- •Глава 2. Аналитическая геометрия
- •§1. Декартова система координат
- •§2. Уравнение прямой на плоскости
- •§3. Уравнения линий второго порядка
- •§4. Декартовы координаты и векторы в пространстве
- •Черт.11. Разность векторовa иb определяется через уже введенные операции:
- •Свойства проекций вектора.
- •§5. Скалярное произведение векторов
- •Основные свойства
- •§6. Векторное произведение
- •Основные свойства векторного произведения
- •§7. Уравнение плоскости в пространстве
- •§8. Уравнения прямой в пространстве
- •Упражнения
Глава 2. Аналитическая геометрия
Основными понятиями аналитической геометрии являются простейшие геометрические образы (точки, прямые, плоскости, кривые линии и поверхности 2-го порядка). Основными средствами исследования служат метод координат и методы элементарной алгебры. Возникновение метода координат связано с бурным развитием астрономии, механики и техники в 17 в. Отчетливое и полное изложение этого метода и основ аналитической геометрии было сделано Р. Декартом в его «Геометрии» (1637 г.)
§1. Декартова система координат
Числовой осью называется прямая линия, на которой заданы начало отсчета, масштаб и направление.
В А
3 2 1 О 1 2 3 4 5 Х
Черт.1.
Координатой точки на числовой оси называется расстояние от начала отсчета О до этой точки, взятое со знаком "+", если направление от О до точки совпадает с направлением оси, и со знаком "", если направление до точки противоположное направлению оси. Например, на чертеже 1 координаты точек А и В равны (+3) и (1) соответственно.
Декартова система координат на плоскости ОХY это две перпендикулярные числовые оси, лежащие в плоскости, с общим началом отсчета О и занумерованные. Эти оси называются осями координат, при этом первая ось обозначается ОХ и называется осью абсцисс, вторая ось ОY называется осью ординат; точка О начало координат. Декартовыми координатами точки на плоскости ОХY называются координаты проекций этой точки на оси ОХ и ОY. Первая координата называется абсциссой, вторая ординатой.
Например, на чертеже 2 точки С, D, E, M имеют координаты (3; 2), (2; 3,5), (1; 3), (2; 2).
Р асстояние между точками М1(х1; у1) и М2(х2; у2) обозначается |М1М2| и вычисляется по формуле:
Пример 1. Найти расстояние между точками А(3; 14) и В(5; 8). Решение. Применяется формула (15), здесь x1 = 3 y1 = 14, x2 = 5, y2 = 8. Тогда
Y
D 3
2 C
1
X
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
-1
-2 M
E -3
Черт.2.
Говорят, что точка М делит отрезок АВ в отношении k, если выполняется условие
Пусть точки А и В имеют координаты (х1, у1) и (х2, у2) соответственно, а точка М имеет координаты (х, у). Тогда координаты М вычисляются по формулам:
Эти формулы называются формулами деления отрезка в заданном отношении. В частности, если М – середина отрезка АВ, то ее координаты находятся по формулам:
Данное определение распространяется и на случаи, когда k < 0, при этом точка М будет располагаться на продолжении отрезка АВ, но формулы (16) сохраняются.
Пример 2. Найти точку М, делящую отрезок АВ в отношении k, если
а) точки А и В имеют координаты (3; 2), (3; 1) и k = 2;
б) точки А и В имеют координаты (3; 3), (1; 1) и k = 2.
Решение. Применяются формулы (16). а). Здесь x1 = 3y1 = 2, x2 = 3, y2 = 1, k = 2. Тогда х = (3 + 23):3 = 1; у = (2 + 21):3 = 0. Точка М имеет координаты (1; 0).
Y Y
A
1 B 3 o 1 5 X
3 0 1 X 1 B
M
A 2
5 M
a) б)
Черт.3.
б). Здесь x1 = 3y1 = 3, x2 = 1, y2 = 1, k = 2. Тогда х = (3 21):(1) = 5; у = (3 2(1)):(1) = 5. Точка М имеет координаты (5; 5).
Пример 3. Определить середину отрезка АВ, если точки А и В имеют координаты (2; 5), (4; 3) соответственно.
Решение. Применяются формулы (17). Пусть М (х, у) – середина АВ, тогда х = (2 + 4):2 = 1; у = (5 + 3):2 = 4. Точка М имеет координаты (1; 4).
Произвольную линию на плоскости можно рассматривать как след движущейся точки. Такой точкой может быть остриё карандаша (кончик пера или острый край куска мела), с помощью которого эта линия рисуется на листе бумаги. В декартовой системе координат ОХY, эта точка обозначается через
М(x; y) и называется текущей точкой данной линии, а ее координаты x, y называются текущими координатами. Например, если точка М движется на плоскости, сохраняя неизменным расстояние R от некоторой неподвижной точки С, то она описывает окружность радиуса R с центром в точке С. Если точка М переходит из одного своего положения в любое другое по кратчайшему пути, то она описывает прямую линию.
Пусть F(x, y) = 0 – уравнение от переменных х, у, и L некоторая линия на плоскости ОХY. Говорят, что точка А с координатами (а; b) удовлетворяет уравнению F(x, y) = 0, если ее координаты а, b при подстановке в уравнение вместо x, y соответственно дают верное равенство: F(а, b) = 0. Уравнение F(x, y) = 0 называется уравнением линии L на плоскости ОХY, если этому уравнению удовлетворяют все точки, принадлежащие L, и только они. Символически это определение выражается формулой:
М(x; y)L F(x, y) = 0.
В аналитической геометрии каждая линия отождествляется с ее уравнением, и изучение линии сводится к исследованию ее уравнения.