книги из ГПНТБ / Соколов Ю.Н. Основы единой теории лопастных машин (насосов, вентиляторов, воздуходувок) [учеб. пособие для студентов втузов]
.pdfмежду колесом |
и потоком |
при этом |
ничем не отражен, |
|
что ,и свойственно струйной |
теории |
(§ II—3). |
|
|
В и х р е в а я |
т е о р и я , |
стремясь |
отразить |
этот про |
цесс, оценивает тот же момент взаимодействия |
в зависи |
мости от интенсивности вихревого движения, возбуждае мого в потоке лопастями рабочего колеса. Интенсивность вихревого движения в потоке, как известно из гидроаэродинамики, определяется циркуляцией скорости
Г = §сп ds}
где с и — проекция вектора скорости в точке замкнутого
контура |
на касательную, |
ads — элементарный |
отрезок |
||||
контура |
(рис. II—6). |
|
|
|
|||
Рассмотрим |
поэтому, |
как следует выразить |
момент |
||||
взаимодействия |
колеса с потоком |
|
|||||
через циркуляции скорости. |
|
|
|||||
Циркуляцию |
скорости |
вокруг |
|
||||
каждой |
из лопастей |
Г л |
центро |
|
|||
бежного |
(рис. II—7 а) или решет |
|
|||||
ки профилей |
осевого (рис. II—76) |
|
|||||
колеса (пользуясь следствием |
тео |
|
|||||
ремы Стокса, |
определяющим |
не |
|
||||
зависимость |
циркуляции |
от фор |
|
||||
мы контура, охватывающего |
дан |
|
|||||
ную вихревую зону), можно |
под |
|
|||||
считать по контуру |
1—2—2'—Г', |
|
|||||
состоящему из двух |
сходственных |
|
линий тока 1 — 1 и Г—2' соседних межлопастных каналов и соединяющих их отрезков вход
ной и выходной окружностей 1 — 1' и 2—2'. Учитывая
свойство |
суммируемости циркуляции по элементам кон |
тура, запишем |
|
Г л = |
Г 1 _ 2 _ 2 ' _ | ' = Г2 _2 - j - Г2 _2- -+- Г2 '_1' -f- Г"і *—1 - |
Так как линии тока 1—2 и Г—2'являются сходственными (смещенными одна от другой на полный шаг лопастей t), т. е. поле скоростей по каждой из них одинаково
Эти два члена в последнем выражении взаимоуничтожа ются. Заменив Гі' _ і обратной ей по знаку величиной Гі_і- , получим
ГЯ = Г 2 _ 2 ' - Г , _ , . . .
Считая* что на выходной окружности радиуса г2 и на входной—радиуса г, имеются неизменные по их дли не осредненные проекции скоростей с„2 и c„i, соответ ственно можно записать
Га_2' = c„it-,\ Г]_і' = с„\ tu
а так как t., — 2тсг2 : z и ^ = 2яг, : z.
Гл = — 2тс (г2 с„2 — С„\), z
где г —число лопастей колеса.
|
Р и с . |
11—7 |
|
|
Ц и р к у л я ц и ю |
в о к р у г |
|
в с е х 2 л о п а с т е й ра |
|
бочего колеса следует поэтому |
определять |
уравнением |
||
гТл |
= 2ъ(г2си2 |
— г1сиХ)., |
(II —9) |
|
Но в этом уравнении |
|
|
|
|
и |
2 я г 2 с в 2 |
= |
Г" |
|
2т,гх сиХ |
= |
Г' |
|
|
|
|
можно рассматривать как циркуляции скоростей по вы ходной 2яг2 и входной 2я/"ь окружностям рабочего колеса,
60
так как осреднение величин с„2 и с и\ предполагает наличие по этим окружностям равномерных полей ско рости. Учитывая, что такие циркуляции^ (Г" и Г") могли бы быть созданы вихревыми нитями, расположенными вдоль оси вращения колеса (вокруг его «центра»), с со ответствующей их интенсивностью)' эти циркуляции на
зывают ц и р к у л я ц и я м и ц е н т р а л ь н ы х |
в и х р е й . |
Таким образом, |
|
гГл = Г " - Г , |
. ( П - 1 0 ) |
т. е. сумма циркуляции скоростей, возбуждаемых в пото ке всеми лопастями рабочего колеса, определяет разницу циркуляцией центральных вихрей в том же потоке за и перед колесом. Этим выражается основной принцип
вихревой теории |
лопастных машин, согласно которой |
передача энергии |
от колеса потоку обеспечивается за |
счет возрастания |
в этом потоке интенсивности вихревого |
движения, определяемой увеличением циркуляции цент рального вихря.
На рис. II—8 такое увеличение циркуляции централь ного вихря от Г' до Г" при проходе потока через цент робежное н через осевое колесо показано наглядно. За-
Рнс. II—8
метим, что в потоке, проходящем через рабочие колеса
турбинных двигателей, циркуляция |
центрального |
вихря |
не увеличивается, а уменьшается, т. |
е. здесь Г" < |
Г', что |
и соответствует обратному направлению передачи энер гии в машинах этого типа.
\
сопоставляя разницы в скобках уравнений (II—3) и (II—9) и учитывая (II—10), получаем и выражение мо мента взаимодействия колеса с потоком через разницу циркуляции центральных вихрей
Г" — Г'
Обобщая основные зависимости струйной (II—8) и вихревой ( I I — I I ) теорий, можно записать, что'этот мо мент
М = PQ (г, сиг - г, си\) = |
pQ Г" ~ Г'*г+ |
(U - 12 ) |
|
2л |
|
§ II—6. Теоретическая энергия, передаваемая |
рабочим |
|
колесом |
потоку |
|
Момент взаимодействия между рабочим колесом и потоком, величина которого оценена в предыдущем пара графе, определяет и энергию, передаваемую потоку при
известной |
скорости вращения |
колеса. |
Действительно, |
если со |
рад/сек — угловая |
скорость, |
произведение |
Мы |
вт— выражает мощность, развиваемую на |
сек
колесе. При объемной производительности машины Q мъ]сек и соответствующем ей массовом расходе жид кости или газа т = pQ удельная энергия, переданная колесом будет
_ Л4и> н.м сек __ дж
pQ сек кг |
кг |
Поскольку при оценке момента взаимодействия по уравнению (II—12) гидравлические потери не учитыва лись, эту энергию следует считать теоретической (§11-2). Учитывая, кроме того, что tor = и, получаем
|
. - |
- . |
|
Г" — Г' дж |
|
m |
1 0 . |
|
<?Т = |
\UiCu1 |
— йх Си\) |
= |
ш |
|
. |
(II—13) |
|
|
|
|
|
2л |
кг |
|
|
|
Это уравнение является |
о с н о в н ы м |
у р а в н е н и е м |
||||||
т е о р и и |
л о п а с т н ы х |
м а ш и н , |
в первой |
форме |
его |
|||
правой части — струйной, а во второй — вихревой, |
|
С т р у й н а я т е о р и я , в той первоначальной ее фор ме, которая была предложена Эйлером, предполагала, что кинематика движения всех элементарных струек, со ставляющих поток, протекающий через рабочее колесо, тождественна, т. е. здесь не учитывалась возможность наличия неравномерного поля скоростей по сечениям межлопаточных каналов. В действительности это не так, но, как очевидно, неравномерность поля скоростей в лю бом из сечений межлопаточиого канала будет тем менее ощутима, чем меньше эти сечения.
• Физический смысл упрощений, допускаемых струйной теорией, определяется, таким образом, тем, что они справедливы лишь при бесконечно большом числе лопа стей рабочего колеса, когда проходные сечения межло паточных каналов бесконечно малы. Основное уравнение струйной теории или у р а в н е н и е Э й л е р а поэтому записывают без символов осреднения величин си\ и си
е™ = и 2 с и 2 — и І c u l = iu с2 coso2 — иу СІ cos ох , (II —13 стр)
по добавочный |
символ оо здесь отмечает, что это относит |
|||||
ся |
к колесу |
с |
бесконечно |
большим |
числом |
лопастей |
Ъ = |
оо. |
|
|
|
|
|
|
В и х р е в а я |
т е о р и я |
лопастных |
машин |
оперирует |
|
основным уравнением |
|
|
|
|||
|
|
|
Г" — Г' |
|
|
|
|
|
е т |
= ш _ |
, |
(II — ІЗвихр) |
2я справедливым, как было показано, при любом числе ло
пастей г. Разница циркуляции центральных вихрей Y" — Г' здесь практически оценивается по циркуляциям вокруг лопастей рабочего колеса (§ II—5) или по опреде ляемым ими силам Жуковского (см. ниже § III—5).
§ II—7. Поправка на циркуляцию вокруг лопастей
Допущение струйной теории о равномерном поле ско ростей по проходным сечениям лопастного- колеса, если не учитывать; что это справедливо лишь при z = оо, приводит к парадоксальному заключению о невозможно сти затраты энергии на вращение рабочего колеса маши ны. В самом деле, равномерное поле скоростей по
сечению потока в соответствии с законом Бернулли должно обеспечивать и равномерное поле давления. Сле довательно, давление иа каждую лопасть рабочего колеса со стороны обтекающего ее потока должно в этом случае быть одинаковым как вдоль передней стенки ло пасти, так и вдоль задней. При этом не может, очевидно, создаваться и сил, противодействующих вращению лопа стей, т. е. обеспечивающих затрату энергии на вращение колеса и ее передачу потоку.
В действительности это не так, а отмеченная выше кажущаяся парадоксальность основного уравнения струй кой теории в форме (II—13 стр.) раскрывается тем, что при бесконечно большом числе лопастей на каждой из них создаются бесконечно малые силы, обусловливаемые бесконечно малыми разницами скоростей и давлений вдоль задней и передней стенок каждой лопасти. Таким образом, основное уравнение струйной теорий принципи
ально верно, |
но, так как колесо с z = оо осуществить |
невозможно, |
это уравнение требует внесения поправки |
на конечное |
число лопастей. |
Физический смысл такой поправки определяется так же и тем, что при конечном числе лопастей вокруг каж дой из них создается циркуляция скорости Гд также конечной величины. Это, по существу, и вскрывает вихре вая теория, дополняя тем самым струйную теорию в ча сти оценки механизма передачи энергии па рабочем колесе лопастной машины.
Наглядное представление о таком механизме переда чи энергии на лопастях рабочего колеса, обусловленном возникновением циркуляции скорости, можно получить следующим элементарным, но принципиально правиль ным рассуждением.
Представим себе некоторый сосуд с жидкостью, вра щающийся вокруг оси О (рис. II—9). Если не учитывать трения о стенки сосуда, все частицы находящейся в нем жидкости будут сохранять свое взаиморасположение от носительно внешнего пространства, несмотря на враще ние сосуда. Поэтому, когда сосуд повернется от своего начального (верхнего по рис. II—9) положения, напри мер, на 90°, расположение этих частиц, отмечаемое стрел кой, останется прежним. Но отметка v , на стенке сосуда, совпадавшая в начальном положении с острием стрелки,
окажется смещенной также на 90°. Стрелка как бы по
вернулась |
при |
|
этом |
относительно стенки |
сосуда на 90° |
|||||||
в направлении, обратном вращению сосуда. |
||||||||||||
То |
же |
|
будет |
наблю |
|
|
||||||
даться |
и |
в процессе |
пос |
.Л |
||||||||
ледующего |
вращения |
со |
||||||||||
суда |
на 180°, |
270° |
и на |
|||||||||
360°. ЗА |
полный |
оборот |
||||||||||
сосуда |
вокруг |
|
центра |
О |
|
—Ф |
||||||
стрелка |
повернется |
отно |
Ф |
|||||||||
сительно |
него |
также |
на |
|||||||||
полный |
оборот, |
но в об |
||||||||||
ратном |
направлении. |
Это |
||||||||||
значит, что |
и |
|
жидкость в |
Ф |
||||||||
сосуде |
(без |
трения), |
вра |
|||||||||
щающемся вокруг некото |
||||||||||||
рого центра О с угловой |
||||||||||||
скоростью |
|
со, |
вращается |
|||||||||
относительно |
этого |
сосу- |
Рис. 11—9 |
|||||||||
да в |
обратном |
направле |
|
|
||||||||
нии с угловой скоростью — со1 9 ). |
|
|||||||||||
Те |
же, |
по |
|
существу, |
явления протекают и в межлопа |
|||||||
точном |
канале рабочего |
колеса, например, — центробеж |
||||||||||
ного, |
в |
процессе его вращения. Если предположить, что |
||||||||||
вход и |
выход такого |
канала |
заглушены |
(рис. II—10 а), |
||||||||
находящаяся |
в нем жидкость |
(или газ) будет стремиться |
к вращательному движению в обратном вращению коле са направлении; в этом канале создастся циркуляционное движение.
Когда в действительных условиях работы лопастного колеса его межлопаточные каналы открыты, в них со здается поступательное — проточное движение, но стрем ление к циркуляционному движению в проходящем через эти каналы потоке, вызванное вращение колеса, сохраня
ется, и в этом |
случае — ц и р к у л я ц и о н н о е д в и ж е |
н и е н а л а г а е т с я н а п о с т у п а т е л ь н о е . |
|
Поэтому |
п о л е о т н о с и т е л ь н ы х с к о р о с т е й |
в м е ж л о п а т о ч н ы х к а н а л а х р а б о ч е г о к о л е-
, 9 ) Этот механизм для наглядности полезно сопоставить с меха низмом вращения педали велосипеда на ее оси при неизменном го ризонтальном положении йоги велосипедиста.
5. З а к а з 45'13. |
65 |
|
с а л о п а с т н о й м а ш и н ы п р и е г о в р а щ е н и и и е м о ж е т б ы т ь р а в н о м е р н ы м. Циркуляционное движение, палагаясь на поступательное, увеличивает от носительные скорости в передней части межлопаточиого
канала и уменьшает их в задней, |
как это показано на |
|||||||||
|
рис. II—10 б, для не |
|||||||||
|
которого сечения |
кана |
||||||||
|
ла |
цилиндрической |
||||||||
|
поверхностью |
|
радиуса |
|||||||
|
г. В соответствии с за |
|||||||||
|
коном |
Бернулли |
|
это |
||||||
|
приводит |
и |
к |
неравно |
||||||
|
мерному |
полю |
|
давле |
||||||
|
ний в любом из таких |
|||||||||
|
сечений, |
но |
давление |
|||||||
|
будет |
возрастать |
в |
на |
||||||
|
правлении, |
|
обратном |
|||||||
|
окружной |
скорости вра |
||||||||
|
щения. Поэтому |
давле |
||||||||
|
ние р' на задней стен |
|||||||||
|
ке любой |
|
из |
|
лопаток |
|||||
|
будет меньше |
давления |
||||||||
|
р" на |
передней. |
Такая |
|||||||
|
разница |
давлений |
со |
|||||||
|
здает |
силы, |
|
противо |
||||||
|
|
действующие |
|
|
враще |
|||||
|
|
нию |
колеса, |
и |
обеспе |
|||||
|
|
чивает затрату |
энергии |
|||||||
Рнс. |
11—10 |
на его вращение, а сле |
||||||||
довательно, |
и |
ее пере |
||||||||
|
|
|||||||||
|
|
дачу |
потоку. |
|
|
|
|
|||
Неравномерное |
распределение |
скоростей |
относитель |
|||||||
ного движения по сечению межлопаточного |
канала |
при |
водит к тому, что на выходе с этого канала поток стре мится завернуться в сторону меньших скоростей, т. е. сторону, обратную направлению вращения колеса. Поэ тому осреднен'ный вектор выходной скорости ш2 при конечном числе лопаток не будет направлен по касатель
ной |
к их |
выходным_кромкам, как |
это предполагалось |
||||
при |
z = |
со |
(вектор |
w. f |
на рис. II—10 6), т. е. <в дейст |
||
вительных |
условиях |
уменьшается |
закрутка |
потока на |
|||
выходе или |
циркуляция |
центрального вихря |
Г". В соот- |
ветствии с основным уравнением теории лопастных ма
шин (II—13) это приводит |
к тому, что д е й с т в и т е л ь |
||||
н а я в е л и ч и н а т е о р е т и ч е с к о г о |
п о в ы ш е н и я |
||||
п о л н о г о д а в л е н и я д о л ж н а |
б ы т ь |
м е н ь ш е , |
|||
чем это предполагалось при z = оо |
|
|
|||
Д/?Т = Р («2 С«2— U l Сц0 |
< |
= |
Р ("2 |
— «1 С " ) . |
|
так как с„2 < с^2 согласно |
схеме |
рис. 11—10 6. |
|||
Этим определяется |
п о п р а в о ч н ы й |
|
к о э ф ф и ц и |
е н т н а к о н е ч н о е ч и с л о л о п а с т е й и л и н а ц и р к у л я ц и ю
Aj»TЛ
Арт (II—14)
а действительную величину теоретического повышения полного давления следует определять так:
Исследования числовой величины поправочного коэф фициента о г , соответствующие приведенному выше его определению, проводили немецкий ученый, известный конструктор лопастных машин К. Пфлейдерер, академик АН УССР Г. Ф. Проскура и др. Последний рекомендует эмпирическую зависимость
1 |
|
3,6 sinp2 „ |
( П ~ 1 5 ) |
1 + |
|
г,
которая получила широкое признание. Как очевидно, решающее значение в оценке коэффициента az имеют: число лопаток колеса z, отношение входного и выходно го радиусов этого колеса т = Т\: г2 и угол Ргл выходной кромки лопаток.
Ту же необходимую поправку на влияние конечного числа лопастей и возникающей вокруг каждой из них циркуляции можно вводить и иным способом: определяя
д е й с т в и т е л ь н у ю |
( п р и 2 ^ = о о ) величину теоретиче |
||
ской энергии по уравнению Эйлера, записанному |
в |
виде |
|
Є Т = |
U2Cu2 — % £ u i . |
(II |
—13') |
Здесь с„2 = с2 cos о., |
оценивается осредненным |
по |
вы- |
5*. |
67 |
ходному сечению модулем вектора абсолютной ско-
Си2
рости с, и углом о, = arccos — выходного треугольни-
ка |
скоростей, |
построенного по |
м2 , |
с2 и |
углу р.,, |
у ч и- |
|||||||
т ы в а ю щ е м у |
о т к л о н е н и е |
осредненного |
|
векто |
|||||||||
ра w2 |
от |
касательной |
к |
выходной |
кромке |
• лопат |
|||||||
ки |
(рис. |
II —10 б). Это |
отклонение |
или |
с к о с |
п о т о к а |
|||||||
А^2 |
= |
р2 л |
— р2 |
оценивается |
экспериментально, |
подобно |
|||||||
тому, |
как и коэффициент <зг. Очевидно, |
что при |
исполь |
||||||||||
зовании |
уравнения Эйлера |
в виде |
(11 — 13') вводить |
пос |
|||||||||
ледний |
не |
требуется. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Для |
центробежных |
насосов |
и |
вентиляторов |
с |
уг |
||||||
лом р 2 л < |
93° скос потока |
можно |
определить |
уравне |
|||||||||
нием • |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
6 ^ = = - ^ - , |
|
|
|
(11-16) |
||||
где |
|
|
|
|
1 |
+р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=«2 — СГ2 Ctg Р2л-
Параметр |
р оценивается |
при этом, как и коэффици |
|||||||
ент аг , в |
зависимости |
от |
числа |
лопаток |
2, |
отношение |
|||
входного |
и выходного диаметров колеса |
m = |
Dx:D2 |
||||||
и угла |
р2 л по |
эмпирической зависимости |
|
|
|
||||
|
|
|
_ |
1,2 |
1 + sin р 2 л |
|
|
|
|
|
|
|
Р ~ |
z |
1 - |
т 2 |
|
|
|
Для |
центробежных |
вентиляторов, с |
широким |
диа |
|||||
пазоном |
|
углов |
Р л ^ 9 0 ° , |
можно |
также |
рекомендовать |
эмпирическую формулу ЦАГИ, непосредственно опре деляющую скос потока—разницу углов (32 и р 2 л по их косинусам
Г оо -]2
c o s p 2 - c o s p 9 „ = К —
[Си,.
Коэффициент К здесь определяется в зависимости от режима работы вентилятора, отношения диаметров, .от и угла р2 л . На расчетном режиме можно принимать:.
Я = |
1,5-*-2 при р 2 л < 9 0 ° ; • |
' • • |
|
К = |
3 |
при р 2 л = 90°; |
|
і