в = _1£ = 1 - _ 1 * = 1 |
|
£з |
|
|||||||||||
|
|
е-х |
|
|
е-х |
|
|
2(и2си2 |
— и, сн 1 ) |
|
|
|||
При нормальном |
(т. е. радиальном |
или осевом) вхо |
||||||||||||
де, |
когда cui = (0) и с\ — с\ + с£2 , |
получаем |
упрощен |
|||||||||||
ное |
выражение |
степени |
реактивности |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
6 = 1 -- ^2 - . |
|
|
|
|
(III—4') |
||||
Потенциальную |
часть |
энергии, |
передаваемой |
лопа |
||||||||||
стным колесом втр, можно выразить |
и через относи |
|||||||||||||
тельные и |
окружные |
скорости. |
Для |
этого |
уравнение |
|||||||||
Эйлера |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Єт = ИгСа2 |
— |
IhCuX |
|
|
|
следует преобразовать с учетом общеизвестных триго нометрических соотношений для треугольников ско ростей:
w\ = и\ +с\ — 2и2си2;
w'\ = и? + с ? - 2 я , с и 1 .