28. Призначення,склад компенсаційного пристрою рлс п-18р, робота за функціональною схемою в різних режимах.
После фазового детектора сигналы подаются в компенсирующее устройство.
В компенсирующем устройстве осуществляется череспериодное вычитание видеосигналов с выхода фазового детектора, причем видеосигналы с неизменной амплитудой подавляются, а импульсы, амплитуда которых изменяется от периода к периоду, выделяются.
Компенсирующее устройство может быть выполнено на линии задержки или на потенциалоскопе.
Компенсирующее устройство на ультразвуковой линии задержки изображено на рис. 3.
Рис. 3. Блок-схема компенсирующего устройства на ультразвуковой линии задержки
Для осуществления череспериодного вычитания в компенсирующем устрой-стве сигналы проходят по двум каналам: прямому каналу и каналу с задержкой на Tи и подаются на схему вычитания, где выделяются разностные сигналы.
В канале с задержкой ультразвуковая линия осуществляет задержку импульсов на период повторения.
Для неискаженной передачи через ультразвуковую линию задержки видеоимпульсы преобразуются в радиоимпульсы вспомогательной частоты f0 (10—12 Мгц). Сигнал на выходе прямого канала имеет вид
Uпр = Um cos[Ωд t + Ωд (n- 1)Tи – φ].
Сигнал на выходе канала с задержкой
Uз = Um cos[Ωд t + Ωд n Tи – φ].
Сигнал на выходе компенсирующего устройства (после вычитания)
Uк = Uпр - Uз = 2Um sin(1/2 Ωд Tи ) sin [Ωд t + Ωд Tи (n- 1/2) - φ].
Из этой формулы видно, что для сигналов неподвижных объектов (Ωд= 0) разностный сигнал равен нулю, в то время как для сигналов движущихся целей он отличен от нуля.
Для обеспечения хорошей компенсации сигналов неподвижных объектов необходимо обеспечить строгое равенство между суммарным временем задержки сигналов Тз и периодом повторения Tи . Это приводит к большому усложнению схемы компенсирующего устройства.
Более совершенны компенсирующие устройства с потенциалоскопами, которые сочетают в себе одновременно функции запоминания и компен-сации.
При выполнении компенсирующего устройства на потенциалоскопе равенство Тз = Tи выдерживается все время автоматически, а поэтому строгого постоянства Tи не требуется.
«Слепые» скорости цели
Частотная характеристика компенсирующего устройства при однократном вычитании
К(F) = 2|sin(πFд Tи)|
имеет вид, изображенный на рис. 4.
Рис. 4. Частотная характеристика компенсирующего устройства
Частоты Допплера Fд, для которых произведение
Fд Ти = n ,
где n= 1, 2, 3, ..., т. е. частоты Допплера, кратные частоте повторения импульсов, дают на выходе компенсирующего устройства сигнал, равный нулю. Радиальные скорости цели, которые обусловливают такие частоты Допплера, т. е.
V rсл = n: (λFи /2),
называются «слепыми» скоростями. Это происходит оттого, что за время Ти цель проходит расстояния, кратные λ /2.
Следовательно, цели, движущиеся со «слепыми» скоростями, не могут быть обнаружены.
Чтобы избежать «слепых» скоростей в РЛС с СДЦ, применяют переменную частоту повторения. Если для одной частоты повторения скорость «слепая», то для другой она отличается от «слепой» и цель можно обнаружить.
Частота повторения может меняться как плавно, так и скачками.
Принципиально для борьбы со «слепыми» скоростями можно использовать и изменение частоты РЛС, но такой метод более сложный.
Устройства «компенсации ветра»
Некоторые типы источников пассивных помех (дождевые облака, металлизированные ленты) перемещаются под действием ветра в целом как единый объект, т. е. имеют регулярную составляющую скорости. При этом видеоимпульсы окажутся промодулированными частотой допплеровских биений, вследствие чего на выходе компенсирующего устройства будут иметь место некомпенсированные остатки помех. Чтобы устранить нескомпен-сированные остатки, компенсируется движение источника помехи. Для этого при помощи специального так называемого устройства «компенсации ветра» частота колебаний когерентного гетеродина изменяется настолько, насколько изменяется частота сигнала, отраженного от движущегося источника помехи. Вследствие этого фаза помехи относительно когерентных колебаний остается постоянной от периода к периоду и качество компенсации помех улучшается.