книги из ГПНТБ / Соколов Ю.Н. Основы единой теории лопастных машин (насосов, вентиляторов, воздуходувок) [учеб. пособие для студентов втузов]
.pdfГ Л А В А I V .
ПОДОБНЫЕ ЛОПАСТНЫЕ МАШИНЫ И ОСНОВНЫЕ ЗАКОНЫ ПОДОБИЯ
Метод подобия за последние десятилетия |
использу |
|
ется практически во всех |
отраслях науки |
и техники- |
В применении к лопастным |
машинам — насосам, венти |
ляторам и компрессорам этот метод развивался не сколько по-разному, но за последние годы выработа
лись, по существу, |
единые |
понятия и приемы решения |
|
основных вопросов |
теории |
таких |
машин, базирующиеся |
на законах подобия. Некоторые |
различия сохранились |
лишь в терминологии, в количественной оценке величин, связанных с основными понятиями, и в методике приме нения законов подобия.
Особое значение приобрел метод подобия в связи с развитием моделирования при создании серий одно типных лопастных машин и при разработке новых их типов на основе анализа результатов широко поставлен ных исследований различных по форме моделей. Так были, например, созданы лучшие в свое время в мире образцы пропеллерных насосов огромной производитель ности (25 м3 /сек) для канала им. Москвы, так создались, создаются и доводятся до максимального совершенства практически все современные образцы новых типов пасооов, вентиляторов и турбокомпрессоров.
Метод подобия находит широкое применение и в про цессе современного развития теории лопастных машин, а особенно — при обобщающей обработке эксперимен тальных исследований гидроаэродинамических процес сов, протекающих в этих машинах. Теория этих машин, основы которой изложены выше, обеспечивает, в свою очередь, обоснованное развитие метода подобия в приме нении к лопастным машинам, .
§ VI — 1 . Подобие лопастных |
машин |
|
Подобные физические процессы |
могут |
протекать |
лишь в геометрически подобной обстановке. |
Поэтому и |
рабочие процессы в лопастных машинах могут считаться подобными лишь при условии, что эти машины геомет рически подобны друг другу. Все сходственные линей ные размеры таких машин должны быть пропорциональ
ны, а сходственные углы, углы, |
определяющие форму |
||
лопастей рабочих |
колес, в частности, — одинаковы. |
||
Предназначая |
проектируемую |
лопастную |
машину |
для различных условий ее работы — для различных по |
|||
величине производительности Q, |
повышения |
давления |
|
Ар и числа оборотов на ее валу п, |
приходится |
применять |
различные по конструктивной форме и размерам рабо чие колеса этих машин и их неподвижные проточные каналы. Такие машины, как очевидно, не могут считать ся геометрически подобными. Но каждой из них может соответствовать целая серия машин, ей подобных, со храняющих пропорциональность в изменении всех размеров.
Представим себе ряд рабочих колес лопастных ма шин (насосов, вентиляторов, компрессоров), предназна ченных для работы при различных повышениях полного давления («напорах») и различной производительности (рис. IV—1). Если колесо (тип А) должно развивать большое Др, т. е. передавать потоку относительно боль шую удельную энергию, но при небольшой производи тельности Q, его следует сделать центробежным с боль шим отношением наружного диаметра D2 к внутреннему D\. Проходные сечения в таком колесе, определяемые, например, шириной межлопаточного канала на выходе Ь2, следует сделать небольшими..
Если же требуется уменьшить Др, развиваемое ма
шиной, и увеличить |
ее производительность |
Q, следу |
||||
ет, очевидно, |
уменьшить |
D, |
и увеличить |
Ь->. Таким |
||
будет колесо |
типа |
Б—с |
меньшим отношением |
— - |
||
|
|
|
|
|
|
Dx |
и большим—^-. Дальнейшее |
уменьшение Др при |
од- |
||||
D2 |
увеличении .Q |
потребует еще |
меньших |
|||
новременном |
Рис. IV—1
—-- и больших |
— - . Лри этом |
может |
оказаться |
целе- |
||||||||
DY |
|
|
|
І D, |
|
|
диагонального3 2 ) типа В, |
|||||
сообразным |
применить^колесо |
|||||||||||
позволяющее |
еще больше |
сократить |
разницу |
между |
||||||||
D , |
и Du |
или, |
наконец, |
осевое |
колесо |
Г, |
в- котором |
|||||
£>;.'£>!= 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Очевидно, что предназначенные для различных |
(по |
||||||||||
сопоставлению |
их друг |
с |
другом) |
Ар |
и |
Q |
колеса |
|||||
А, |
Б, В, Г |
не подобны, так как их основные размеры |
D\, |
|||||||||
D2, |
b2 и другие не пропорциональны. Назначение |
колеса |
каждого типа для различных Ар и Q на рис. IV—1 услов но показано растянутыми знаками увеличения или умень шения соответствующей величины вдоль ряда разнотип
ных по типу |
колес. |
|
|
|
Разумеется, что между |
отдельными типами колес |
|||
А, Б, |
В, Г может существовать п любое число |
промежу |
||
точных, а при одинаковых отношениях главных |
размеров |
|||
{D2IDU |
b2jD2 |
и др.) колеса, могут отличаться |
и различ |
|
ным |
их облопачиванпем, что |
также будет соответство |
вать различным соотношениям между создаваемыми ими
Ар и Q и различной |
их степени реактивности |
(§Ш — 2) . |
|||||
Г е о м е т р и ч е с к и |
п о д о б н ы м |
к о л е с у |
А может |
||||
быть, например, колесо А' (рис. IV—1) с пропорциональ |
|||||||
но уменьшенными |
(или увеличенными) |
размерами и оди |
|||||
наковыми углами |
и |
формой |
лопаток. |
Пропорциональ |
|||
ность всех сходственных линейных размеров |
(основных |
||||||
размеров колеса |
Du |
D2, b2 |
и любых |
других |
сходствен |
||
ных размеров /) |
двух |
подобных машин определяется |
постоянством константы геометрического подобия или линейного масштаба3 3 )
a r |
f = |
^ - |
= |
- ^ i |
= - ^ _ " = |
... = |
— |
= |
const. |
(IV—1) |
|
з г ) |
Диагональными |
такие колеса |
называют |
потому, |
что выход |
||||||
ная скорость |
Со |
здесь |
направлена |
по |
диагонали прямоугольника, |
||||||
стороны |
которого |
параллельны |
радиальному |
и осевому |
направле |
||||||
ниям". |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 3 ) |
Индексируем эту величину буквой d, |
как это принято в те |
ории лопастных машин, потому, что за основной размер этих машин обычно считают диаметр рабочего колеса.
Стой же целью— определения геометрического
подобия машин — применяют и инварианты подобия
к,. |
D', |
D". |
D"; |
idem; |
|
|
|||
|
D' |
D: |
D: |
idem |
|
|
и другие, одинаковые, как очевидно, не только для двух сопоставляемых подобных машин, но и для всей их серии.
Рассмотренные выше условия геометрического подо бия не обеспечивают еще подобия протекающих в ло пастных машинах гидродинамических процессов. Как известно из гидроаэромеханики, это обеспечивается вы
полнением условий кинематического |
и динамического |
подобия. |
|
К и н е м а т и ч е с к о е п о д о б и е |
требует пропорци |
ональности и одинаковой направленности векторов ско
ростей в сходственных точках |
потоков. В |
применении |
к абсолютным, относительным |
и окружным |
скоростям, |
которыми оперируют в теории лопастных машин, это определяется константой подобия скоростей, составля
ющих |
какой-либо их |
треугольник |
||||||
|
|
|
|
а. = |
С |
w |
и |
. |
|
|
|
|
- |
— — = |
— |
= const. |
|
|
|
|
|
|
с |
w |
и |
|
Так как при обычном допущении о нормальном входе |
||||||||
в лопастное |
колесо |
(§ II—8) |
|
решающее значение на |
||||
работу лопастной машины |
|
|
||||||
оказывает |
в ы х о д н о й |
|
|
|||||
треугольник |
скоростей, |
|
|
|||||
условие |
кинематического |
|
|
|||||
подобия |
для |
двух |
одно |
|
|
|||
типных |
|
(геометрически |
|
|
||||
подобных) |
лопастных |
ма |
|
|
||||
шин |
можно |
ограничить |
|
|
||||
лишь |
|
пропорционально- . |
|
|
||||
стыо скоростей |
на выходе |
|
|
|||||
с рабочего |
колеса |
|
|
|
|
( I V - 2 )
с' |
, w', |
что равнозначно подобию выходных треугольников ско ростей (рис. IV—2).
Такое условие в теории лопастных машин принято
называть у с л о в и е м |
с о х р а н е н и я |
р е ж и м а |
их |
работы. Вопрос о том, |
как может быть |
обеспечено |
вы |
полнение этого условия, будет рассмотрен щ следующем
параграфе. Здесь же покажем, что отношения |
скоростей |
|
г. уравнении (IV—2) определяются |
произведением кон |
|
стант подобия линейных размеров |
и чисел |
оборотов |
подобных машин. |
Действительно, окружная |
скорость на |
||||||
внешнем |
диаметре |
колеса |
определяется |
этим |
диаметром |
|||
и числом оборотов п |
в минуту на валу |
колеса |
|
|||||
|
|
|
и-, — —— |
|
м;сек. |
|
|
|
Поэтому |
|
|
|
60 |
|
|
|
|
|
|
и\ |
Д |
if |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
^ |
|
и2 |
D2 |
n' |
|
|
|
вследствие чего и в |
уравнении |
(IV — 2) получим |
||||||
|
с2 |
|
w2 |
и2 |
|
|
|
(IV—2') |
|
|
|
|
|
|
|||
где ап = |
ti"jn'— отношение чисел оборотов на валах по |
|||||||
добных |
машин. |
|
|
|
|
|
|
|
Гидродинамическое подобие, |
как известно, опреде |
|||||||
ляется сохранением |
граничных |
условий и |
равенством |
|||||
критериев подобия Ей, Fr |
и Re3S) |
в сходственных точках |
||||||
сопоставляемых потоков. |
Поскольку в проточных кана |
лах, рассматриваемых нами лопастных машин, создается напорное движение вязкой жидкости или газа (с пол ностью заполненными проходными сечениями, в примене нии к которым изменение давления определяется урав нением Бернулли), главным определяющим критерием
следует считать Re=—, где d — любой характерный v
линейный размер, а v — кинематическая вязкость. Опре-
3 4 ) Число Маха М здесь не рассматривается, поскольку содер
жание книги ограничивается теорией гидравлических и тех воздухо дувных машин, сжимаемость в которых проявляется неощутимо.
t
Лр
деляемый критерий Эйлера Ей = — будет при этом
функцией Re и выполнение условий гидродинамического подобия можно ограничить равенством чисел Re в любых сходственных точках потоков, протекающих по подоб ным машинам
R e ' |
= c^L=Re»= |
£ ! ^ = i d e m |
(IV—3) |
|
|
v |
v" |
|
|
Осуществить |
выполнение |
этого условия на модели и |
||
в натуре не всегда удается, |
так как |
при |
необходимых |
|
масштабах моделирования |
|
|
|
|
и при одинаковой вязкости |
жидкости |
или |
газа v M = v |
равенство (IV—3) потребовало бы практически неосу ществимых (очень больших) скоростей в потоках моде ли. Поэтому приходится либо прибегать к моделирова нию на другой жидкости, с большей кинематической вязкостью v, либо ограничиваться лишь выполнением ус
ловий п р и б л и ж е и н о г о |
м о д е л и р о в а н и я. |
|
|
Практически это обеспечивается чаще всего тем, что |
|||
выполняется требование |
о необходимости |
иметь |
з а- |
п р е д е л ь н ы е числовые значения Re как в |
натуре, |
так |
и на модели. Для любых двух подобных машин, рабо
тающих на сходственных режимах, в таком |
случае |
|
Re'>Renp; |
Re"> Renp.. |
( I V - 4 ) |
Предельным числом Re, как известно из гидроаэродина мики, считают такую его величину, при переходе за ко
торую обеспечивается |
а їв т о м о д е л ь н о с т ь, т. е. |
не |
|
зависимость Ей |
от Re и, следовательно, отсутствие влия |
||
ния последнего |
(а при |
одинаковых d и v — скорости |
с) |
на относительную величину перепада давлення в потоке. В подавляющем большинстве случаев, при нормаль ных значениях скоростей и размеров проточных каналов лопастных машин, создаваемые в них числа Re заведомо больше предельных. Поэтому условие (IV—4), как пра-
3 5 ) Здесь и ниже все величины, относящиеся к модели, будем
отмечать индексом «м», а в натурных условиях — индексом «н».
вило, выполняется. В таких случаях выполнение гидроди намического подобия можно ограничивать лишь требо
ванием о |
работе |
машин |
па |
сходственных |
режима к |
( I V - 3 ) . |
|
|
|
|
|
Следует |
однако, |
учитывать, |
что при моделировании |
||
возникает |
так называемый |
м а с ш т а б н ы й |
э ф ф е к т , |
т. е. проявляется влияние абсолютных размеров подоб ных систем, не учитываемое зависимостями, непосред ственно вытекающими из законов подобия. Это требует введения соответствующих поправок, основанных па масштабных сериях опытов, т. е. па установлении зави симостей, характеризующих изменение отдельных ве личин при изменении масштаба моделирования.
Такие поправки к основным законам подобия необ ходимы и в тех случаях, когда какая-либо из величин, входящих в закономерности, определяемые законами подобия, зависит не только от гидродинамических фак торов, учитываемых критерием Re, но п от других физи ческих величин и соответствующих им критериев подо бия. Так, например, масштабный эффект, строго говоря, приходится учитывать при оценке механических к.п. д. подобных лопастных машин, работающих на сходствен ных режимах, поскольку на величину этих к. п. д. ока зывают влияние факторы, связанные с трением дисков и механическими потерями, не определяемыми критерия ми гидродинамического подобия.
|
В ряде случаев влиянием масштабного эффекта |
на |
||
к. п-д. лопастной |
машины допустимо пренебрегать |
вви |
||
ду его незначительности, но при точных расчетах |
вопрос |
|||
о |
к п. д. приходится рассматривать специально, |
как |
это |
|
и |
будет сделано |
ниже (§ IV—4). |
|
|
§ IV—2. Режимы работы лопастной машины
Основной особенностью лопастной машины любого типа является то обстоятельство, что развиваемое ею по вышение давления как полное, так и статическое, не является постоянным. При неизменном числе оборотов конкретной машины полное повышение давления, кото рое она может создать, зависит от ее производительно сти, т. е. от режима ее работы в конкретных условиях эксплуатации. Это вытекает из основных уравнений
теории лопастных машин, рассмотренных выше, из уравнения, 'определяющего теоретическую энергию, пе редаваемую машиной, в зависимости от радиальной проекции абсолютной скорости по уравнению (III—1).
Зависимость
V = / ( Q ) |
( i v - 5 ) |
называют х а р а к т е р и с т и к о й |
м а ш и и ы. Такая за |
висимость устанавливается практически на основе испы таний конкретной машины, проводимых при разных режимах ее работы с определенным и неизменным числом оборотов на каждом режиме.
Наряду с замерами Ар и Q при стендовых испытаниях машины на каждом режиме определяют и потребляемую мощность TV, а, зная Ар, Q и N, по уравнению (I—1) оп ределяют полный к. п. д. машины л.
На рис. IV—3 приведена схема типичной характери стики лопастной машины, имеющей, как правило, точку
Рис. IV—3
перегиба, соответствующую максимуму Ар. Левую (пунктирную) часть этой характеристики считают нера бочей, в связи с возможностью возникновения здесь срывных явлений, вызывающих неустойчивую работу машины. Поэтому производительность, соответствую щую Ар макс на характеристике машины, следует прак тически считать минимально допустимой-
12с З а к а з 4543, |
177 |
Кривая |
к. п. д. |
машины |
n (Q) |
будет |
также |
иметь |
|||
максимум, |
так как л = 0 |
при |
Q = О, |
а |
после |
пере |
|||
хода за |
максимум |
к. п. д. |
снова |
должен |
уменьшаться |
||||
до нуля |
при Ар — |
0, согласно |
(I—1). |
Режим |
работы |
||||
машины, |
|
соответствующий |
максимальному ее |
к. п. д. |
|||||
(точка О на рис. IV—3), называют |
о п т и м а л ь н ы м , но |
обеспечить работу машины непременно на этом режиме далеко не всегда удается.
Режим работы, при котором работает машина, опре деляется не только ее характеристикой. Этот режим за висит еще и от тех конкретных условий, в которых нахо дится машина в процессе ее эксплуатации, будучи включенной в конкретную систему трубопроводов, свя зывающих машину с резервуарами всасывания и нагнетания. Гидродинамические свойства такой 'системы называют х а р а к т е р и с т и к о й с е т и , в которую включена машина. Такая характеристика сети опреде ляется также зависимостью Ар (Q), но Ар здесь следует
понимать |
как |
то |
повышение |
давления, которое д о л ж |
||||||
на |
с о з д а в а т ь |
машина, |
включенная |
в |
конкретную |
|||||
систему |
трубопроводов, |
чтобы в |
них |
протекал |
рас |
|||||
ход |
Q. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Повышение давления, которое необходимо создать, |
||||||||||
чтобы обеспечить |
в системе |
трубопроводов |
определен |
|||||||
ный |
расход |
Q, |
должно, |
очевидно, определяться, |
во- |
|||||
первых, |
той |
разницей давлений, |
которая |
существует |
между резервуарами нагнетания и всасывания и соот ветствующей разницей уровней свободных поверхностей несжимаемой жидкости в резервуарах нагнетания и вса
сывания, если эти |
свободные поверхности существуют. |
Будем это называть |
повышением давления всей установ |
ки (машина—сеть) |
Д р у с т • Во вторых, повышение давле |
ния, создаваемое машиной, будет определяться гидрав
лическими |
сопротивлениями в трубопроводах |
(всасыва |
|
ющем и нагнетательном), |
определенными |
величиной |
|
Ар w Таким |
образом, |
|
|
|
^p = bpy„ |
+ bpw. |
|
При установившемся режиме работы системы (маши на — сеть) Д р у с т = const. Гидравлические сопротивления в трубопроводах можно считать квадратичными, т. е. из-