6. Регулирование скорости вращения электроприводов
Регулирование1М называют преднамеренное изменение скорости вращения ЭП системой управления в целях реализации заданного алгоритма управления. Алгоритм управления - последовательность простых операций, приводящая к решению задачи управления. Показатели регулирования.
Д
иапазон
регулирования - это отношение наибольшей
скорости вращения, получаемой в ЭП, к
наименьшей (рис. 9,а):
Плавность регулирования, определяемая как отношение скоростей на двух соседних ступенях регулирования:
,
при этом
Плавность тем выше, чем К ближе к единице.
Стабильность
скорости вращения при изменении нагрузки
соответствует отношению приращения
момента на данной характеристике к
приращению скорости:
Стабильность тем выше, чем меньше изменение скорости при увеличении нагрузки на валу двигателя.
Рис 9. К определениям показателей регулирования скорости. Для их снижения регулирующие элементы избегают включать в главные цепи.
Допустимая нагрузка на валу двигателя, определяемая нагревом его обмоток и скоростью вращения двигателей с самовентиляцией. Различают регулирование скорости в двух зонах: с постоянным моментом I и с постоянной мощностью 2 (рис. 9, б).
Направление регулирования скорости вверх или вниз от основной (номинальной скорости).
ПРИЛОЖЕНИЕ 1. УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ НЕКОТОРЫХ ЭЛЕМЕНТОВ H УСТРОЙСТВ НА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СХЕМАХ
Первая |
|
2- и 3- |
|
буква |
Группа элементов и устройств |
буквенный |
Виды элементов и устройств |
кода |
|
код |
|
А |
Устройство |
АК |
Блок реле |
В |
Преобразователи |
ВК |
Тепловой датчик |
|
неэлектрических |
BL |
Фотоэлемент |
|
величин в электрические и |
|
|
|
наоборот |
|
|
С |
Конденсаторы |
|
|
D |
Интегральные схемы |
DD |
Интегральная схема цифровая |
|
микросборки |
|
|
Е |
Элементы разные |
ЕК |
Нагревательный элемент |
|
|
EL |
Лампа осветительная |
F |
Разрядники, предохранители, |
FA |
Дискретные элементы защиты |
|
устройства защиты |
|
По току мгновенного |
|
|
|
срабатывания |
|
|
FU |
Предохранители плавкие |
|
|
FV |
Разрядники |
G |
Генераторы источники питания |
GB |
Батареи аккумуляторные |
Н |
Устройства сигнальные |
HL |
Прибор световой сигнализации |
К |
Реле.контакторы пускатели |
КА |
Реле токовые |
|
|
КН |
Реле указательные |
|
|
КК |
Реле электротепловые |
|
|
КМ |
Контакторы ,магнитные |
|
|
|
пускатели |
|
|
КТ |
Реле времени |
|
|
KV |
Реле напряжения |
|
|
ксс |
Реле команды включения |
|
|
КСТ |
Реле команды отключения |
|
|
KL |
Реле промежуточное |
L |
Катушка |
LL |
Дроссель люминесцентного |
|
индуктивности,дроссели |
|
освещения |
Р |
Приборы измерительные |
РА |
Амперметры |
|
|
PR |
Омметры |
|
|
РУ |
Вольтметры |
|
|
PI |
Счетчик активной энергии |
|
|
РК |
Счетчик реактивной энергии |
Q |
Выключатели и разъединители в |
QF |
Выключатели автоматические |
|
силовых цепях |
QS |
Разъединители |
R |
Резисторы |
RK |
Терморезисторы |
|
|
RU |
Варисторы |
S |
Устройства коммутационные в |
SA |
Выключатели или |
|
цепях управления, сигнализации |
|
переключатели |
|
и измерительных |
SF |
В ык л ю ч are л и авто м ати чески е |
|
|
SB |
Выключатели кнопочные |
|
|
SL |
Выключатели срабатывающие |
ПРИЛОЖЕНИЕ 2 БУКВЕННЫЕ КОДЫ НАИБОЛЕЕ РАСПРАСТРАНЕННЫХ ЭЛЕМЕНТОВ И УСТРОЙСТВ, ПРИМЕНЯЕМЫХ В ЭЛЕКТРОСХЕМАХ
|
|
SP SQ |
От уровня Выключатели срабатывающие от давления Выключатели срабатывающие от положения |
s |
|
00 C/D |
Выключатели срабатывающие от частоты вращения Выключатели срабатывающие от температуры |
т |
Трансформаторы |
ТА |
Трансформаторы тока Трансформаторы напряжения |
|
Приборы полупроводниковые и эд ектр овакуум ные |
|
Диоды Транзисторы Приборы электровакуумные |
X |
Соединения контактные |
ХА ХР XS XT XN |
Токосъемники,контакты Скользящие Штыри Гнезда Соединения разборные Соединения не разборные |
Y |
Устройства механические с электромагнитным приводом |
YA |
Электромагнит |
Приложение 1. Условные обозначения элементов и устройств на электрических схемах.
Приложение 2. Буквенные коды элементов и устройств.
Приложение 3. Контрольные вопросы.