Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

UML_4256

.pdf
Скачиваний:
21
Добавлен:
01.06.2015
Размер:
6.64 Mб
Скачать

 

 

M

 

r

 

 

0

 

 

 

 

x

Кроме декартовых координат x и

y точки М, на плоскости часто

используют полярные координаты r

и ϕ . Эти координаты определяют

положение точки M относительно некоторой фиксированной точки O , называемой полюсом, и некоторого фиксированного луча Ox , называемого полярной осью. Первая координата r – расстояние от полюса до точки M , а вторая ϕ – угол между полярной осью и радиус-

вектором OM .

Если совместить полярную ось с полуосью Ox декартовой системы координат, то связь декартовых координат с полярными будет выражаться формулами

 

 

 

 

 

x = r cosϕ, y = r sinϕ

(1)

или

 

y

 

 

 

 

 

 

 

r = x2 + y2 , tgϕ =

.

(1')

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

Используя (1), получим тригонометрическую форму записи

комплексного числа

 

 

 

 

z = (x, y)= x +iy = r cosϕ +ir sinϕ = r (cosϕ +isinϕ).

(2)

Здесь r =

 

z

 

= x2 + y2

– модуль комплексного числа, ϕ Argz .

 

 

 

 

Поскольку угол ϕ

определяется неоднозначно, а с точностью до

одного оборота, то Argz = arg z + 2πk, k Z – множество углов. Здесь

arg z – главное значение аргумента (угла ϕ ), удовлетворяет условию π < arg z π или 0 arg z < 2π . Мы будем считать, что π < arg z π .

Тогда

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arctg

 

, x > 0,

 

 

 

 

x

 

(1), y < 0,

 

 

 

 

 

 

π

sgn y, x = 0,

 

 

= 0,

(3)

arg z =

 

sgn y = 0, y

2

 

 

 

 

 

> 0.

 

 

 

y

 

 

1, y

 

 

 

 

 

 

 

arctg

 

+π sgn y, x < 0,

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 1.

Записать в

тригонометрической

форме

числа

z1 =1i 3, z2 = − 3 + i .

31

(Ответ: z = 2e

i

π

z

 

i 5

π

).

 

 

3 ,

2

= 2e 6

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

Л. Эйлер определил показательную функцию от мнимого

аргумента формулой

def

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4)

 

 

 

 

 

eiϕ = cosϕ +isinϕ, ϕ Argz .

Используя формулу Эйлера, комплексное число можно записать в показательной форме

z = (x, y)= r(cosϕ + isinϕ) = reiϕ =

 

z

 

eiϕ , ϕ Argz .

(5)

 

 

Теорема. Пусть ϕ,ψ R, k Z . Тогда справедливы равенства:

1)ei 0 =1;

2)eiϕ eiψ = ei(ϕ+ψ ) ;

3)ei(ϕ+2πk ) = eiϕ ;

4)eiϕ = e1iϕ ;

5)eiϕ =1.

Доказательство. Равенства 1–5 непосредственно следуют из формулы Эйлера (4) и свойств тригонометрических функций. В качестве примера докажем второе равенство.

eiϕ eiψ = (cosϕ +isinϕ)(cosψ +isinψ ) = (cosϕcosψ sinϕsinψ) +

 

+i (cosϕsinψ +sinϕcosψ ) = cos(ϕ +ψ ) +isin(ϕ +ψ ) = ei(ϕ+ψ ) .

(6)

Как видно из теоремы, eiϕ обладает всеми свойствами показательной

функции ex действительного аргумента x R . Из 3) следует, что eiϕ – функция периодическая, с периодом 2πki . (Доказать самостоятельно

4)).

Показательная форма записи комплексного числа используется для записи тока (или напряжения), z – величина тока, arg z – его фаза.

Показательная форма записи очень удобна при умножении, делении и возвышении в целую степень.

Пример 2. Вычислить

(

 

 

)

6

 

i 5

π 6

= 64e5πi = 64(cos5π +isin5π) = −64 .

3 +i

 

 

2e 6

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Используя (6), методом математической индукции можно доказать, что

32

zn = (r (cosϕ + isinϕ))n = (reiϕ )n

= rneinϕ = rn (cos nϕ +isin nϕ),

n N .

(7)

Формулу (7) называют формулой Муавра.

Показательную функцию eZ комплексного переменного z = x + iy определим формулой

def

 

eZ = ex+iy = exeiy = ex (cos y +isin y).

(8)

Пример 3. Найти значение функции eZ в точке

z0 = ln 2 + iπ .

(8)

Решение. eZ0 = eln 2+iπ = eln 2eiπ = 2(cosπ +isinπ )= −2.

§11. Логарифм комплексного числа. Возведение в степень. Извлечение корня

Логарифмом комплексного числа z назовем комплексное число w = Lnz такое, что

ew = z или eLnz = z .

(1)

Убедимся, что число w существует.

Запишем искомое число w в алгебраической форме w = u + iv , а данное z в показательной z = rei arg z . Подставляя w и z в (1), получим

 

 

 

 

 

eu+iv = rei arg z

 

или

eueiv = rei arg z .

(2)

Здесь eu =

 

ew

 

, v = Argew .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При равенстве комплексных чисел их модули равны, а аргументы

могут отличаться на

2πk, k Z ,

поэтому из (2) имеем eu = r , или

u = ln r ; v = arg z + 2πk .

 

 

 

 

Таким образом,

w = u +iv = ln r +i arg z + 2πki

 

 

 

 

 

 

 

или

Lnz = ln

 

z

 

+i arg z + 2πki.

(3)

 

 

Как видно, любое

комплексное

 

 

число (исключая

z = 0 ) имеет

бесконечное множество различных логарифмов. Вводят понятие главного значения логарифма

ln z = ln

 

z

 

 

+iarg z Lnz = ln z + 2πki .

(4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2. Ln(i) = ln

i

+ i

 

+ 2πki =

 

+ 2k

π i,

k Z .

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

33

 

 

 

 

1

 

1

 

1

 

 

 

2

+2k π i

 

Проверка. e

 

= cos

 

+ 2k

π + isin

 

+ 2k

π = i .

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

Комплексное число z1 в комплексную степень z2 будем возводить по правилу

 

def

(eLnz1 )z2

 

 

 

 

 

z1z2 =

= ez2 Lnz1 .

 

 

 

 

 

π

 

 

π

+2πk

 

Пример 3.

 

i

 

i+2π ki

, k Z .

ii = eiLn(i) = e

2

 

 

= e 2

 

Рассмотрим частный случай формулы (5), когда z2

В этом случае

(5)

= 1n , n N .

1

 

 

 

 

1 Lnz

1

(arg z +2πk )i

 

1 ln

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z n

= n z = en 1

= en

1

en

 

1

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= n

 

z

 

 

cos

arg z1 + 2πk

+ isin

arg z1 + 2πk

 

, k Z .

(6)

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

n

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Формула (6) дает правило извлечения корня n – й степени из комплексного числа. В силу периодичности функций sin и cos получается не бесконечное множество корней, а ровно n различных корней.

Замечание. Выражение n z

будем понимать как множество

n

1

 

 

 

корней, то есть множество решений уравнения вида zn = z .

 

 

 

1

 

Формула вычисления корней квадратного уравнения

 

az2 +bz + c = 0 ,

z =

b ± b2 4ac

(7)

 

1,2

2a

 

 

 

 

справедлива и в том случае, когда дискриминант D = b2 4ac < 0 , если считать 1 = i . Она справедлива и для комплексных коэффициентов, если под понимать один из корней.

Пример 4. Решить уравнение z3 =1.

0 + 2πk

 

0 + 2πk

 

Решение. z = 3 1 = 3 cos0 + isin 0 = cos

+ isin

=

3

3

1 2πki

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= e3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При k = o

z1 =1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При k =1

z2 = cos

2π

+ isin

2π

=

1

(1+ i

3 ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

3

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

34

 

 

 

 

При k = 2

z3 = cos

 

4π

 

+ isin

 

4π

 

= −

 

1

(1+ i

3 ).

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

3

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

Проверим по формуле Муавра

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4π

 

 

 

 

 

 

 

 

4π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z33 = cos

 

 

 

 

 

 

+ isin

 

 

 

 

 

 

 

= cos 4π + isin 4π =1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Непосредственно

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z33

 

 

 

1

(1 + i 3 )

 

 

1

 

(1 + i 3 )

 

 

 

 

 

 

1

(2 + 2i 3 )(1+ i 3 )=

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

= −

 

 

 

 

 

2

 

2

 

8

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

(1i 3 )(1+ i 3)=1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 5. Решить квадратное уравнение z2 + (2 + i)z +1 + i = 0.

 

 

 

1-й способ: Воспользуемся формулой (8)

 

 

 

 

 

 

 

z

 

=

(2 + i)± −1

 

=

(2 + i)± i

z = −1, z

2

= −1i .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2-й способ:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ i 2

 

 

 

 

 

2 + i 2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

z2 + (2 + i)z +1 + i =

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2 + i

1

 

 

z

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

1+ i = z +

 

 

+

 

= 0.

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

2

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

+ i 2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 + i

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

+

 

 

= −

 

 

 

z +

 

 

 

 

 

 

 

= ±

 

 

 

i z1

= −1, z2 = −1i .

 

 

 

 

2

4

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§12. Понятие о гиперкомплексных числах

Если каждой точке плоскости соответствует комплексное число, то естественно предположить, что каждой точке пространства

Rn , n = 3,4,5,... соответствует некоторое гиперкомплексное число (лат.

hyper – сверх). То

есть

упорядоченная тройка

(x, y, z), четверка

(x0 , x, y, z) ,

упорядоченная

n ка

(кортеж) действительных чисел

(x1, x2 ,..., xn )

можно

рассматривать

как некоторое

гиперкомплексное

число. По аналогии с алгебраической формой записи комплексного числа, гиперкомплексное число можно записать

n

u = x0 + xkik , (1)

k =1

где xk – действительные числа, а ik – некоторые символы – мнимые единицы.

35

При x2 = x3 = ... = xn = 0 гиперкомплексное число (1) совпадает с

комплексным числом, то есть множество комплексных чисел будет подмножеством множества гиперкомплексных чисел.

Операции над гиперкомплексными числами, очевидно, следует ввести таким образом, чтобы в частном случае комплексных чисел они не противоречили соответствующим операциям над комплексными числами.

Исследования показали, что этого сделать нельзя. Для большинства гиперкомплексных чисел нельзя ввести однозначно операцию деления и не выполняются основные свойства операций.

Теорема (Фробениус (1849-1917) – немецкий математик).

Существует только три ассоциативные алгебры с операцией деления, это алгебра действительных чисел, алгебра комплексных чисел и алгебра кватернионов. (Без доказательства).

Кватернион – это упорядоченная четверка действительных чисел

u = (x0 , x, y, z)= x0 + x i + y j + z k

(2)

– алгебраическая форма записи. Здесь i,

j, k – мнимые

единицы.

Модуль кватерниона определяется формулой

 

 

 

u

 

= x2 + x2 + y2

+ z2 .

(3)

 

 

 

 

 

0

 

 

u = x0 ix jy kz – сопряженный кватернион.

Операции сложения и вычитания кватернионов определяются формулой

u1 ±u2 = (x01 ± x02 )+(x1 ± x2 )i +(y1 ± y2 ) j +(z1 ± z2 )k . (4)

Умножение кватернионов осуществляется по правилам действий над многочленами, а операции умножения мнимых единиц задаются таблицей: (строка – первая, столбец – второй)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

j

k

 

i

 

 

 

k

j

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

j

 

k

 

i

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

k

 

 

j

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

Операция деления определяется формулой

 

u1

=

u1

u

2

.

(5)

 

 

 

 

 

 

u2

 

 

u2

u

2

 

 

 

Можно проверить, что выполняется ассоциативный закон сложения и умножения, дистрибутивный закон умножения относительно сложения, коммутативный закон сложения, но

36

коммутативный закон умножения не выполняется, то есть u1 u2 u2 u1 .

Пример. u1 =1+ 2i 3 j + k, u2 = −2 + i + i + 2 j 3k . Найти u1 u2 и u2 u1.

Решение. u1 u2 = 5 + 4i +15 j + 2k, u2 u1 = 5 10i + j 12k .

Упражнение. Найти u1 . u2

§13. Мощность множества. Кардинальные числа

Как уже отмечалось, различают конечные и бесконечные множества. Множество называют конечным, если количество его элементов может быть выражено некоторым числом. Это число может быть и неизвестным. Например, множество атомов нашей солнечной системы – конечное множество, но сколько оно содержит элементов не известно. Пустое множество относится к конечным.

Если из множества взять любое конечное число элементов, а оно не станет пустым, то его называют бесконечным. Например, множество натуральных чисел, множество точек прямой, множество точек плоскости.

Если множества A и B – конечные и имеют равное количество элементов, то говорят, что они эквивалентные, или равномощные. Пишут A ~ B .

Если число элементов множеств A и B неизвестно или они бесконечные, то сравнить эти множества можно, если сопоставить каждому элементу одного множества единственный элемент другого.

Если между элементами множеств A и B можно установить взаимно-однозначное соответствие (биекцию), то говорят, что множества A и B эквивалентны (равномощны).

Например, множество натуральных чисел N и множество четных натуральных чисел эквивалентны. Биекцию можно установить так:

1 2 3 . . . n

bbb...b...

2 4 6 . . . 2n

Множество натуральных чисел и множество целых чисел z . Биекция установлена так:

37

1 2 3 4 5

bbbbb...

0 1 1 2 2

Множество точек интервала π2 < x < π2 и множество точек числовой

оси −∞ < y < +∞ эквивалентны. Биекцию можно задать функцией y = tg(x) (x = arctg y) .

Из приведенных примеров видно, что часть бесконечного множества может быть эквивалентна самому множеству. Например, N Z и N ~ Z . Такое возможно только для бесконечных множеств, поэтому бесконечное множество определяют так: множество называется бесконечным, если его собственное подмножество эквивалентно самому множеству ( B A | B ~ A) .

Определение 1. Множество называют счетным, если оно эквивалентно множеству натуральных чисел.

Из определения следует, что само множество N счетное и всякое бесконечное множество, элементы которого можно пронумеровать, является счетным. Всякое пронумерованное множество называется

последовательностью,

следовательно,

всякая

(бесконечная)

последовательность является счетным множеством.

 

 

Теорема 1. Множество положительных рациональных чисел

является счетным множеством.

 

 

1

 

2 3

4

...

 

 

 

1

 

1

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

3

 

 

4

...

 

 

 

2

2

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

1

 

2

3

 

 

4

...

 

 

 

3

3

3

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

.............................

Доказательство. Чтобы доказать теорему, достаточно предложить способ выписать все положительные рациональные числа в виде последовательности.

Выпишем все положительные рациональные числа в виде бесконечной матрицы. Способ построения последовательности указан на рисунке. Повторяющиеся числа можно пропускать. Теорема доказана.

38

Можно доказать, что множество Q всех рациональных чисел также счетное.

Теорема 2. Из всякого бесконечного множества можно выделить счетное подмножество.

Доказательство. Пусть A – бесконечное множество. Возьмем любой его элемент и назовем его a1 . Так как множество бесконечное, то

в нем осталось еще бесконечное множество элементов. Возьмем из них один и назовем его a2 . Продолжая этот процесс, получим

последовательность a1, a2 ,..., an ,... . Теорема доказана.

Если An , n N – счетное множество, то можно доказать, что

U An – множество счетное. Возникает вопрос, есть ли несчетные

n1

множества?

Теорема 3. Множество действительных чисел X ={x | 0 < x <1}

несчетное.

Доказательство. От противного. Пусть это множество счетное. Тогда все действительные числа интервала (0,1) можно выписать в виде последовательности:

 

x1 = 0,α1α1α1...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

= 0,α12α22α32 ...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1)

 

x3

= 0,α13α23α33...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

...........................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Составим число α = 0,α α α

... такое,

α α1

, α

2

α2

, α

3

α3

и т.д.

1

2

3

 

 

1

1

 

 

2

 

 

3

 

Этого числа нет в последовательности (1), так как с

x1

у них разные

десятые доли, с x2 сотые и т.д. Но это число принадлежит интервалу (0,1). Получили противоречие, которое и доказывает нашу теорему.

Следствие. Множество R всех действительных чисел несчетное.

Действительно,

множество

 

Y ={y | 0 < y <1}

эквивалентно

R ={x | −∞ < x < +∞}. Биекцию осуществляет, например, функция

 

y =

1

arcctg(x) .

 

 

 

 

 

 

π

 

Определение 2. Если множество эквивалентно

множеству

действительных чисел, то оно имеет мощность континуума. 39

Очевидно, и само множество R и X ={x | 0 < x <1} имеют

мощность континуума.

Если множество конечное, то число его элементов и есть его мощность. Таким образом, конечные множества сравнимы по мощности, то есть всегда можно сказать: мощность множества А равна, больше или меньше мощности множества В. Можно доказать, что и бесконечные множества сравнимы.

Для сравнения бесконечных множеств Кантор ввел специальные, так называемые кардинальные числа и ввел обозначения для них.

Из теоремы 2 следует, что счетное множество самое маленькое по мощности среди бесконечно больших множеств. Классу счетных множеств Кантор приписал (поставил в соответствие) кардинальное число 0 (алеф-нуль, алеф – первая буква финикийского или

древнееврейского алфавита). Например, cardN = 0 . Классу множеств

мощности континуума Кантор поставил в соответствие кардинальное число 1 (алеф-один). Например, cardR = 1 . Естественно, что 0 <1.

Кантор доказал, что множество Р(А) всех подмножеств множества А имеет мощность большую, чем мощность множества А. Кардинальное число множества Р(R) Кантор обозначил через 2 , то есть

cardP(R) = 2 . Аналогично cardP(P(R)) = 3 и т. д. Очевидно, что0 <1 <2 <K, поэтому множества с наибольшей мощностью не существует.

§14. Метрическое пространство

Определение 1. Множество X , элементы которого будем называть точками, называется метрическим пространством, если в нем введено понятие расстояния между точками, то есть любым двум

точкам x, y X сопоставлено действительное число ρ(x, y), удовлетворяющее трем условиям (аксиомам):

1)ρ(x, y) 0, ρ(x, y) = 0 x = y;

2)ρ(x, y)= ρ(y, x)(симметричность);

3)ρ(x, y)ρ(x, z)+ ρ(z, y) z X (неравенствотреугольника) .

Пример 1. Если X = R – множество действительных чисел,

то

расстояние между точками x, y R введем по формуле

 

ρ(x, y)=

 

x y

 

.

(1)

 

 

40

 

 

 

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]