- •Гидравлические и пневматические приводы мтс
- •Физические свойства газов
- •Объемные гидромашины
- •3.3. Пластинчатые насосы и гидромоторы
- •Пластинчатые гидромоторы
- •3.4. Радиально-поршневые насосы и гидромоторы
- •5. Аксиально-поршневые насосы и гидромоторы
- •Распределители
- •5.4. Клапанные гидрораспределители
- •Основы теории электропривода
- •1. Основные понятия и классификация электроприводов
- •2. Элементы механики электропривода Уравнение движения эп
- •3. Режимы работ электроприводов
- •5. Механические свойства электродвигателей и способы регулирования частоты их вращения
- •6. Регулирование скорости вращения электроприводов
- •Пьезоэлектрические приводы
- •4 5/100 Означает , что пьезоэффект различен в перепендикулярных направлениях
- •Пьезоэлектрический эффект
- •Конструкция и принцип действия пьезоэлектрических микродвигателей
- •Применение пьезоэлектрических микродвигателей
Пластинчатые гидромоторы
могут быть также одно-, двух- и многократного действия. Пластинчатые гидромоторы от пластинчатых насосов отличаются тем, что в их конструкцию включены устройства, обеспечивающие постоянный прижим пластин к статорному кольцу.
При подводе к машине жидкости на рабочую поверхность пластин действует сила, создающая крутящий момент на валу гидромотора, который для гидромоторов однократного действия определяется по формуле:
а для гидромоторов двойного действия
Гидромоторы двойного действия так же, как и насосы двойного действия, нерегулируемые.
Надежность и срок службы пластинчатых гидромашин зависят от материала пластин и статорного кольца. Во избежание отпуска материала пластин из-за нагрева от трения о статорное кольцо пластины изготовляют из стали с высокой температурой отпуска. Статорное кольцо цементируется и закаливается. Ротор изготовляют из закаленной хромистой стали, а торцевые распределительные диски из бронзы.
3.4. Радиально-поршневые насосы и гидромоторы
Радиально-поршневые гидромашины применяют при сравнительно высоких давлениях (10 МПа и выше). По принципу действия радиально-поршневые гидромашины делятся на одно-, двух- и многократного действия. В машинах однократного действия за один оборот ротора поршни совершают одно возвратно-поступательное движение.
Рис.3.6. Схема радиально-поршневого насоса однократного действия
Основными составными частями этого насоса являются статор 1. ротор 5, поршни 4, выполняющие Функцию вытеснителей, статорное кольцо 2. Распределительным устройствам конструкции является пустотелая ось-цапфа с уплотнительной перегородкой 5, на которую опирается вращающийся ротор 5.
В цапфе выполняется несколько осевых каналов, которые являются гидролиниями, связывающими полости нагнетания и всасывания радиальных роторно-поршневых гидравлических нажин.
При вращении ротора в направлении указанном стрелкой, рабочая жидкость через отверстие 3 будет заполнять подпоршневые пространства, а через отверстие 7 жидкость будет вытесняться в напорную гидролинию, Поджим поршней 4 к статорному кольцу 2 осуществляется либо под действием центробежных сил, либо под давлением рабочей жидкости, либо усилием пружины. Статорное кольцо можно перемещать относительно оси ротора и тем самым изменять эксцентриситет насоса ен, а следовательно, его рабочий объем Vн. Если рабочую жидкость нагнетать в гидравлическую машину, то она будет работать в режиме гидромотора.
Радиально-поршневые гидравлические машины выпускаются однорядными, двухрядными и многорядными. Число цилиндров (рабочим камер) в одном ряду выполняют предпочтительно нечетным, что позволяет снижать неравномерность подачи и крутящего момента.
Подача радиально-поршневого насоса
где d - диаметр цилиндра; е - эксцентриситет; z - число поршней.
В серийных конструкциях радиально-поршневых насосов число поршней принимается нечетным (чаще всего z = 7 или z = 9). Число рядов цилиндров для увеличения подачи может быть увеличено от 2 до 6.
В станкостроении применяют регулируемые радиально-поршневые насосы однократного действия типа НП, которые выпускают с максимальной подачей до 400 л/мин и давлением до 200 МПа.
Для радиально-поршневых машин работающих в режиме гидромотора крутящий момент можно определить по формуле
где m - число рядов цилиндров; i - кратность хода поршней (кратность действия); h - величина хода поршней.