zajcevVM
.pdf5.Правила дифференцирования основных элементарных функций.
6.Сформулируйте правило логарифмического дифференцирования. В каких случаях оно применяется?
7.Что называется дифференциалом функции? Каков его геометрический
смысл?
8.На чём основано применение дифференциала функции в приближённых вычислениях?
9.Сформулируйте определения производных и дифференциалов высших порядков.
10.Каков механический смысл второй производной?
Раздел 5. ПРИЛОЖЕНИЯ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО ИСЧИСЛЕНИЯ ФУНКЦИИ ОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ
1.Сформулировать теорему Ролля. В чём состоит её геометрический смысл?
2.Сформулировать теорему Коши.
3.Сформулировать теорему Лагранжа. В чём состоит её геометрический
смысл?
4.Сформулировать правило Лопиталя для раскрытия неопределённостей.
5.Записать формулу Тейлора n-й степени с остаточным членом в форме Лагранжа. В каком случае эта формула называется формулой Маклорена?
6.Записать формулы Маклорена для функций ex, sinx, cosx, ln(1+x), (1+x)a.
7.В чём заключается достаточный признак монотонности дифференцируемой функции?
8.Дать определение точки экстремума функции.
9.Сформулировать правило исследования функции на экстремум с помощью первой и второй производной.
10.Как найти наибольшее и наименьшее значения функции, непрерывной на отрезке?
11.Дать определения выпуклости, вогнутости, точки перегиба графика функции.
12.Сформулировать правило нахождения интервалов выпуклости и вогнутости, а также точек перегиба графика функции с помощью второй производной.
13.Что называется асимптотой графика функции?
14.В чём заключается необходимый и достаточный признак существования вертикальной асимптоты?
15.Как находятся наклонные асимптоты?
16.Описать общую схему полного исследования функции и построения её графика.
Раздел 6. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИИ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ
11
1.Понятие функции нескольких переменных. Линии и поверхности уровня.
2.Как определяются частные производные функции? Сформулируйте правило их вычисления.
3.Что называется полным приращением и дифференциалом функции z=f(x,y)? Какова их связь?
4.Дать определение частных производных высших порядков.
5.Чтоr называется производной функции в данной точке M0 по направлению вектора s ? Записать формулу её вычисления.
6.Дать определение градиента функции. Как выражается производная по направлению через градиент? Сформулировать основные свойства градиента.
7.Что называется касательной плоскостью и нормалью к поверхности в данной её точке? Записать уравнение касательной плоскости и нормали.
8.Дать определение точки экстремума функции двух переменных. В чём состоит необходимый признак экстремума?
9.Сформулировать достаточный признак Сильвестра существования экстремума функции двух переменных.
10.Описать правило отыскания наибольшего и наименьшего значений функции двух переменных в замкнутой области.
РЕКОМЕHДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА
1.Зайцев В. П. Математика: Учебное пособие. Часть 1. / Алт. гос. техн. ун-т им. И. И. Ползунова. Центр дистанционного обучения. – 4-е изд., испр. – Барнаул: Изд-во АлтГТУ, 2004. – 242 с.
2.Зайцев В. П. Математика: Учебное пособие. Часть 2. / Алт. гос. техн. ун-т им. И. И. Ползунова. Центр дистанционного обучения. – 4-е изд., испр.– Барнаул: Изд-во АлтГТУ, 2005. – 237 с.
3.Письменный Д. Т. Конспект лекций по высшей математике: Полный курс. – 3-е изд. – М.: Айрис-пресс, 2005. – 608 с.: ил. – (Высшее образование).
4.Мантуров О. В., Матвеев Н. М. Курс высшей математики: Линейная алгебра. Аналитическая геометрия. Дифференциальное исчисление функций одной переменной: Учеб. для студентов втузов. – М.: Высш. шк., 1986. – 480 с.
5.Сбоpник задач по математике для втузов. Линейная алгебpа и основы математического анализа / Под pед. А. В. Ефимова и Б. П. Демидовича. – М.: Hаука. – 1981.– 464 с.
12
Раздел 1. ЛИНЕЙНАЯ АЛГЕБРА
Литература: [ 1, модуль 2, 3 ]; [ 3, глава 1 ]; [ 4, глава 1 ]; [ 5, глава 3 ].
1. Матрицы и действия над ними
Матрицей размера m × n называется совокупность mn чисел, расположенных в виде таблицы из m строк и n столбцов:
a11 |
a12 |
... |
a1n |
|
|
|
|
a22 |
... |
|
|
|
|
a21 |
a2n |
. |
||||
... |
... |
... |
... |
|
||
|
||||||
|
am 2 |
... |
|
|
|
|
am1 |
amn |
|
Числа, составляющие таблицу, называются элементами матрицы. Каждый элемент матрицы нумеруется двойным индексом: aij , где i = 1, 2, ... , m – номер
строки, j = 1, 2, ... , n |
– номер столбца, на пересечении которых стоит этот |
элемент. Например, a32 |
– элемент матрицы, находящийся в третьей строке и во |
втором столбце. |
|
Если в матрице число строк равно числу столбцов, т. е. m = n, то матрицу |
называют квадратной и в этом случае говорят, что n её порядок. Остальные матрицы называют прямоугольными. Матрицы обозначаются либо одной буквой
A, либо Am×n , либо (aij )m×n .
Две матрицы называются равными, если они одинакового размера и если равны их элементы, стоящие на одинаковых местах.
Для квадратной матрицы (aij )n×n элементы a11 , a22 , ..., ann образуют
главную диагональ, а элементы an1, a( n−1 )2 , ... , a1n образуют побочную
диагональ.
Квадратная матрица E называется единичной, если все её элементы на главной диагонали равны единице, а остальные равны нулю.
При умножении матрицы A на число α необходимо на это число умножить все её элементы:
A = (aij ) α A = (α aij ).
Пpи сложении (вычитании) матpиц одинакового размера складываются (вычитаются) соответствующие элементы:
A = (aij ) |
m×n |
, B = (bij ) |
m×n |
A ± B = (aij ± bij ) |
. |
|
|
|
m×n |
13
Пример 1.1. Вычислить матрицу 3А – 2В, если |
|
|
|
|
|
|
||||||
A = −1 2 |
1 |
, B = 0 −1 2 |
. |
|
|
|
||||||
0 3 |
1 |
|
2 |
1 |
0 |
|
|
|
|
|||
|
3 (−1) |
3 2 |
3 1 |
|
|
2 |
0 |
2 (−1) |
2 2 |
|
= |
|
Решение. 3A − 2B = |
|
− |
|
|||||||||
|
3 0 |
|
3 3 |
3 1 |
|
|
2 2 |
2 1 |
2 0 |
|
|
−3 6 |
3 0 |
−2 4 |
−3 − 0 6 + 2 |
3 − 4 −3 |
8 −1 |
||||||||||
= |
0 9 |
3 |
|
− |
4 |
2 0 |
|
= |
0 − 4 9 − 2 |
3 − 0 |
|
= |
−4 |
7 3 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
При умножении матриц размеры матриц-сомножителей должны быть согласованы: число столбцов первого сомножителя должно равняться числу строк второго, в противном случае умножение невозможно. Пусть это условие выполнено.
Произведением А B матрицы A = ( aij )m×n на матрицу B = ( bij )n×k называется матрица C = ( cij )m×k , элементы cij которой определяются формулой:
n |
|
cij = ai1b1 j + ai 2b2 j + ... + ainbnj = ∑aisbsj . |
( 1.1 ) |
s=1
Таким образом, чтобы получить элемент cij , стоящий на пересечении i-й
строки и j-го столбца, необходимо составить сумму парных произведений элементов i-й строки первой матрицы на элементы j-го столбца второй матрицы:
b |
1 j |
|
|
|
|
|
|
|
|
b2 j |
= ai 1b1 j |
+ ai 2 b2 j + ... + ain bn j . |
||
cij = ( ai 1 ai 2 ... ain ) |
|
|
||
... |
|
|
|
|
b |
n j |
|
|
|
|
|
|
|
Отметим, что число строк матрицы C = А B равно числу строк первой матрицы А, а число столбцов – числу столбцов второй матрицы В.
Пример 1.2. Вычислить произведение A B матриц |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
−1 |
2 0 |
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|||
|
|
и B = |
|
3 4 |
|
|
|
|
|||||
|
A = |
3 |
|
|
. |
|
|
||||||
|
|
|
−2 1 |
2×3 |
|
0 |
1 |
|
|
|
|
||
Решение. |
|
|
|
|
|
3×2 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
(−1) 1 + 2 3 |
+ 0 |
0 |
(−1) 2 + 2 4 + 0 |
|
1 |
|
|
= |
5 6 |
. |
||
A B = |
|
|
|||||||||||
|
3 1 + (−2) 3 |
+ 1 |
0 3 2 + (−2) 4 + 1 |
|
1 |
|
|
|
|
−1 |
|
||
|
2×2 |
|
−3 |
2×2 |
14
Отметим, что в общем случае A B ≠ B A. Если же A B = B A, то матрицы
A и B называются перестановочными.
Если в матрице A = ( aij )m×n заменить её строки столбцами с такими же номерами, то полученная матрица называется транспонированной к матрице A и обозначается AT , т. е. AT = ( a ji )n×m .
|
|
|
|
0 |
5 |
−1 |
транспонированную. |
|
||
Пример 1. 3. Записать для матрицы A = |
3 |
2 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||
|
|
0 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
5 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
Решение. A |
= |
. |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
−1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2. Определители |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Определителем |
квадратной матрицы |
|
2-го |
|
a11 |
a12 |
|
|||
|
порядка A = |
a22 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
a21 |
|
называется число, которое записывается и вычисляется так:
| A | = |
a11 |
a12 |
= a11a22 − a21a12 . |
|
a21 |
a22 |
|
Пример 1. 4. |
|
1 |
2 |
|
Вычислить определитель матрицы A = |
−3 |
4 |
. |
|
|
|
|
Решение. |
|
A |
|
= |
1 |
2 |
= 1 4 − 2 (−3) = 10 . |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
−3 |
4 |
a11 |
a12 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
a22 |
Определителем квадратной матрицы 3-го порядка A = a21 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
a32 |
|
|
|
|
|
|
|
a31 |
называется число, которое записывается и вычисляется так:
(1.2)
a13 a23 a33
|
a11 |
a12 |
a13 |
|
a22 |
a23 |
|
a21 |
a23 |
|
a21 |
a22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
| A|= |
a |
a |
a |
=a |
−a |
+a |
. |
(1.3) |
||||||
|
21 |
22 |
23 |
11 |
a |
a |
12 |
a |
a |
13 |
a |
a |
|
|
|
a31 |
a32 |
a33 |
|
32 |
33 |
|
31 |
33 |
|
31 |
32 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Заметим, что вычисление определителя 3-го порядка осуществляется по формуле (1.3) через определители 2-го порядка. Если их вычислить, то получится
15
формула, удобная для вычисления определителя 3-го порядка:
a11 |
a12 |
a13 |
|
|
a21 |
a22 |
a23 |
= a11a22a33 + a12a23a31 + a21a13a32 − |
(1.4) |
a31 |
a32 |
a33 |
|
|
|
|
|
−a13a22a31 − a11a23a32 − a12a21a33 . |
|
Чтобы запомнить, какие произведения в (1.4) берутся со знаком «+», а какие со знаком «–», полезно использовать правило треугольников (правило Саррюса):
«+» |
|
|
|
|
|
|
«–» |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
−1 |
3 |
|
|
|
|
|||||||||
Пример 1. 5. Вычислить определитель |
|
A |
|
= |
|
0 |
4 |
1 |
|
. |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
3 |
−2 |
2 |
|
|
Решение. Используя формулу (1.3), получим:
A |
|
= 2 |
4 1 |
− (−1) |
0 1 |
+ 3 |
0 4 |
= 20 − 3 − 36 = −19 . |
|
||||||||
|
|
|
−2 2 |
|
3 2 |
|
3 −2 |
|
|
|
|
|
|
|
Пользуясь правилом Саррюса (формула (1.4)), получим тот же результат:
A = 2 4 2 + (−1) 3 1 + 3 0 (−2) − 3 4 3 − 2 (−2) 1 −0 (−1) 2 = −19 .
Одним из наиболее универсальных способов вычисления определителя любого n-го порядка является способ разложения определителя по какой-нибудь строке или столбцу:
A = ai1 Ai1 A = a1 j A1 j Здесь Aij = ( −1 )i+ j Mij
+ ai 2 Ai 2 + ...+ ain Ain |
– разложение по i-й строке, |
+ a2 j A2 j + ...+ anj Anj |
– разложение по j-му столбцу. |
– алгебраическое дополнение элемента aij , а минором Mij
элемента аij определителя n-го порядка называется определитель (n – 1)-го порядка, полученный из исходного вычёркиванием i-й строки и j-го столбца.
2 −1 3
Пример 1. 6. Вычислить определитель A = 0 4 1 , разлагая его по
3 −2 2
первому столбцу.
16
Решение. |
|
|
A |
|
= |
2 |
|
4 |
1 |
|
− 0 |
|
−1 |
3 |
|
|
+ 3 |
|
|
−1 3 |
|
= 20 − 39 = −19 . |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−2 |
2 |
|
|
|
|
|
−2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
3. Обратная матрица |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
Матpица A−1 |
называется обpатной |
|
к |
|
квадpатной |
|
|
|
|
матpице |
A, если |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
A−1 A = A A−1 = E , где E – единичная матрица. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Если |
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
≠ 0 , то обратная матрица может быть найдена по формуле |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A−1 = |
|
1 |
|
|
|
(Aij )T , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.5) |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где Aij – алгебpаическое дополнение элемента аij |
матpицы А. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Если |
|
|
|
|
A |
|
|
|
= 0 , то матрица А называется вырожденной, |
и обратной для неё не |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
существует. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
3 |
|
|
0 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
2 |
|
|
−3 |
|
|||
Пример 1. 7. Найти матрицу, обратную для матрицы A = |
|
|
|
. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
2 |
|
|
1 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
2 |
|
−3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
−3 |
|
|
= 2 8 − 3 (−1) = 19 ≠ 0 . |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Решение. |
|
|
|
|
A |
|
= |
|
−1 |
2 |
|
|
|
|
|
−3 |
= |
2 |
|
|
|
|
− 3 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
A |
= |
|
|
|
2 −3 |
|
|
|
= 8, A |
= − |
|
−1 −3 |
|
= |
1, A |
|
= |
|
|
−1 |
2 |
|
= −2, |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
|
|
|
|
0 |
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
A |
= − |
|
3 0 |
|
= −3 , A |
|
= |
|
2 0 |
|
|
= 2 , A |
|
= − |
|
2 3 |
|
= −4, |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
21 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
22 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
23 |
|
|
|
0 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
A |
= |
|
3 0 |
|
|
|
|
|
= −9, A |
|
= − |
|
|
2 |
|
|
|
0 |
|
= 6 , A |
|
= |
|
2 3 |
|
=7 . |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
31 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 −3 |
|
|
|
|
|
|
|
32 |
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 −3 |
|
|
|
|
|
33 |
|
|
|
|
|
−1 2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
8 |
|
−3 |
|
|
|
|
|
−9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
−1 |
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
19 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−2 |
|
−4 |
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
17
|
|
2 3 0 |
|
|
1 |
|
8 |
−3 |
−9 |
|
|||
Проверка: A A |
−1 |
|
−1 2 |
−3 |
|
|
|
1 |
2 |
6 |
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
= |
||||||
|
19 |
||||||||||||
|
|
|
0 2 |
1 |
|
|
|
−2 −4 |
7 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
16 + 3 |
−6 +6 |
−18 +18 |
|
1 |
19 0 |
0 |
|
1 0 |
0 |
|
|||||||||
|
|
−8 + 2 +6 3 |
+4 +12 9 +12 − |
21 |
|
|
|
0 |
19 0 |
|
|
0 |
1 0 |
|
= E . |
||||||
= |
|
|
|
= |
|
|
|
= |
|
||||||||||||
19 |
19 |
||||||||||||||||||||
|
|
2 −2 |
4 −4 |
12 +7 |
|
|
|
|
0 |
0 |
19 |
|
|
0 |
0 |
1 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4. Ранг матрицы
Пусть в матрице A = ( ai j )m×n выбраны произвольно k строк и k столбцов
( k ≤ min{m ,n}). Элементы, стоящие на пересечении выбранных строк и
столбцов, образуют квадратную матрицу порядка k, определитель которой называется минором k -го порядка матрицы А.
Среди возможных миноров матрицы могут быть как отличные от нуля, так и равные нулю.
Максимальный порядок отличных от нуля миноров матрицы А называется её
рангом r или r(A).
Таким образом, если ранг матрицы А равен r, то это означает, что среди миноров этой матрицы есть хотя бы один минор порядка r, не равный нулю, а все миноры порядка r+1 и выше равны нулю.
Элементарными преобразованиями матрицы называются следующие её преобразования:
1)пеpестановка двух строк или двух столбцов;
2)умножение строки (или столбца) на произвольное ненулевое число;
3)пpибавление к элементам строки (или столбца) соответствующих элементов дpугой строки (или столбца), умноженных на число.
Для нахождения ранга матрицы Am×n её приводят элементарными преобразованиями к матрице С трапецевидной (ступенчатой) формы:
|
c |
c |
... |
c |
... |
c |
|
|
|
|
|
11 |
12 |
|
1r |
|
1n |
|
|
|
|
0 |
c22 |
... |
c2r |
... |
c2n |
|
|
|
. |
. |
. |
. |
. |
. |
|
|
|
A → |
|
0 |
0 |
... |
crr |
... |
|
|
. |
C = |
crn |
||||||||
|
|
0 |
0 |
... |
0 |
... |
0 |
|
|
|
|
|
. |
. |
. |
. |
. |
|
|
|
. |
|
|
||||||
|
|
0 |
0 |
... |
0 |
... |
0 |
|
|
|
|
m×n |
|
18
Здесь все элементы c11 , c22 , ... ,crr отличны от нуля.
Элементарные |
преобразования матрицы не меняют её ранга, т. е. |
r( A ) = r( C ) = r , |
поэтому для нахождения ранга матрицы достаточно привести |
её с помощью элементарных преобразований к трапецевидной форме и подсчитать число r ненулевых строк.
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
−1 |
−2 |
−4 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
−1 |
−2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
Пример 1. 8. Найти ранг матрицы A = |
|
. |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 −1 |
2 |
|
3 |
0 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
3 |
1 |
|
0 |
−2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
↔ |
|
|
|
|
|
|
||
|
1 1 −1 −2 −4 (−2 ) (1) ( −3) |
1 1 −1 −2 −4 |
|
|||||||||||||||||
|
2 2 −1 −2 1 |
|
|
|
|
|
|
|
0 0 1 2 9 |
|
|
|
||||||||
A= |
|
|
|
|
→ |
|
|
→ |
||||||||||||
|
−1 −1 2 3 0 |
|
|
|
|
|
|
0 0 1 1 −4 |
|
|
||||||||||
|
3 3 1 0 −2 |
|
|
|
|
|
|
|
0 0 4 6 10 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
↔ |
|
|
|
|
|
|
1 −1 1 −2 −4 |
|
|
|
|
|
1 −1 1 −2 −4 |
|
|
|
|||||||||||
|
0 1 0 2 |
9 |
|
( −1 ) ( −4 ) |
|
0 1 0 2 |
3 |
|
|
|
|
|||||||||
→ |
|
→ |
|
→ |
||||||||||||||||
|
0 1 0 1 −4 |
|
|
|
|
|
|
|
0 0 0 −1 |
−13 |
|
|
|
|
||||||
|
0 4 0 6 10 |
|
|
|
|
|
|
|
0 0 0 −2 |
−26 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
1 −1 −2 1 −4 |
|
|
|
1 −1 −2 1 −4 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
0 1 2 0 |
9 |
|
|
|
|
|
0 1 |
2 0 |
9 |
|
|
|
|
|
||||
→ |
|
|
|
( −2 ) |
→ |
|
. |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
0 0 −1 0 −13 |
|
|
|
0 0 −1 0 −13 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
0 0 −2 0 −26 |
|
|
|
|
0 0 |
0 0 0 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Здесь выполнены последовательно следующие элементарные преобразования:
1)первую строку, умноженную на числа (–2), 1, ( –3), прибавили поочерёдно ко второй, третьей и четвёртой строкам;
2)переставили столбцы – второй и третий, так как во второй строке на диагонали оказался ноль;
3)вторую строку, умноженную на (–1), (–4), прибавили поочерёдно к третьей
ичетвёртой строкам;
4)переставили столбцы – третий и четвёртый;
5)третью строку, умноженную на (–2), прибавили к четвёртой строке.
19
Ранг последней матрицы трапецевидной формы равен 3, такой же ранг и у исходной матрицы: r( A ) = 3 .
5. Системы линейных уравнений
Рассмотрим систему из m линейных алгебраических уравнений с n неизвестными:
a |
11 |
x |
1 |
+ a |
12 |
x |
2 |
+ ... + a |
1n |
x |
n |
= b |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
||||||||||
a21 x1 |
+ a22 x2 |
+ ... + a2n xn |
= b2 |
. |
(1.6) |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
|
|
|||||||||||||||||||
a |
m1 |
x |
1 |
+ a |
m 2 |
x |
2 |
+ ... + a |
mn |
x |
n |
= b |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
Здесь x j ( j = 1, 2, ..., n ) – неизвестные величины; aij ( i = 1, 2, ..., m ; j = 1, 2, ..., n ) – заданные числа, называемые коэффициентами при неизвестных
x j ; bi ( i = 1, 2, ..., m ) – |
заданные числа, называемые свободными |
членами |
|||||
системы. |
|
|
|
|
|
|
|
Систему (1.6) можно записать в виде матричного уравнения: |
|
||||||
|
|
|
|
|
Α X = B . |
(1.7) |
|
|
|
a11 |
a12 |
... |
a1n |
|
|
|
|
|
a22 |
... |
|
|
|
Здесь |
A = |
a21 |
a2n |
– матрица системы (1.6); |
|
||
... |
... |
... |
... |
|
|||
|
|
|
|
||||
|
|
|
am 2 |
... |
|
|
|
|
|
am1 |
amn m×n |
|
|
|
x1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b1 |
|
|
|
|
|
||||
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
||||
Χ = |
2 |
|
|
|
– матрица неизвестных; |
B = |
|
2 |
|
– матрица свободных членов. |
||||||||||||||
... |
|
|
|
|
... |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
||||
|
n |
|
n×1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m×1 |
|
|
|
|
||||||
|
Наряду с матрицей системы А рассматривают также расширенную матрицу |
|||||||||||||||||||||||
системы |
|
A |
|
B , получаемую |
|
из |
матрицы |
А добавлением столбца |
свободных |
|||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||
членов: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a11 |
a12 ... |
a1n |
|
|
b1 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
a |
|
|
... |
a |
|
|
|
b |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
A |
B = |
|
|
21 |
|
|
22 |
|
|
|
|
|
2n |
|
|
2 |
|
. |
(1.8) |
|
|
|
|
|
... |
|
... ... |
... |
|
|
... |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
a |
|
|
|
... |
a |
|
|
|
b |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
m1 |
|
m 2 |
|
|
|
|
mn |
|
m m×( n+1 ) |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20