книги из ГПНТБ / Мастеров, В. А. Практика статистического планирования эксперимента в технологии биметаллов
.pdf
|
или s {b0} = |
2,53, |
|
|
|
|
N |
где |
к , = ч , - |
хь, xi = —y,xj. |
|
|
i |
Л/ t-i 1» |
и= I
Соответственные доверительные (а — 0,10) интервалы коэффициентов модели определены с помощью /-кри терия:
Д&! = дЬ2 = t01.3s {b.\ = |
1,83-1,39 = 2,54; |
||
Д&,2 = ^о,1 ;9 S 1^12! |
= |
^ |
! |
АЬи = ДЬ22 — tgj.gS |
|
= |
4,39; |
ДЙ0 = *0.1;9S Ы |
= |
4,63. |
Коэффициенты b l2 и b22 приравниваются нулю как незначимые при а= 0,10. Полученная модель имеет вид
а = у = 20,0— 3,1XI + 3,0Х2 — 3.2XJ. |
(40) |
Проверка адекватности модели: дисперсия неадекватности
n Л
5ад= ^ £ (На - У , У = 1.465, (V = 9 - 4 = 5).
U=1
Отношение Фишера F —
бтох
=0,1273, т. е. меньше 1.
Следовательно, ги потеза об адекватно сти не отвергается.
На рис. 26 построе на поверхность откли ка. Видно, что усилие сварки полезно увели чивать при всех испы танных температурах. Напротив, имеется экс
тремальное значение прочности при варьи ровании температуры
Рис. 26. Поверхность отклика в задаче оптимизации режима сварки переход ников Х18И10Т+АД1+АМГ6
заготовок. Находим координаты экстрему ма.
90
Условие da/dXi — 0 дает ^i|o = max = |
----- ^ - = —0,485, |
|
что соответствует 350° С. |
6, 4 |
|
|
||
Максимум |
прочности согласно |
(40) составит |
23,75 кгс/мм2. |
|
|
ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ОТЖИГА НА МЕХАНИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА ЛИСТОВОГО БИМЕТАЛЛА Х18Н10Т+АД1 +АМг6
(ОРТОГОНАЛЬНОЕ ПЛАНИРОВАНИЕ ВТОРОГО ПОРЯДКА)
Ранее установлено [45], что при отжиге листового ' биметалла сталь XI8Н 1 ОТ-(-алюминий АД 1 -(-сплав АМгб системы А1—Mg возможно увеличение средней прочнос ти и уменьшение ее разброса или обратные явления — в зависимости от температуры и длительности отжига. Методика механических испытаний и причины измене ния свойств рассмотрены в гл. V. Учитывая большой раз брос механических свойств, решили использовать плани рование эксперимента.
_ Функции отклика:
а— среднее значение сопротивления отрыву слоев би металла;
т— параметр прочностной однородности по В. Вейбуллу (см. ниже);
а„ — среднее значение ударной вязкости. Факторы:
xL— температура отжига образцов, °С; х2 —■длительность отжита, ч.
Использовали центральное композиционное ортого нальное планирование второго порядка. Условия опытов иллюстрирует табл. 23.
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 23 |
|
|
Режимы |
отжигов биметалла |
|
|
|
|
|
|
Факторы |
|
|
Уровень |
|
температура хи °С |
гдлнтельность от |
|
|
|
|
|
жига Хй, Ч |
|
Верхний |
уровень |
(+ 1) . . |
. |
525 |
6,0 |
Основной |
уровень |
(0) . . |
. |
500 |
3,5 |
Нижний |
уровень |
(— 1) . . |
. |
475 |
1,0 |
91
Т а б л и ц а 24
Матрица планирования и результаты исследования свойств биметалла после отжигов
Уровни факторов |
Отклики |
i
Номер опыта |
-V . |
•V, |
Л '. |
Х,.\-г |
V 2 ч |
|
|
Л, - / л |
|||||
1 |
+ 1 — I — 1 4-1 |
-и/3 |
||||
2 |
-!-1 — 1 4-1 |
— 1 |
4 - '/а |
|||
3 |
+ 1 4-1 — I |
— 1 |
4-1 / |
|||
4 |
+ 1 4-1 4-1 |
4-1 |
+ г/з |
|||
5 |
+ 1 |
0 |
0 |
0 |
— " 1 а |
|
6 |
+1 |
4-1 |
0 |
0 |
4 - 1 / 3 |
|
4-д/ |
||||||
7 |
+ 1 — 1 |
0 |
0 |
|||
8 |
+ 1 |
0 |
-1-1 |
0 |
— 2/з |
|
9 |
+ 1 |
0 |
— 1 |
0 |
— 2/з |
* 2 |
- 7 з |
а, кгс/мм2 |
I I I |
Пи. |
|
|
|
|
кгс-м/см3 |
-И/з |
19,5 |
19,4 |
2,42 |
|
4 - ‘ /з |
18,1 |
12,5 |
2,08 |
|
+ х/з |
18,6 |
11,5 |
2,20 |
|
4-V3 |
3 ,7 |
1,85 |
0,08 |
|
- |
2/з |
19,8 |
15,5 |
2,20 |
- ■ - / 3 |
7 ,3 |
2,6 |
1,30 |
|
— 2/з |
18,7 |
20,2 |
2 ,4 0 |
|
+ |
1/з |
19,6 |
11,5 |
1,73 |
4 - х/з |
20,3 |
21,5 |
2,38 |
Матрица планирования, результаты опытов приведе ны в табл. 24. По результатам опытов п описанным вы ше формулам строили модели вида (39).
В табл. 25 подводятся итоги расчета коэффициентов моделей и их доверительных интервалов; звездочками отмечены статистически незначимые (а= 0,05) коэффи циенты регрессии.
Т а б л и ц а 25
Коэффициенты b и интервалы Дb моделей
Отклн- |
Ь. |
Ь, |
Ь. |
Ь.; |
Ь |
f?g2 |
|
ки |
дь |
Д!>1 |
ДЬ, |
ДЙ1з |
Д6,1 |
Д6„ |
|
|
19,22 |
— 4,45 |
— 2,83 |
— 3,38 |
— 5,59 |
1,36* |
|
|
3,32 |
1,82 |
1,82 |
2,23 |
3,14 |
3,14 |
|
т |
16,34 |
— 6,03 |
— 4,43 |
— 0,69* |
— 4,82 |
0,27* |
|
3,94 |
2,16 |
2,16 |
2,65 |
3,73 |
3,73 |
||
|
|||||||
_ |
2,226 |
— 0,536 |
— 0,518 |
— 0,445* |
—0,357* |
— 0,152* |
|
Ян |
0,771 |
0,423 |
0,423 |
0,518 |
0,733 |
0,733 |
|
|
92
8
Длительность отжига,
Температура, °С |
Температура} °С |
ч |
|
|
|
|
отжига |
|
|
|
|
Длительность |
Рис. 27. Модели влияния темпе |
|||
|
ратуры и |
длительности отжига |
||
|
на |
сопротивление |
отрыву слоев |
|
|
(а), |
прочностную |
однородность |
|
|
(т) |
(б) и ударную вязкость (в) |
||
|
листового |
биметалла X18HI0T4- |
||
|
+АД1+АМг6 |
|
93
Модели имеют вид:
а = 19,22 — 4,45*! — 2,83Ха — 3.38.ВД, - 5,59X1, кгс/мм2;
т = 16,34 — 6.03Х! — 4,43ХЯ— 4,82Х?:
о„ = 2,226 — 0.536XJ — 0,518Х2кгс-м/см2.
Адекватность моделей проверена с помощью Г-кри- терия:
Отклик |
s ' {У} |
9 |
|
v2 |
F ОПЫТ |
^тпбл |
Яа д |
Vi |
|||||
|
. |
|
|
|
|
о |
3 ,87 |
8,01 |
4 |
100 |
2 ,07 |
2 ,4 6 |
т |
5 ,45 |
5,51 |
5 |
100 |
1,01 |
2 ,30 |
а н |
0,21 |
0 ,3 9 |
6 |
100 |
1,86 |
2, 19 |
|
|
|
|
|
|
Гипотеза об адекватности не отвергается с уровнем значимости 0,05. Изоуровни исследованных механических свойств построены на рис. 27. С помощью рис. 27 можно оценить ожидаемое изменение механических свойств во всем исследованном диапазоне условий отжигов.
Глава IV
ПЛАНИРОВАНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТА ПРИ ИЗУЧЕНИИ МЕХАНИЗМА ПРОЦЕССОВ ОБРАБОТКИ МЕТАЛЛОВ
ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ [1,3, 76]
Подход, который постоянно использовали в планиро вании экстремальных экспериментов (гл. III), наглядно иллюстрируется рис. 28. Здесь я* — управляемые техно логические факторы, tji—параметры оптимизации, а ме ханизм процесса принципиально может быть неизвестен. Такую кибернетическую схему называют [74, 75] «чер ным ящиком». Не удивительно, что модель процесса в форме полинома
94
У — i>o 4" 2 bi Xi + E b;j X{ Xj + •••,
хотя она и позволяет управлять процессом, получать технико-экономический эффект и т. п., нередко плохо воспринимается специалистами, традиционно требующи
ми указать «физический смысл |
|
||
коэффициентов |
полиномиаль |
|
|
ной модели и |
присутствия в |
|
|
ней парных произведений фак |
|
||
торов» и т. д.1 Наоборот, моде |
|
||
ли с привычными параметрами |
|
||
(коэффициент формы очага, |
|
||
вязкость, модуль упрочнения, |
Черный ящик" |
||
кулоновский коэффициент тре |
|||
|
|||
ния— в теории |
обработки ме |
Рис. 28. Кибернетическая схемн |
|
таллов давлением, энергия ак |
«черного ящика» |
тивации, универсальная газо
вая постоянная R в металловедении) воспринимаются с большим удовлетворением2.
Чем сложнее процесс, тем соответственно сложнее и абстрактнее математическая модель, т. е. описание свя зи выходной переменной у с независимыми переменными
1 Например, при обсуждении работы по статистической оптими зации производства биметаллической проволоки медь+серебро в од ном из институтов прошла острая дискуссия о полезности статисти ческого моделирования сложных технологических процессов обработ ки давлением и получения с его помощью новой информации в част ном случае процесса прессования биметалла.
2 Например, получившая признание в теории прокатки формула уширенпя полосы-параллелепипеда в гладких валках имеет вид:
|
Во |
т |
'"(1 + 0'22i ) ’ + |
|
АВ |
1 |
|||
АН |
Ис |
(l |
+ 0.22 |
j - J |
|
у ♦ |
|||
|
1 |
|
|
[ , + , л т - ) + |
|
|
+ |
0 .1 + |
А) ~ f |
Во |
Яс |
|
р |
+ 2 ( 1 , 1 + й ) у |
|
где I, В0, Нс , В с— геометрические параметры |
очага деформации, |
|
Т — коэффициент трения, |
АВ — приращение |
ширины полосы. |
АН — обжатие. Имеет ли и в данном случае «физический смысл» ко эффициент 2/з и другие цифровые параметры в этой модели?
95
Xi и параметрами модели Q,-. Одновременно возрастает вероятность одновременного существования нескольких моделей для одного процесса и одного г/*.
Как бы ни были сложны и абстрактны эти модели, пе ред экспериментатором встает задача проверки их ис тинности опытом, отбора одной из параллельных моде лей, уточнения их параметров.
Итак, предположим, что такие модели заданы и вхо дящие в них параметры, факторы и функции описывают то, что инженер-технолог интуитивно считает «механиз мом» исследуемого процесса.
Уточним постановку задачи. Пусть сформулирована модель процесса в виде функции отклика:
У = У ( Х |
1, * 2, |
Ql t Q2,...,Q t,...)= y (X , Q), |
||
где а-!, х2, |
..., А',-,... — факторы; |
|||
Qi, Q2, ,..., Q,-,...— параметры модели. |
||||
Возможны три случая: |
|
|||
1. |
Функция у(Х, |
Q) |
известна и притом единств |
|
ная. |
Требуется определить |
пли уточнить неизвестные |
||
параметры: |
|
|
Qx
Q2
Q v
2 . Предложены две или более функций отклика:
У х ( Х , Q )
У(Х) =
. У а ( Х , 0 ) .
В общем случае набор параметров у них может быть различным. Требуется определить,' какая из функций является «истинной», и найти неизвестные параметры.
Для рассматриваемых случаев развиты эффективные методы статистического планирования эксперимента [3, 76]. Познакомимся с ним на примере из обработки металлов давлением.
96
ИССЛЕДОВАНИЕ СОПРОТИВЛЕНИЯ МЕТАЛЛА ГОРЯЧЕЙ ПЛАСТИЧЕСКОЙ ДЕФОРМАЦИИ [77]
В литературе предложено несколько уравнений связи сопротивления деформации os с температурой, степенью и скоростью деформации
|
|
ф; = |
0's (Т, е, е), |
(41) |
|
например, уравнение (1) |
из работы Ю. Н. Работнова [2]: |
||||
|
п |
п |
а |
/ |
Tsn^\ |
|
os = a cre |
s-exp (—КТ), |
|||
где |
Т — температура, К; |
|
е— интенсивность конечной (логарифми ческой) деформации;
е— интенсивность скорости деформации
(производная от е по времени), с-1; п, а, Ост (кгс/мм2), К (град) - 1 — парамет ры материала, которые находятся из опытов и характеризуют индивидуаль
ные свойства материала;
as— сопротивление деформации (интенсив ность напряжений) кгс/мм2.
Рис. 29. Сопротивление горячей деформации стали Ст.З [78]
7— 1193 |
97 |
Типичное представление опытных данных показано на рис. 29. Каждая точка на кривой — среднее арифме-. тическое нескольких параллельных измерений os, раз личающихся погрешностями эксперимента. Разброс опытных значений as затрудняет расчет параметров п, а, сгСт, К и проверку пригодности уравнений типа (41), например уравнения (1). Значения констант и пригод ность уравнения можно оценить лишь с некоторой веро ятностью (надежностью). Она приближается к 100% при возрастании числа параллельных опытов и точности аппаратуры.
На практике «на одну точку» расходуют 3—5 образ цов, относительная погрешность оценки отдельного из мерения составляет 6—8 % [78].
Функцию отклика (1) разложим в кратный ряд Тей лора и для технологических расчетов ограничимся первыми членами разложения в ряд, например, непол ным квадратичным полиномом
у ^ а0 + пу х,_ -|- а2 х2 -[- а3 х3 + а12лу х2 + |
|
cii2x±x2 -\- a22x2xs а±22х^х2х2 |
(42) |
или даже линейными членами разложения |
|
у ^ а0 + оулу + а2х2 + а3 х3. |
(43) |
В случае уравнения (1) после логарифмирования и подобных преобразований получим
у = In су = In 0ГСТ -f — In е + — |
In 8 ---- — Т. |
(44) |
|||
|
11 |
п |
|
п |
|
Обозначим: |
|
|
|
|
|
ду = In е, х3 — Т, |
а2 = а/п |
] |
|
||
х2 = In е, а0 = |
In аст, |
а3 = |
— К/п |
[ |
(45) |
оу — |
л-1. |
|
|
I |
|
Тогда выражение (44) примет вид
у = In оу = а0 + а1х1 + а2х2 + а3х3,
совпадающий с линейной частью разложения уравнения
(42).
Факторный эксперимент типа 23 (см. гл. III) позво ляет статистически достоверно оценить коэффициенты уравнения (42) и (43) и адекватность уравнения (42)
98
или его линейной части (43), |
или суммы любых членов |
||
уравнения (42), опытным данным. |
деформа |
||
Например, изучается [78] |
сопротивление |
||
ции стали СтЗ |
при 9 0 0 ^ 0 |
^ 1100°С, 0,051 ^ е ^ О ,698 |
|
(т. е. 0,05^ |
относительное обжатие |
^ 0,50), |
|
0,5<е<!50 с-1. Для удобства |
вычислений вводятся ко |
||
дированные значения переменных х*: |
|
||
v |
х( — 0,5 (max xi + minx,-) |
|
|
|
0,5 (maxxi — minх{) |
|
Эксперимент ставится в 8 точках (23) факторного прост ранства Х\, Х2, Х3, расположенных согласно планирова нию 23. В каждой точке проводится с > 1 параллельных опытов. Условия опытов указаны в табл. 26, матрица пла нирования п результаты опытов — в табл. 27. Планирова ние 23 позволяет строить модель вида
у = Ь0 Ь1Х1 + Ь2 Х2 + Ьа Х3 + Ь12 Х± Х2 +
|
+ Ь13 Хг Х3 + |
Ь23 Х2 Х3 -|- Ь123 Хх Х2 Х3. |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
Таблица 26 |
||
|
|
Условия опытов на пластометре |
|
|
|
|||
|
Натуральные значения |
|
|
Кодированные зна |
||||
|
Интер |
|
чения переменных |
|||||
Обозна |
переменных для уровней |
|
уровней: |
|
||||
|
|
|
валы варь |
Код |
|
|
|
|
чение |
верх |
основного |
|
ирования |
верх |
ос |
ниж |
|
|
нижнего |
Axt |
|
|||||
|
|
нов |
||||||
|
него |
*01 |
|
|
|
него |
ного |
него |
лц= 1пе |
+ 3 ,9 4 |
+ 1,62 |
— 0,70 |
2,32 |
|
+ i |
0 |
— 1 |
х„ — 1пв |
- 0 , 3 6 |
— 1,69 |
—3,02 |
1,33 |
х , |
+ i |
0 |
— 1 |
* з = Т |
1373 |
1273 |
1173 |
100 |
Х3 |
+ i |
0 |
— 1 |
Коэффициенты модели рассчитывают, как описано выше:
bn = |
— Y u .. = |
= |
2,190, |
Ь° |
N ^ i y“ |
|
|
|
U= 1 |
|
|
|
8 |
3,07 |
|
|
|
|
|
&i = :t |
I 1 ^ X i“ = |
^8 = 0 ’384, |
|
|
U=1 |
|
|
|
8 |
2,11 |
|
|
|
|
|
= |
ы=1 |
T l = |
0’264- |
|
|
|
7* |
99 |