- •Содержание
- •Лекция 1. Матрицы. Основные понятия
- •1. Матрицы
- •2. Действия над матрицами
- •2.1. Равенство матриц
- •2.2. Сложение матриц
- •2.3. Умножение матрицы на число
- •2.4. Вычитание матриц
- •2.5. Произведение двух матриц
- •Лекция 2. Определители и их свойства
- •1. Понятия определителя
- •2. Определение минора
- •3. Вычисление определителей
- •4. Свойства определителей
- •Лекция 3. Обратная матрица. Решение систем линейных уравнений
- •1. Обратная матрица
- •2. Решение систем линейных уравнений
- •2.1 Система линейных уравнений
- •2.2 Решение систем линейных уравнений матричным методом
- •2.3 Решение систем линейных уравнений по формулам Крамера
- •Ранг матрицы
- •Лекция 4. Исследование систем линейных уравнений
- •2. Метод Гаусса
- •Решение однородных систем
- •Лекция 5. Основные понятия векторной алгебры
- •1. Свойства векторов
- •2. Линейная зависимость векторов
- •*Декартова система координат*
- •Лекция 6. Скалярное произведение векторов
- •Лекция 7. Векторное и смешанное произведение векторов
- •1. Векторное произведение
- •2. Смешанное произведение векторов
- •Лекция 8. Понятие линии на плоскости
- •1. Уравнение линии на плоскости
- •2. Уравнение прямой на плоскости
- •3. Уравнение прямой по точке и вектору нормали
- •4. Уравнение прямой, проходящей через две точки
- •5. Уравнение прямой по точке и угловому коэффициенту
- •6. Уравнение прямой по точке и направляющему вектору
- •7. Уравнение прямой в отрезках
- •8. Нормальное уравнение прямой
- •9. Угол между прямыми на плоскости
- •10. Расстояние от точки до прямой
- •Лекция 9. Плоскость и прямая в пространстве
- •1. Общее уравнение плоскости
- •2. Уравнение поверхности в пространстве
- •3. Уравнение плоскости, проходящей через три точки
- •4. Уравнение плоскости по двум точкам и вектору, коллинеарному плоскости
- •5. Уравнение плоскости по одной точке и двум векторам, коллинеарным плоскости
- •6. Уравнение плоскости по точке и вектору нормали
- •7. Уравнение плоскости в отрезках
- •8. Уравнение плоскости в векторной форме
- •9. Расстояние от точки до плоскости
- •10. Уравнение линии в пространстве
- •11. Уравнение прямой в пространстве по точке и направляющему вектору
- •12. Уравнение прямой в пространстве, проходящей через две точки
- •13. Общие уравнения прямой в пространстве
- •14. Угол между плоскостями
- •15. Условия параллельности и перпендикулярности плоскостей
- •16. Угол между прямыми в пространстве
- •17. Условия параллельности и перпендикулярности прямых в пространстве
- •18. Угол между прямой и плоскостью
- •19. Условия параллельности и перпендикулярности прямой и плоскости в пространстве
- •Лекция 10. Кривые второго порядка
- •1. Окружность
- •2. Эллипс
- •3. Гипербола
- •4. Парабола
- •Лекция 11. Поверхности второго порядка
- •1. Цилиндрические поверхности
- •2. Поверхности вращения
- •Лекция 12. Введение в анализ
- •1. Числовая последовательность
- •2. Ограниченные и неограниченные последовательности
- •3. Монотонные последовательности
- •4. Предел функции в точке
- •5. Предел функции при стремлении аргумента к бесконечности
- •6. Основные теоремы о пределах
- •Лекция 13. Бесконечно-малые и бесконечно- большие функции
- •1. Бесконечно малые функции
- •2. Свойства бесконечно малых функций
- •3. Бесконечно большие функции и их связь с бесконечно малыми
- •4. Сравнение бесконечно малых функций
- •5. Свойства эквивалентных бесконечно малых
- •6. Некоторые замечательные пределы
- •Лекция 14. Непрерывность функции
- •1. Непрерывность функции в точке
- •2. Свойства непрерывных функций
- •3. Непрерывность некоторых элементарных функций
- •4. Непрерывность функции на интервале и на отрезке
- •5. Свойства функций, непрерывных на отрезке
- •Точки разрыва
- •Приложения
- •Полярная система координат
- •Комплексные числа
- •Тригонометрическая форма числа
- •Действия с комплексными числами
- •Показательная форма комплексного числа
- •Элементы комбинаторики
- •Бином Ньютона (полиномиальная формула)
- •Элементы математической логики
- •Булевы функции
- •Исчисление предикатов
- •Дискретная математика
- •Конечные графы и сети
- •Матрицы графов
- •Достижимость и связность
- •Эйлеровы и гамильтоновы графы
- •Деревья и циклы
- •Квадратичные формы
- •Приведение квадратичных форм к каноническому виду
- •Собственные значения и собственные вектора
- •Элементы топологии
- •Метрическое пространство
- •Открытые и замкнутые множества
- •Непрерывные отображения
- •Топологические произведения
- •Связность
- •Компактность
Лекция 2. Определители и их свойства
Понятия определителя
Определителем квадратной матрицы или просто определителем (детерминант) называется число, которое ставится в соответствие матрице и может быть вычислено по её элементам.
a11 |
a12 |
... |
a1n |
||
a |
a |
|
... |
a |
|
= det A = 21 |
|
22 |
... |
|
2n |
... ... |
... |
||||
|
an2 |
... |
|
|
|
an1 |
anm |
•Квадратная матрица первого порядка состоит из одного элемента поэтому её
определитель равен самому элементу = a11 = a11
•Определитель второго порядка вычисляется по формуле:
a a
=a21 a22
•Определитель третьего порядка вычисляется по правилу треугольника:= a11a22 − a21a121211
|
a11 |
a12 |
a13 |
|
= |
a21 |
a22 |
a23 |
= a11a22a33 + a12a23a31 + a21a32a13 − a31a22a13 − a32a23a11 − a21a12a33 |
|
a31 |
a32 |
a33 |
|
Определение минора
Дополнительным минором Mij к элементу aij квадратной матрицы A называется определитель (n −1)-го порядка полученный из исходного вычеркиванием i -ой строки и j -ого столбца на пересечении которых данный элемент находится.
Алгебраическое дополнение (адъюнкт)
Aij = (−1)i+ j iMij .
Вычисление определителей
Теорема ( без доказательств) о разложении определителя по элементам строки ( столбца) . Для каждой квадратной матрицы A порядка n имеет место формула
n
= det A = ∑aik iAik = ai1 Ai1 +ai2 Ai2 + ...+ ain Ain , ĺńëč i = 1, n; k =1
n
= det A = ∑akj iAkj = a1 j A1 j +a2 j A2 j + ...+ anj Anj , ĺńëč j = 1, n. k =1
10
|
|
a11 |
a12 |
|
|
|
|
|
|
a11 |
|
= a11, |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
= |
|
|
= a11 A11 + a12 A12 = A11 = (+ )a22 ; A12 = (−)a21 |
= a11a22 − a12a21 |
||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||
|
|
a21 |
a22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a11 |
a12 |
a13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Пример: |
= a21 a22 |
a23 |
= a11 A11 + a12 A12 + a13 A13 = a11M11 − a12M12 + a13M13 = |
|||||||||||||||
|
|
a31 |
a32 |
a33 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
= a |
a22 |
a23 |
− a |
a21 |
a23 |
− a |
a21 |
a22 |
= |
|||
|
|
|
|
|
|
11 |
a |
a |
12 |
a |
a |
13 |
a |
a |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
32 |
33 |
|
|
31 |
32 |
|
31 |
32 |
|
= a11a22a33 + a12a23a31 + a21a32a13 − a31a22a13 − a32a23a11 − a21a12a33
Свойства определителей
При транспонировании величина определителя не меняется.
= |
a |
b |
= ad − bc; |
= |
a |
c |
= ad − bc. |
|
ń |
d |
|
|
b |
d |
|
Строки и столбцы определителя эквиваленты.
Если в определители поменять местами какие-либо две строки (столбца) местами, то определитель меняет знак.
= |
a |
b |
= ad − bc; |
= |
b a |
= bc − ad. |
|
ń |
d |
|
|
d c |
|
Определитель с двумя одинаковыми столбцами (строками) равен 0.
При умножении элементов какого-либо столбца (строки) на число α, определитель умножается на это число.
= |
|
a |
b |
|
= ad − bc; |
|
α ia |
b |
|
= α iad − α ibc = α i . |
|
|
|
|
|||||||
|
|
ń |
d |
|
|
|
α iń |
d |
|
|
Если все элементы какого-либо столбца (строки) равны 0 , то определитель равен 0. Если элементы двух строк (столбцов) пропорциональны, то определитель равен 0.
= |
|
a |
β a |
|
= β |
|
a |
a |
|
= ac − ac = 0. |
|
|
|
|
|||||||
|
|
ń |
β ń |
|
|
|
ń |
ń |
|
|
Пусть каждый элемент какого-либо столбца (строки) определителя равен сумме двух слагаемых, тогда этот определитель равен сумме двух определителей, причём в первом их них соответствующий столбец (строка) состоит из первых слагаемых, а во втором - из вторых слагаемых.
a' + a" |
b |
= |
a' |
b |
+ |
a" |
b |
. |
|
c' + c" |
d |
c' |
d |
c" |
d |
||||
|
|
|
Определитель не изменится, если к элементам какого-либо столбца (строки) прибавить соответствующие элементы другого столбца умноженного на одно и тоже число.
a b |
|
= |
|
a + αb b |
|
= |
|
a b |
|
αb |
b |
|
= 0. |
|
|
|
|
+ |
|
||||||||
c d |
|
|
|
c + α d d |
|
|
|
c d |
|
α d |
d |
|
|
Сумма произведений элементов какого-либо столбца определителя на алгебраического дополнения к элементам другого столбца равна 0.
Пример: Вычислить определитель 1. По правилу треугольника
11
2 |
3 |
5 |
= 40 + 36 + 40 − 30 − 64 − 30 = −8; |
1 |
2 |
4 |
|
3 |
8 |
10 |
|
2. Разложение по первой строке
|
2 |
3 |
5 |
= 2i |
|
2 4 |
|
− 3i |
|
1 4 |
|
+ 5i |
|
1 2 |
|
= 2i(−12) − 3i(−2) + 5i2 = −8; |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
1 |
2 |
4 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
3 |
8 |
10 |
|
|
|
8 |
10 |
|
|
|
3 |
10 |
|
|
|
|
3 |
8 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
3. Преобразование первого столбца |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
2 |
3 |
5 |
|
|
|
1 |
2 |
4 |
|
|
( |
) |
|
|
|
|
|
1 |
2 |
4 |
|
= (−1) (2 + 6) = 8; |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
1 |
2 |
4 |
= − |
|
2 |
3 |
5 |
|
|
Ι× |
-2 +ΙΙ |
= − |
2 |
|
−1 |
−3 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
Ι× |
-3 +ΙΙ |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
3 |
8 |
10 |
|
|
|
|
3 |
8 |
10 |
|
|
( |
) |
|
|
|
|
|
0 |
2 |
−2 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. Понятия определителя
Определителем квадратной матрицы или просто определителем (детерминант) называется число, которое ставится в соответствие матрице и может быть вычислено по её элементам.
a11 |
a12 |
... |
a1n |
||
a |
a |
|
... |
a |
|
= det A = 21 |
|
22 |
... |
|
2n |
... ... |
... |
||||
an1 |
an2 |
... |
anm |
•Квадратная матрица первого порядка состоит из одного элемента поэтому её
определитель равен самому элементу = a11 = a11
•Определитель второго порядка вычисляется по формуле:
a a
=a21 a22
•Определитель третьего порядка вычисляется по правилу треугольника:= a11a22 − a21a121211
a11 a12 a13
= a21 a22 a23 = a11a22a33 + a12a23a31 + a21a32a13 − a31a22a13 − a32a23a11 − a21a12a33 a31 a32 a33
2. Определение минора
Дополнительным минором Mij к элементу aij квадратной матрицы A называется определитель (n −1)-го порядка полученный из исходного вычеркиванием i -ой строки и j -ого столбца на пересечении которых данный элемент находится.
Алгебраическое дополнение (адъюнкт)
Aij = (−1)i+ j iMij .
12
3. Вычисление определителей
Теорема (без доказательств) о разложении определителя по элементам строки (столбца). Для каждой квадратной матрицы A порядка n имеет место формула
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= det A = ∑aik iAik |
= ai1 Ai1 +ai2 Ai2 + ...+ ain Ain , если i = |
|
|
; |
|
|||||||||||||||
|
1, n |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
k =1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= det A = ∑akj iAkj |
= a1 j A1 j |
+a2 j A2 j |
+ ...+ anj Anj , если j = |
|
. |
|||||||||||||||
|
1, n |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
k =1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a11 |
a12 |
|
|
|
|
|
|
|
a11 |
|
= a11, |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
= |
|
|
|
= a11 A11 + a12 A12 = A11 = (+ )a22 ; A12 = (−)a21 = a11a22 − a12a21 |
|||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
a21 |
a22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a11 |
a12 |
a13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
= a21 |
a22 |
a23 |
= a11 A11 + a12 A12 + a13 A13 = a11M11 − a12M12 + a13M13 = |
|||||||||||||||||||
|
|
|
a31 |
a32 |
a33 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
= a |
a22 |
a23 |
− a |
a21 |
a23 |
− a |
a21 |
a22 = |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
11 |
a |
a |
|
12 |
a |
a |
13 |
a |
a |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
32 |
33 |
|
|
|
31 |
32 |
|
31 |
32 |
|
|
|
|
=a11a22a33 + a12a23a31 + a21a32a13 − a31a22a13 − a32a23a11 − a21a12a33
4.Свойства определителей
1.При транспонировании величина определителя не меняется.
= |
a |
b |
= ad − bc; |
= |
a |
c |
= ad − bc. |
|
ń |
d |
|
|
b |
d |
|
Строки и столбцы определителя эквиваленты.
2.Если в определители поменять местами какие-либо две строки (столбца) местами, то определитель меняет знак.
= |
a |
b |
= ad − bc; |
= |
b a |
= bc − ad. |
|
ń |
d |
|
|
d c |
|
3.Определитель с двумя одинаковыми столбцами (строками) равен 0.
4.При умножении элементов какого-либо столбца (строки) на число α, определитель умножается на это число.
= |
|
a |
b |
|
= ad − bc; |
|
α ia |
b |
|
= α iad − α ibc = α i . |
|
|
|
|
|||||||
|
|
ń |
d |
|
|
|
α iń |
d |
|
|
5.Если все элементы какого-либо столбца (строки) равны 0 , то определитель равен 0.
6.Если элементы двух строк (столбцов) пропорциональны, то определитель равен 0.
= |
|
a |
β a |
|
= β |
|
a |
a |
|
= ac − ac = 0. |
|
|
|
|
|||||||
|
|
ń |
β ń |
|
|
|
ń |
ń |
|
|
7.Пусть каждый элемент какого-либо столбца (строки) определителя равен сумме двух слагаемых, тогда этот определитель равен сумме двух определителей, причём в первом их них соответствующий столбец (строка) состоит из первых слагаемых, а во втором - из вторых слагаемых.
13
a' + a" |
b |
= |
a' |
b |
+ |
a" |
b |
. |
|
c' + c" |
d |
c' |
d |
c" |
d |
||||
|
|
|
8.Определитель не изменится, если к элементам какого-либо столбца (строки) прибавить соответствующие элементы другого столбца умноженного на одно и тоже число.
a b |
|
= |
|
a + αb b |
|
= |
|
a b |
|
αb |
b |
|
= 0. |
|
|
|
|
+ |
|
||||||||
c d |
|
|
|
c + α d d |
|
|
|
c d |
|
α d |
d |
|
|
9.Сумма произведений элементов какого-либо столбца определителя на алгебраического дополнения к элементам другого столбца равна 0.
Пример: Вычислить определитель 1. По правилу треугольника
2 |
3 |
5 |
= 40 + 36 + 40 − 30 − 64 − 30 = −8; |
1 |
2 |
4 |
|
3 |
8 |
10 |
|
2. Разложение по первой строке
|
2 |
3 |
5 |
= 2i |
|
2 4 |
|
− 3i |
|
1 4 |
|
+ 5i |
|
1 2 |
|
= 2i(−12) − 3i(−2) + 5i2 = −8; |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
1 |
2 |
4 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
3 |
8 |
10 |
|
|
|
8 |
10 |
|
|
|
3 |
10 |
|
|
|
|
3 |
8 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
3. Преобразование первого столбца |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
2 |
3 |
5 |
|
|
|
1 |
2 |
4 |
|
|
( |
) |
|
|
|
|
|
1 |
2 |
4 |
|
= (−1) (2 + 6) = 8; |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
1 |
2 |
4 |
= − |
|
2 |
3 |
5 |
|
|
Ι× |
-2 +ΙΙ |
= − |
2 |
|
−1 |
−3 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
Ι× |
-3 +ΙΙ |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
3 |
8 |
10 |
|
|
|
|
3 |
8 |
10 |
|
|
( |
) |
|
|
|
|
|
0 |
2 |
−2 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
3 |
5 |
= − |
1 |
2 |
4 |
1 |
2 |
4 |
2 |
3 |
5 |
|
3 |
8 |
10 |
|
3 |
8 |
10 |
I (−2)+ II I (−3)+ III
|
1 |
2 |
4 |
= (−1) (2 + 6) = −8; |
= − |
0 |
− 1 − 3 |
||
|
0 |
2 |
− 2 |
|
14