- •1.Система координат
- •4.Уравнение прямой, проходящей через две заданные точки
- •5. Нормальное уравнение прямой
- •6.Расстояние от точки до прямой
- •7.Векторы
- •8.Общее уравнение плоскости в r3
- •10.Эллипс
- •11. Гипербола
- •Уравнения
- •Свойства
- •13.«Недекартовые» системы координат в пространстве
- •Полярные координаты
- •14.Сферическая система координат
- •15.Линейное пространство
- •Линейное векторное пространство. Линейное пространство векторов.
- •16.Линейная независимость
- •Определение
- •Свойства
- •Значение
- •17.Базис
- •Происхождение термина
- •Элементарное введение: базис в евклидовой плоскости и пространстве
- •Обозначения
- •Евклидово пространство
- •18.Ортогональность векторов. Перпендикулярность векторов.
- •19.Разложение вектора по базису
Обозначения
Обозначение векторов базиса может быть в принципе произвольным. Часто используют какую-нибудь букву с индексом (числовым или совпадающим с названием координатной оси), например:
или
— типичные обозначения базиса двумерного пространства (плоскости).
или
— трехмерного пространства. Для трехмерного пространства часто по традиции используется и обозначение
Представление какого-то конкретного (любого) вектора пространства в виде линейной комбинации векторов базиса (суммы базисных векторов числовыми коэффициентами), например
или
или, употребляя знак суммы :
называется разложением этого вектора по этому базису.
Числовые коэффициенты называются коэффициентами разложения, а их набор в целом — представлением (или представителем) вектора в базисе (Разложение вектора по конкретному базису единственно; разложение одного и того же вектора по разным базисам — разное, то есть получается разный набор конкретных чисел, однако в результате при суммировании — как показано выше — дают один и тот же вектор).
Угол между векторами. Угол между вектором и осью.
Определение. Углом между двумя векторами, отложенными от одной точки, называется кратчайший угол, на который нужно повернуть один из векторов вокруг своего начала до положения сонаправленности с другим вектором.
рис.1.
Обозначение. . Из определения следует, что .
Мы полагаем очевидным, что при параллельном переносе любого из двух векторов угол между ними остается неизменным, только в этом случае поворот одного из векторов осуществляется либо в общей для обоих векторов плоскости, либо в плоскости параллельной другому вектору.
Евклидово пространство
Евкли́дово простра́нство (также Эвкли́дово простра́нство) — в изначальном смысле, пространство, свойства которого описываются аксиомами евклидовой геометрии. В этом случае предполагается, что пространство имеет размерность 3.
В современном понимании, в более общем смысле, может обозначать один из сходных и тесно связанных объектов, определённых ниже. Обычно -мерное евклидово пространство обозначается , хотя часто используется не вполне приемлемое обозначение .
1. Конечномерное гильбертово пространство, то есть конечномерное вещественное векторное пространство с введённым на нём (положительно определенным) скалярным произведением, порождающим норму:
,
в простейшем случае (евклидова норма):
где (в евклидовом пространстве всегда можно выбрать базис, в котором верен именно этот простейший вариант).
2. Метрическое пространство, соответствующее пространству описанному выше. То есть с метрикой, введённой по формуле:
,
где и .
18.Ортогональность векторов. Перпендикулярность векторов.
Условие коллинеарности (параллельности или совпадения) векторов
Условие ортогональности (взаимной перпендикулярности) векторов:
Условия ортогональности векторов. Два вектора A и b ортогональны (перпендикулярны), если их скалярное произведение равно нулю
a· b= 0
19.Разложение вектора по базису
Определение 10.10 Множество векторов на прямой назовем одномерным векторным пространством, множество векторов на плоскости -- двумерным векторным пространством, в пространстве -- трехмерным векторным пространством.
Легко проверить, что если -- какое-то векторное пространство, , -- число, то и .
Определение 10.11 Линейной комбинацией векторов с коэффициентами называется вектор .
Рис.10.10.Примеры линейных комбинаций
Векторы d,f,g на рисунке 10.10 и являются линейными комбинациями векторов a,b,c: , , , .
Будем говорить, что вектор b раскладывается по векторам , если b является линейной комбинацией этих векторов.
Предложение 10.1 Если , то любой вектор b, коллинеарный a, представим и причем единственным образом в виде , где -- число.
Доказательство. В соответствии с определением 10.9 умножения вектора на число , если b имеет направление, противоположное a, и в противном случае. Таким образом, или .