Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Мастеров, В. А. Практика статистического планирования эксперимента в технологии биметаллов

.pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
20.10.2023
Размер:
7.86 Mб
Скачать

4 ,----------

в первом приближении трех, тогда Ximin= у 156=3,54. При выборе температуры и длительности отжига учиты­ вали, что верхний уровень этих факторов должен обес­

печить отсутствие

ниобия

на поверхности

танталовой

оболочки, а нижний — снятие наклепа. В итоге:

 

Натуральные

значения

Н

*2

*3

на верхнем уровне (+ 1)

12,5

1600°С

120

мин

То же на нижнем уров­

3,54

1100°С

20

мин

не (— 1 ) ...........................

 

Матрица планирования 23 имела вид, описанный вы­ ше. После рандом изации') порядка опытов, расчета ко­ эффициентов модели и проверки их значимости получе­ на модель:

М = 2,212 + 0,287*! + 0,675*2 + 0,195*3 +

 

 

 

 

 

+ 0,320*! * 2 + 0,112 * а * 3.

 

 

 

(29)

 

 

Уравнение

(29) показывает,

что

разнотолщинность

оболочки

увеличивается

по сравнению

 

с

исходной

 

 

 

 

 

 

л

 

во

всем

 

исследо­

 

 

 

 

 

 

( М > 1 )

 

 

 

 

 

 

 

ванном

объеме

факторного

 

 

 

 

 

 

пространства, а роль каж­

 

 

 

 

 

 

дого

фактора

 

зависит

не

 

 

 

 

 

 

только от его индивидуаль­

 

 

 

 

 

 

ного значения, но одновре­

 

 

 

 

 

 

менно

от

уровня

других

 

 

 

 

 

 

факторов. Наглядная гра­

 

 

 

 

 

 

фическая модель

(29)

по­

 

 

 

 

 

 

казана

на

рис.

13.

Видно,

 

 

 

 

 

 

что

наиболее

целесообраз­

 

 

 

 

 

 

ным технологическим режи­

 

 

 

 

 

 

мом

является

 

использова­

 

 

 

 

 

 

ние больших вытяжек (х\=

 

 

 

 

 

 

= 12,5)

при температуре от­

Рас.

13.

Влияние

температуры от­

жига

1100° С

и

длительно­

жига

и

вытяжки

на разнотолщнн-

сти

20

мин.

 

Реализация

ность плакирующего слоя проволо­

 

 

 

 

 

 

л

 

ки

ннобнй+тантал

при длительно­

 

 

 

 

 

 

 

сти

отжига

2 ч (а) и 20 мни (б)

этого режима дает М — 1,42.1

1 Рандомизацией называют прием включения неизвестных экспе­ риментатору или не интересующих его систематических ошибок в число случайных ошибок. Практически рандомизацию проводят так: все опыты нумеруют, а затем очередность каждого опыта выбирает­ ся с помощью таблицы равномерно распределенных случайных чисел. Подробнее см. [20].

50

Для данного режима оценим необходимое отношение

средней толщины /г оболочки к минимальной /imin в про­ волоке диаметром 0,8 мм. Из нормального распределе­ ния толщины оболочки следует, что

h = hmj n - ( - ks,

где постоянная k зависит от числа измерений и требуе­ мой надежности [33]. Тогда

h =

1

=

1 =

1

/'min

(h — k s ) J r l1

 

l — kqd

1—kMqD

Полагая /г=2 [33] и известное из опытов получим

/'min

1 - 2 . 0 , 1 0 . 1 , 4 2

Подобное отношение для технологического режима Xi =

= 12,5, X2=1600°C, лг3= 120 мин дает М = 3,8 и

/'mm

1 - 2 - 0 , 1 0 . 3 , 8

Таким образом, разиотолщинность дорогостоящего танталового покрытия сильно изменяется в зависимости от технологического режима обработки. С помощью планирования эксперимента определен режим, позволя­ ющий уменьшить расход тантала приблизительно 'з 3 ра­ за (4,2: 1,5), при сохранении заданной минимальной толщины покрытия.

ОПТИМИЗАЦИЯ РЕЖИМА МИКРОСВАРКИ ДАВЛЕНИЕМ (ПОЛНЫЙ ФАКТОРНЫЙ ЭКСПЕРИМЕНТ ТИПА 24)

Исследовали 1 с целью оптимизации режимы микро­ сварки давлением золотых проводников диаметром 0,025 мм со слоем алюминия; напыленным в вакууме на окисленную пластину кремния. Процесс является одной

* Коэффициенты вариации толщин в исходных прутках

0,084; 0,097; 0,102; 0,093; 0,105; 0,120; 0,130. qD=0,101.

1 Совместно с Т. А. Корниловой, Ф. С. Новиком, шиковым.

4*

qD=0,077;

Е. К- Ков-

51

 

 

из стадий производства

интег­

 

 

ральных схем

и иллюстрируется

 

 

рис.

14.

Несмотря

иа

интенсив­

 

 

ные

исследования

механизма

 

 

процесса . микросварки [34, 35 и

 

 

другие], априорный расчет режи­

 

 

мов

сварки

в

настоящее

время

 

 

не представляется

 

удовлетвори­

 

 

тельным, поэтому режимы как

 

 

правило

подбирают

эксперимен­

 

 

тально.

Учитывая

большое рас­

 

 

сеяние

прочности

 

соединений и

 

 

возможность влияния на проч­

 

 

ность случайных отклонений тех­

 

 

нологии иа предыдущих опера­

 

 

циях, такой метод подбора сле­

Рис. 14. Схема микросварки

дует

считать

нерациональным,

давлением:

 

а.

 

 

 

 

 

 

 

П

/ — предметный

столик-печ­

В

качестве

параметра

опти­

ка; 2 — кристалл

кремния,

мизации

у

приняли

нагрузку

3 — золотая

проволока;

4 — наконечник;

5 — магнн-

для

отрыва

приваренного

про­

тострнкцнонный

пакет;

6 — усилие сварки

 

водника в направлении'нормали

 

 

к поверхности

кремния.

В

каче­

стве факторов, использовали все предусмотренные кон­ струкцией сварочной установки способы воздействия на режим сварки:

ху— температура подогрева пластинки кремния (считы­ вается с термопарного милливольтметра);

х2— максимальное усилие сжатия проводника на по­ верхности кремния во время сварки, гс (считывает­ ся со шкалы передвижного грузика);

х3— мощность подводимых к пуансону ультразвуковых колебаний (считывается как положение тумблера УЗ-генератора);

лг4— длительность ультразвуковых колебаний, т. е. «дли­ тельность сварки» (считывается по положению тумблера реле времени).

Все факторы регулируются плавно или ступенчато с помощью аппаратуры сварочной установки. Прочие фак­ торы (комплекс условий подготовки кремниевых пла­ стин, условия напыления алюминия и термической об­ работки напыленного слоя, промежутки времени между напылением и сваркой, сваркой и испытанием прочности, номер сварочной установки, номер оператора установки)

52

поддерживали на фиксированном уровне. С учетом рас­ сеяния данных каждый режим сварки повторяли >с =

= 20 раз.

Поверхность отклика моделировали полиномом вида:

у = bQ-\- Ь1Х1 -\- Ь2 Х2 + Ь3 Х3 -)- Ь4 Xi -f- b12 Xt Х2 -f-

■I ^13 -^1 * з XL Х4 ЬХ2 Х3 -(- Ь24Х2 Хл -[- b3i Х3 Х4+

Ь123 X j Х2 Х3 -[- Ь424Х4 Х2 Х4 ■|- Ь234 Х2 Х3 Х4 -|-

-\-b13ixlx3 xi+ bl23ix1 x2 x3 x4.

Условия опытов иллюстрирует табл.

9.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 9

 

У р о в н и и и н те р в а л ы в ар ь и р о в а н и я ф а к то р о в

 

 

 

 

 

 

 

 

Факторы

 

Уровни н интервалы

 

 

-V., °С

Д‘2, ГС

-»з, вА

-Vi, С

 

 

 

 

 

Основной

уровень

(М =

0)

■.

100

 

30

1,188

0,3

Интервал

варьирования

Axi

,

25

 

5

0,189

0,1

Верхний

уровень

(Х; = + 1)

125

 

35

1,377

0,4

Нижний

уровень

( М = — 1)

75

 

25

0,999

0,2

Матрица планирования и результаты опытов и расче­

тов представлены в табл.

10 .

 

 

 

 

 

б. О ц е н к а в о с п р о и з в о д и м о с т и .

 

После расчета дисперсий s2 ■{

уи }- составили отноше­

ние

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

_

шах 52{уц)

615-10—4

=

0,0981;

 

 

-'max ■

уу

 

 

 

 

 

s S2 {уи)

 

6,272

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о= 1

 

 

 

 

 

 

 

его сравнивали с табличным значением критерия

Кох-

рена Gmax с числами степеней свободы v j= 2 0 — 1 =

19 и

v2= M = 1 6 . Для

уровня значимости

а = 0,05 величина

GTa6a= 0Д40, т. е. больше 0,0981. Гипотеза об однород­

ности дисперсий не отвергается,

принимается оценка

дисперсии воспроизводимости

 

s2 {у} = 6,272 =

0,392

16

 

с v = 1 б•(20— 1) = 304 степенями свободы.

53

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица Ю

 

Матрица планирования, результаты опытов и расчетов

 

 

прочности микросварных соединений

 

 

Номер

Уровни факторов

Опытные данные

 

Расчет

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

опыта

 

X,

 

 

х,

>'«■

гс S1 «и )'

(ГС)3

Л

и

 

 

 

у , ГС

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

+

+

 

+

+

1,76

0,392

 

1,74

2

 

+

 

н-

-1-

2,25

0,275

 

2,26

3

+

 

 

+

+

1,71

0,394

 

1,49

4

__

_

 

+

+

2,49

0,374

 

2,69

5

+

-1-

 

 

+

1,88

0,374

 

2,09

6

+

+

 

+

1,77

0,301

 

1,64

7

___

 

+

2,57

0,569

 

2,49

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

+

3,07

0,615

 

3,13

9

+

+

+

 

1,73

0,458

 

1,65

10

___

+

 

+

1,95

0,407

 

2,01

11

+

 

 

+

2,35

0,269

 

2,53

12

+

 

+

2,61

0,378

 

2,38

13

+

 

___

___

2,20

0,328

 

1,98

14

 

+

 

2,27

0,305

 

2,48

15

+

 

 

2,68

0,379

 

2,75

 

 

 

16

 

 

3,33

0,454

 

3,24

 

 

 

 

 

 

N

 

= 6,272

 

 

 

 

 

 

 

 

S

{г/,,}

 

 

 

 

 

 

 

 

И=1

 

 

 

 

 

в.

П о с т р о е н и е м о д е л и.

 

 

 

 

 

Коэффициенты модели рассчитывали по формулам из

предыдущего примера:

 

 

 

 

 

 

Ь0 =

2,277;

by = — 0,177;

К, = — 0,310;

й3= — 0,185;

Ь4 = — 0,100;

Ьа = 0,096;

Ь13= — 0,041;

614 = — 0,026;

Ь23 =

0,130;

b2i =

0,037; ЬЗА= 0,050;

Ь123 =

- 0,051;

 

^124 ===0,162;

b13i =

0,137;

b23i =

0,095;

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

frj.234 =

~

 

Хы Х2и Х3и Xiu уп = 0,011.

 

И=1

Дисперсия ошибки определения коэффициентов

^

= 1 2 2 - 10-Б, или s {Ь,} = 349-10~4,

*• ‘г 16-20

 

54

тогда критическое значение коэффициента

 

 

6кр= 1,968.349-10~4 = 0,0687,

 

где 1,968 — табличное

значение ^-критерия с

v— 16-

. 19=304

степеням свободы, уровень

значимости а —

=0,05. В результате модель имеет вид:

 

 

у = 2,277 — 0,177Х4 — 0,310Х2 — 0,185Х3 — 0 ,100Х4 +

+

0,096X^2 +

0,130Х2Х8 -|- 0 ,16 2 X ^ 2X 4 ~

 

-

0,137X1X3Xi -|- 0,095Х2Х3Х4.

(30)

г.

П р о в е р к а а д е к в а т н о с т и а и а л и з м о-

д е л и.

 

 

 

 

0,3681-20 =

 

Дисперсия

неадекватности

sjL =

1,226.

Отношение дисперсий

 

16— 10

 

 

 

 

1

226

 

30410,01

гипотеза об адекват­

= ^392

 

ности не отвергается.

В уравнение (30) входят не только линейные члены biXi, но и парные и тройные взаимодействия факторов. Это означает, что анализируемый процесс является сложной системой. Для наглядности на рис. 15 показа­ ны расчетные значения средней прочности сварных сое­ динений для трех уровней мощности ультразвуковых колебаний в интервале— 1< Х г< + 1 . Прочность повы­ шается при одновременном понижении мощности (лгз—*"0,999 ВА), температуры (xi-V75° С) и давления (x2-^-20-f-25 гс). Прогноз прочности в этих, по предполо­ жению, оптимальных условиях иллюстрирует рис. 16.

Рис. 15. Расчетные значения средней прочности гс мпкросварных соединений для трех уровней мощности ультразвуковых колебаний

д. Р е а л и з а ц и я о п ы т о в в о п т и м а л ь н о р е ж и м е.

Модель предсказывает возможность реализации сварного соединения, равнопрочного с золотой проволо­ кой (рис. 16). Получили следующие результаты после ис-

Рис. 16. Прогноз (а) и реализация (б) прочности мнкросвариых соединеннЛ

пытания по 20 соединений для каждого намеченного ре­ жима (табл.1 1 ):

Таблица 11

Дополнительные опыты

 

 

 

 

 

Средняя п[ючность, гс

Номер

Темпера­

Усилие,

Мощность

Длитель­

 

 

опыта

тура, °С

гс

ВА

ность, с

прогноз

опыт

 

 

 

 

 

17

75

20

0,999

0,4

4,00

3,60

18

75

15

0,999

0,4

. 4,78

4,24

19

75

20

0,999

0,5

4,26

3,88

20

75

15

0,999

0 ,2

3,71

2,95

До настоящего исследования достигнутая средняя прочность соединений составляла 3,33 гс. За 20 опытов ее удалось повысить до 4,24 гс, или на 27%•

56

ДРОБНЫЙ ФАКТОРНЫЙ ЭКСПЕРИМЕНТ

Предположим, технолог решил пренебречь эффекта­ ми взаимодействий в задаче с тремя факторами и огра­ ничиться построением линейной модели

У — b Q-\- bLXL+ b2X2 -|- bsX3.

Для независимой оценки четырех коэффициентов нужны четыре степени свободы, т. е. четыре опыта. По­ строим одну из возможных для этой модели матриц экс­ перимента с соблюдением условий ортогональности (8 ), симметрии (1 2 ) и нормировки (13). Построение начнем с матрицы 22:

и

 

Х2

1

+

+

2

+

3

4-

4

 

 

Следующий столбец Х\Х2 матрицы 22 приравняем столб­ цу Х3:

и х х

 

х 3 = х 1х 2

Ю с Г ^ х Г ^ х ^ ц

1

+

+

+

- ! -

- I -

+

2

 

+

+

+

3

+

-

-

+

-

+

4

-

-

+

I -

-

+ 1

Построим также столбцы Х2Х3, ^ 1^з и ХхХ2Х3 (заключе­ ны в рамку). Задача выполнена, и можно для построен­ ной матрицы применять все расчетные формулы пол­ ного факторного эксперимента. Однако при расчете ко­ эффициентов модели по формуле ( 10 ) видим, что столб­ цы Х3 и Х\Х2 одинаковы. Значит оценка Ь3 истинного ко­ эффициента регрессии Рз смешана с оценкой Ь12 коэффи­ циента регрессии р]2:

h -*■ Рз + Pl2-

Аналогично убеждаемся в совпадении столбцов Ai и Х2Х3, откуда

+ Ргз-

Точно также

fya- »" Рз + Pis-

57

Построенный плач является половиной плана 23 (опыты № 1, 4, 6, 7 из табл. 4) и потому называется полурепликой плана 23, или сокращенно планом 23~1. В со­ кращенном обозначении 3 — число факторов, 1 — число линейных эффектов, приравненных к эффектам взаимо­ действий.

Напомним, что построение плана 23-1 начали с за­ писи

 

* 3 =

а д ,

(31)

которая определила все элементы матрицы 23-1.

Усло­

вия вида (31)

поэтому называют генерирующими

соот­

ношениями. Умножим обе части (31) на Х3:

 

 

А§ = А , а д .

 

Поскольку А'3= ± 1 , то

(Х3)2= 1 п можно записать

 

1 = ХгХ2Хя.

(32)

Выражение

типа (32)

называется определяющим

контрастом. С его помощью легко определить, какой эф­ фект смешан с данным. С этой целью умножим контраст на столбец данного эффекта. Например, для Х\ получим:

а д а д а д а д ,

так как Х2{ = 1. Аналогично:

для Х2 Х2 — Х ] Х\ Х3 = Х хХ3,

для Х3 Х3 = У, Х2 Х\ = X, Х2.

Другим определяющим контрастом для полуреплнки 23-1 является

1 = - а д х 3.

Ему соответствует матрица, состоящая из другой по­

ловины (опыты № 2, 3, 5, 8) матрицы 23

 

и

Ах а 2

А3

 

Pi

Pl23

1

+

+

 

 

2

+

+ и b2-+ р2

Pl3

3

+

 

+

^3

~ Р з

Pl2

4

 

+

 

 

 

 

 

 

От выбора определяющего контраста зависит, с ка­ кими эффектами взаимодействий будут смешаны оцен­ ки интересующих технолога линейных эффектов и взаи­

58

модействий, т. е. какой будет разреш ающ ая способность дробной реплики. Рассмотрим это на примере полуреплики 24-1. Ей соответствует 8 опытов 24-1. Построение начнем с плана 23 для первых трех факторов. Возьмем для сравнения два варианта:

Вариант I

Вариант II

Генерирующие соотношения

Xi — + ХуХп Х3

ХА= + Х]Х2

Определяющие контрасты

1 = ± ^ ^ 2X3X4

1 = + X1X2Xi

Оми приводят к смешиванию оценок.

V —vPi i

Р234;

 

Pi i

24

 

 

«Pi

 

P

v

Р2 i

Р13 4;^ P2

b 2 ^

P2 ± Pl4

h -

Рз i

Р12 4:«Рз

 

Рзi

P1234 -Рз

б4-

Р-1 i

Р1 2 3:«Pi

b i - >

Pi i

P12

642 ~ Pl2 i

Рз4

b r j ~ y Pi3i

P234 —'P13

^13

13

21

623—>-

 

Р i

Р

 

P23 Ф Pl34~- P23

V ~^Pi4 i

P23

b 3 i - +

P34 -t Pl23~Ps4

Если априорно приравнять нулю эффекты тройных взаимодействий, то в первом варианте получим раздель­ ные оценки всех линейных эффектов и три смешанные оценки парных взаимодействий. Во втором варианте три из четырех линейных эффектов смешаны с эффекта­ ми парных взаимодействий. В этом смысле вторая реп­ лика обладает меньшей разрешающей способностью. Но в некоторых задачах важно точное определение ряда парных взаимодействий и второй вариант дает это пре­ имущество, позволяя строить даже нелинейную модель вида

У = bо + Ь1Х1 -|- b2X„ -j- b3X3 -|- &4Х4 -f- + ъ1Эхгх3 + Ь23Х2Х3 + 634X3X4.

В заключение рассмотрим более

дробную реплику

27-4, использованную в исследовании

прессования биме­

талла серебро+медь:

 

59

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ