Глава I. Предпроектное исследование

1.1 Историческая справка. История создания вездеходов.

Первая попытка покорить снежные равнины была произведена благодаря появлению самолета. Одним из первых додумался приладить к саням авиационный двигатель инженер Кузин в 1912 году. Идея в те времена оказалась столь революционной, что уже в эпоху Гражданской войны, в 1919-м, была учреждена комиссия по организации постройки аэросаней. Аэросани активно действовали «на северах» в качестве почтальонов, инкассаторов и, конечно же, на войне. Но все же явные недостатки данного снегохода — способность перемещаться лишь по открытой и гладкой местности, невозможность преодолеть маломальский подъем — завели инженеров в тупик. На сегодняшний день аэросани представлены в основном самодельными вариантами, правда, до сих пор производятся по отдельным заказам и промышленностью, в том числе и в КБ имени Туполева.

Вездеход — наземное транспортное средство повышенной проходимости для передвижения в условиях отсутствия дорог. Вездеходы на шинах низкого давления, в просторечии называют каракатами.

Типы вездеходов:

По типу движителя:

- колесные

- гусеничные

- воздушная подушка

- шнеко-роторные

По типу двигателя:

- дизельные

- бензиновые

По преодолению водных преград:

- сухопутные

- амфибии

По применению:

- пассажирские

- грузопассажирский

- тягачи

По типу рамы:

- на единой раме

- шарнирные

- сочлененные

Основоположником создания вездеходов можно считать владельца небольшого машиностроительного завода под Амстердамом Якоба Спайкера. В 1903 году он вместе с конструктором Ф. В. Брандтом для участия в гонках Париж — Мадрид решил построить легковой автомобиль конструкции 4x4 (рис.1).

Рис.1. Легковой автомобиль конструкции 4x4

Работы по созданию вездеходов с использованием гусеничного шасси были начаты в 1910—1916 гг. изобретателем А. Кегрессом. Он предложил для повышения проходимости по снежному покрову и в условиях болот вместо ведущих колес заднего моста использовать гусеницы (рис.2). Нагрузка от задней части кузова распределяется набором опорных катков, что создает маленькое удельное давление на поверхность.

Рис.2. Вездеходы с использованием гусеничного шасси

Первым в СССР идею создания дальнего экспедиционного вездехода в 1936 году предложил Георгий Покровский профессор Военно-воздушной инженерной академии имени Н. Е. Жуковского. Он указал и основные области применения больших вездеходов: грузоперевозки, исследовательские и спасательные операции — вне зависимости от погоды, состояния льдов и грунта. В числе конструктивных особенностей, предсказанных Покровским: передвижение в воде за счет перемотки гусениц с развитыми грунтозацепами, большая ширина гусениц, обеспечивающая низкое давление на грунт, дизель в качестве главного двигателя.

Внедорожник (англ. off-road vehicle) — обобщенное название для транспортных средств повышенной проходимости всех категорий, в том числе и предназначенных для эксплуатации только вне дорог (например в карьерах). К внедорожникам также относятся транспортные средства специального назначения на колесах низкого давления, гусеницах и прочие.

Существует близкий термин «вседорожник», более точно определяющий направленность части автомобилей, именуемых «автомобилями повышенной проходимости» или «внедорожниками»: движение как по дорогам с улучшенным покрытием, так и по дорогам вовсе без покрытия, но все же по дорогам.

История

Название "Джип" появилось в годы Второй мировой войны как прозвище легких многоцелевых военных автомобилей "Виллис-МВ" и однотипных с ними машин "Форд GPW". В послевоенные годы оно стало торговой маркой новых поколений гражданских и армейских машин фирмы "Виллис" из Толидо, официально зарегистрированной 30 июня 1950 г.

Перед началом Второй мировой войны на вооружении армий мира было несколько автомобилей с колесной формулой 4×4, а именно: американский полноприводый «Мармон-Херрингтон», японский «Куроган» (1935 г.), немецкий «средний внедорожный» автомобиль «Хорьх-91» (1937 г.), и русский ГАЗ-61 на базе «Эмки» (1938 г.). Все эти машины выпускались мелкими сериями и были, по сути, легковыми командирскими машинами.

Первый массовый армейский полноприводный автомобиль-внедорожник с зависимой подвеской всех колёс и упрощённым открытым кузовом с вырезами вместо дверей (тип ранэбаут — runabout) был создан в США уже после начала Второй мировой войны фирмами American Bantam, Willys-Overland и Ford Motor по тендеру американской армии. Машины, выпускавшиеся Ford получили наименование GPV (General Purpose Vehicle), то есть, «Автомобиль общего назначения». По первым буквам («Джи-Пи») солдаты окрестили их джипами. Существует и другая версия, согласно которой, прозвище Jeep связано с армейским сленгом, согласно которому обозначает «трудяга», «работяга» и восходит к довоенному мультфильму про морячка Попая. Стоит отметить, что в Советском Союзе во время войны все легковые американские автомобили такого типа назывались «виллисами», а после войны за таким типом автомобилей закрепилось удобное в произношении и написании слово джип, а термин «внедорожник» был придуман и внедрён в обиход в начале 90-х рядом популярных автомобильных изданий, чтобы не создавать проблем с корпорацией «Крайслер», владеющей торговой маркой Jeep.

В СССР в 1941—1945 годах ограниченной серией выпускался первый в мире полноприводный седан ГАЗ-61-73 с комфортабельным закрытым кузовом от «Эмки», а с лета 1941 года — первый советский внедорожник ГАЗ-64, прозванный фронтовиками «иван-виллис» за сходство с Willys MA образца 1941 года, поставлявшимся в СССР по Ленд-лизу в начальный период Великой Отечественной войны. За годы Второй мировой войны внедорожники стали одними из самых распространённых военных автомобилей, а общий тираж их выпуска достиг 620 тыс. экз.

После войны к конверсионной версии внедорожника, получившей торговую марку Jeep CJ2A (индекс CJ от Civilian Jeep — гражданский джип), во всём мире проявили интерес силовые структуры, включая военных, полицию, пожарных, лесников, а также гражданский сектор в лице фермеров, геологов, медиков, охотников, туристов и проч. В ряде стран начался выпуск собственных моделей-подражаний, например, английского Land Rover образца 1948 года. Одной из отличительных черт автомобиля был материал: в 1947 году выпуск истребителей и бомбардировщиков резко снизился, на складах скопилось огромное количество алюминия, который стоил дешевле стали. Этот алюминий, отличавшийся коррозийной стойкостью, и стал первым материалом для машин Land Rover. Таким образом, машина с самого первого дня существования стала ассоциироваться с выносливостью и прочностью. Постепенно конструкция внедорожника становилась более зрелой. Так, в США с 1947 года на базе Jeep CJ3 начали выпуск цельнометаллического трёхдверного универсала Jeep 463, а также 3/4-тонного пикапа Jeep Truck. На рубеже 50-60-х годов в США появились полноприводные версии комфортабельных универсалов с рамными шасси от пикапов, например, Chevrolet Suburban 1958 года и Jeep Wagoneer 1962 года.

В СССР и Западной Европе в конце 1950-х была мода на создание полноприводных моделей повышенной проходимости на базе обычных легковых седанов и универсалов с усиленными несущими кузовами: ГАЗ-М72, МЗМА-410 и −411 «Москвич», Citroen 2CV Sahara (кстати, двухдвигательный), Renault Nomad и т. д.

В конце 1960-х в США появился первый «спортивно-утилитарный автомобиль» (SUV) — Chevrolet Blazer 1969 года, отличавшийся несколько более компактными размерами в сравнении с универсалом Suburban и съёмной пластиковой крышей.

Первый европейский комфортабельный рамный внедорожник Range Rover с постоянным полным приводом, получивший прозвище «фермер во фраке» за свою престижность и проходимость, был представлен фирмой Land Rover в 1970 году.

В 1977 году в СССР был запущен в массовое производство первый в мире компактный внедорожник с несущим кузовом и постоянным полным приводом ВАЗ-2121 «Нива». Эта революционно недорогая, экономичная и комфортабельная модель стала весьма популярной во всём мире (см. «Нива». Мировое признание и экспорт.) и фактически вызвала появление нового класса компактных внедорожников в Японии и США.

С середины 1980-х до середины 2000-х гг. на североамериканском рынке доля автомобилей типа SUV, классифицируемых в США как Light Truck, то есть «легкие грузовики», постоянно увеличивалась, но в последние годы их вытесняют более экономичные и безопасные кроссоверы. В настоящее время на мировом рынке лишь единичные известные автобрэнды не предлагают автомобили типа SUV или SAV.

Автомобиль «амфибия» - боевая или транспортная машина способная передвигаться как по суше, так и по воде (танк, транспортёр, автомобиль, самолёт). Плавучесть обеспечивается необходимым водоизмещением герметизированного корпуса. В качестве водоходного движителя применяются гребные винты, штатные гусеничные цепи (у гусеничных машин) и водомёты. Разработка "Амфибий" началась в годы 1-й мировой войны. В 1921—22 образцы танка - "Амфибия" были изготовлены во Франции и Америке. На вооружение Красной Армии первые плавающие танки Т-37 поступили в 1932, в дальнейшем они были заменены Т-38 и Т-40 (рис.3). Масса танка Т-40 составляет 5,5 т, экипаж 2 чел., вооружение 2 пулемёта, бронирование противопульное, скорость движения на суше до 44, на плаву 5 км/ч.

Рис.3. Плавающий танк Т-40

Во время 2-й мировой войны в 1943 — 45 в армии США "Амфибии" применялись в ряде десантных операций на Тихом океане и в Европе, но они были малопригодны для боевых действий в составе сухопутных войск и использовались главным образом для огневой поддержки высадки морских десантов. В послевоенный период плавающие танки, бронетранспортёры и бронеавтомобили получили широкое распространение во многих армиях. Ныне термин "Амфибия" по отношению к этим машинам употребляется редко.

Автомобиль - "Амфибия" применяется для перевозки людей и грузов, а также их переправы через реки, озёра и др. водные преграды. Изготовляются на базе шасси автомобилей высокой проходимости со всеми ведущими осями. Бывают 2-, 3- и 4-осные. "Амфибии" имеют все агрегаты обычного автомобиля, а для движения по воде оборудуются герметичным кузовом лодочного или понтонного типа, водоходным движителем (обычно гребным винтом), водяным рулём, волноотражающим щитом, водооткачивающим насосом. Скорость движения на плаву такого автомобиля - "Амфибии" 15-20 км/ч.

После войны использовалась разнообразная техника: гусеничная, лыжно-гусеничная и т.п. Все-таки, наиболее перспективными оказались разработки моделей колесных вездеходов на пневматиках.

Пневматики — это колеса большого диаметра и низкого давления (от 0,15 до 0,5 атмосферы). Жители Севера, длительными зимами все свободное время отдававшие подледному лову на взморье, приторочили камеры от грузовой машины к мотоциклу, и получился каракат — машина, свободно двигающаяся по пушистому снегу. А для того чтобы камеру после накачивания не раздувало гигантского размеров, ее перевязывали ремнями по всей окружности. Эти ремни, отлично справлялись с ролью грунтозацепов — колеса не скользили на снегу.

Позже фирма «Арктиктранс» заменила мотоцикл инвалидной мотоколяской и получился снегоболотоход «Нара» (рис.4). Небольшие вездеходы "Нара", сделанные на базе мотоколяски - «инвалидки», покупали геологи и жители северных районов.

Рис.4. Снегоболотоход «Нара»

Следующей разработкой стала модель «Арктика». Так «каракат» приобрел корпус-кабину, сделанную из топливного бака МиГ-23, распиленного пополам.

Но самое основное у "дутиков" - это их удивительная проходимость. Благодаря сверхнизкому давлению пневматики словно расплющиваются по поверхности, образуя большую плоскость контакта. И без того небольшой вес вездехода создает удельное давление на грунт в несколько раз ниже, чем будет давить на тот же грунт стопа человека.

Прочие российские производители вездеходов пошли по пути создания машин-прототипов, то есть автомобилей, по кузову узнаваемых в качестве «Нив» и «УАЗов». Правда, за пределами кузова тождество заканчивается. На раму от «УАЗа» устанавливается или родной кузов, или кабина «Нивы», а мосты поднимаются (рис.5).

Рис.5. Вездеход на базе «УАЗ»

Шины низкого давления

Шины низкого давления или шины сверхнизкого давления (рис.6), в чем же их преимущества? Колесо, имеющее более низкое давление, обеспечивает наилучшее сцепление с поверхностью за счет более широкой площади контакта, т.е. не только ширина протектора, а еще возможность поверхности шины принимать форму рельефа местности. Сильно снижается давление вездехода на грунт, что позволяет ему двигаться по снегу, песку и грязи. Для удобства ремонта шин, установлены разборные диски. Протекторы имеют боковые зацепы, что позволяет проходить наклонные препятствия по касательной. Применяемый вид шин обеспечивает плавучесть и минимизирует риск затопления машины.

Есть дополнительные блоки, устанавливаемые внутрь дисков колес для улучшения плавучести. Вездеход управляем на воде без винта. Дополнительная установка винта позволяет двигаться с максимальной скоростью 5-7 км/ч.

Рис.6. Шины низкого давления или шины сверхнизкого давления

Ниже приведены технические характеристики шин низкого давления, их модели и фирмы производители.

Шина низкого давления Арктиктранс 1300-700-24

Характеристика шины (диаметр х ширина - посадочный размер)1300х700-24”; камерная, два слоя корда; ступица – УАЗ; вид диска – сплошной или корзина; вид грунтозацепа – елочка самоочищающаяся высотой 15 мм;

Шина низкого даления Арктиктранс 1310*490-20

Шины низкого давления, пневматики низкого давления.

(диаметр х ширина - посадочный размер) 1310х490-20”; два слоя корда; диски: ступица – УАЗ, «Нива»; вид диска - закрытый, под ступицу УАз-НИВА; вид протектора – елочка самоочищающаяся высотой 20-25мм

Шины ТРЭКОЛ –1300х600-533, бескамерные, сверхнизкого давления

Диапазон рабочих давлений в шине, кПа (кг/см2) 10…50 (0,1…0,5)

Минимальное давление шины на грунт, кПа (кг/см2) 12 (0,12)

Максимальная скорость на шоссе км/ч 70

Шины низкого давления AVTOROS S-TRIM

Шины "AVTOROS S-TRIM": Слойность шины 2 слоя корда 4 слоя корда

Наружный размер, мм 1220±30 1150±30

Ширина профиля, мм 570±20 570±20

Макс. допустимая нагрузка, кг

при рабочем давлении, атм 600/0,6 1000/1,2

Макс. допустимая нагрузка, кг

при минимальном давлении, атм 450/0,2 550/0,2

Мин. давление на грунт, кг/см2 0,15 0,25

Максимальная скорость, км/ч 80 80

Масса бескамерной шины, кг 45 52

Рабочая температура, °C -60...+50 -60...+50

Высота протектора, мм 10 10

Шина низкого давления Арктиктранс 1020*420-18 2х-слойная

Шины низкого давления, пневматики низкого давления.

Наиболее легкие и малогабаритные пневматики с отличными характеристиками по проходимости. Характеристика шины (диаметр х ширина - посадочный размер)1020х(420-450)-18”; два слоя корда; вид грунтозацепа – отдельные шашки высотой 9,5 мм;

Шина для ЛУАЗ 580-270-R12

Шины низкого давления, пневматики низкого давления.

Легкие и малогабаритные пневматики с отличными характеристиками по проходимости для автомобилей ЛУАЗ, ЗАЗ, ОКА, квадроциклов и легких вездеходов. Характеристика шины (диаметр х ширина - посадочный размер) 580х276-12”; норма слойности 4;

Многоколесные

Для эксплуатации на сыпучих грунтах, в пустыне или в заснеженных районах увеличение проходимости достигается увеличением числа колес вездехода. Удельное давление на грунт дополнительно может быть понижено использованием широкопрофильных и арочных шин или пневмокатков низкого давления.

Среди многоосных вездеходов следует выделить, прежде всего, четырехосные машины (МАЗ-537 с колесной формулой 8Х8). Удельное давление на грунт таких вездеходов составляет в среднем 0,7-0,8 кг/см.кв., что близко к гусеничным машинам. Они способны преодолевать рвы и канавы шириной в несколько метров и вертикальные препятствия высотой до одного метра. В конструктивном отношении они больше других вездеходов приближаются к стандартным автомобилям, поэтому наладить их серийное производство значительно легче.

Рис.7. Вездеход МАЗ-537 с приводом на все восемь колес

За рубежом выпускаются вездеходы «8х8» от легких одно-двухместных до тяжелых, грузоподъемностью более 10 т, специальной конструкции. Американские фирмы разработали серию средних машин «8х8» универсального назначения грузоподъемностью 4-5 т. Они воплощают в себе ряд новых тенденций в развитии вездеходов такого класса: многотопливный двигатель, работающий на самых низких сортах топлива, легкий алюминиевый кузов, механическую или гидромеханическую трансмиссию, систему регулирования давления воздуха в шинах тормозных механизмов, герметизацию. Все машины обладают плавучестью и передвигаются по воде со скоростью до 5 км/ч за счет вращения колес, а при установке обычного лодочного мотора скорость повышается до 10 км/ч.

Интересная конструкция универсального четырехосного вездехода «Татра-813». Он оснащен мощным двигателем воздушного охлаждения, центральной рамой — трубой и независимой подвеской всех колес.

Другое решение проблемы уменьшения давления на грунт — применение вместо обычных колес пневмокатков, представляющих собой бочкообразные «пневматики» с низким внутренним давлением воздуха. Их диаметр — 1 м при ширине 1-1,5 м. Такие катки легко приспосабливаются к неровностям дороги и поглощают все толчки, поэтому оборудованные ими вездеходы, вообще не нуждаются в подвеске. Обычно пневмокатки объединяются попарно в переднюю и заднюю тележки. Крутящий момент передается через систему шестерен. Такие машины способны легко передвигаться по болотам, песку, снегу и даже по железнодорожному полотну.

Интересный компромиссный вариант обычной многоколесной машины с вездеходом на пневмокатках — восьмиосный транспорт «Флекстрак-Нодуэлл 600ТТ», созданный в Канаде. У него 32 пневмокатка объединены в две четырехосные тележки. Все колеса ведущие. Длина вездехода более 14 м, а грузоподъемность около 30 т (рис.8).

Рис.8. Восьмиосный вездеход «Флекстрак-Нодуэлл 600ТТ»

Своеобразная конструкция колесного движителя применена на американском вездеходе «Носорог». На нем установлены полусферические колеса из алюминиевого сплава с радиальными ребрами-грунтозацепами (передние диаметром 1,8 м, задние вдвое меньше). По шоссе колеса катятся по наибольшему диаметру, а по мере погружения такого колеса а мягкий грунт поверхность контакта увеличивается, следовательно, уменьшается и давление на грунт. Машина обладает плавучестью и передвигается по воде с помощью водометного движителя и за счет вращения колес.

Эта оригинальная конструкция не нашла широкого практического применения, но породила многочисленные проекты транспорта будущего с полусферическими и сферическими колесами. В одном из зарубежных проектов предлагается многоколесный транспортер со сферическими, эластично связанными между собой колесами для передвижения по Луне. Машина точно копирует профиль пути и больше всего напоминает механическую гусеницу, состоящую из колес-шаров.

Шарнирные и сочлененные

Для передвижения по сильнопересеченной местности с высокими вертикальными препятствиями и крутыми холмами вездеходы с классической компоновкой практически непригодны. Для этого разработаны различные варианты машин с «ломающейся» рамой и особые сочлененные вездеходы.

Отличительной чертой их является то, что они состоят из нескольких шарнирно связанных между собой частей, которые могут свободно перемещаться относительно друг друга в одной или нескольких плоскостях (рис.10). Как гусеница, переползает такой транспорт через препятствие, повторяя все его контуры.

Рис.10. Многосекционный колесный вездеход

В Швейцарии создали трехосную машину «Метрак», состоящую из двух секций, шарнирно связанных между собой. Основанием служила средняя ось (рис.11). На нее навешивалось четыре балансира, на концах которых крепились передние и задние колеса. На передней секции установлены силовой блок и кабина, задняя предназначена для перевозки грузов. При помощи системы гидроцилиндров обе секции могут перемещаться на угол 30° относительно друг друга. Любое из колес способно приподняться над (землей, что дает машине возможность двигаться по косогору, сохраняя горизонтальное положение. При движении по шоссе средняя ось поднимается, и вездеход движется только на передних и задних колесах. Передача крутящего момента на колеса осуществляется с помощью цепной передами, заключенной внутри балансиров. Управление и проходимость целиком зависят от опыта и сноровки водителя.

Рис.11. Шарнирный вездеход

В США построено несколько сочлененных колесных машин, у которых силовой блок установлен на передней секции так, что она может отсоединяться и передвигаться самостоятельно. Задняя секция, приводимая системой карданных валов, служит для перевозки людей и грузов. Соединительный шарнир между обеими секциями имеет три степени свободы и позволяет им принимать практически любые положения относительно друг друга, что значительно повышает проходимость и маневренность машины.

У плавающего двухсекционного вездехода «Дьявол», построенного в США, каждое из четырех колес крепится на конце длинного балансира и имеет индивидуальный цепной привод. Балансиры могут вращаться вокруг точки крепления к раме на 360°, а колеса — занимать самые разнообразные положения, приспосабливаясь к профилю местности. Максимальный просвет у вездехода составляет 1080 мм. Машина в буквальном смысле может перешагивать через препятствия высотой до 1,5 м и глубиной до 2 м, поочередно перенося свои «ноги» - балансиры. Она свободно идет по косогору, сохраняя горизонтальное положение. Для облегчения погрузки и разгрузки она способна опускаться на днище. Движение по воде обеспечивает гребной винт. «Дьявол» представляет собой класс переходных конструкций вездеходов от обычных колесных, к шагающим.

Автопоезда

Грузоподъемность одиночной, пусть и вездеходной, машины ограничена, поэтому конструкторы усиленно работают над созданием автопоездов высокой проходимости.

На базе грузового автомобиля повышенной проходимости ЗИЛ-131 (6X6) был создан автопоезд ЗИЛ-137 (рис.12) с двухосным полуприцепом грузоподъемностью 10 т. Привод от тягача на колеса механический, через систему карданных валов.

Рис.12. Автопоезд ЗИЛ-137 с активным полуприцепом

Такие конструкции разрабатываются и в других странах. Во Франции для передвижения по пескам пустынь построен активный полуприцеп «Титан» с гидроприводом. В Финляндии на вездеходе «Сису» (4х4) установлен специальный гидронасос для привода мотор-колес активного прицепа. Гидропередача к мотор-колесам прицепов является весьма перспективной благодаря удобной компоновке и большой компактности. Недостатки, тормозящие развитие этой системы, — высокое удельное давление (150-200 кгс/см.кв.), необходимость точной обработки деталей и высокое качество уплотнений. Поэтому многие фирмы предпочитают использовать механические или электрические передачи. Например, американская фирма «Летурно» разрабатывает серию многозвенных автопоездов с индивидуальным электроприводом каждого колеса. Они предназначены для эксплуатации в условиях Крайнего Севера. Один из этих автопоездов состоит из пяти активных прицепов, другой из десяти, достигая длины около 200 м (рис.13). На тягаче устанавливается дизель-генераторная установка мощностью до 3500 л.с., питающая все электромотор-колеса тягача и прицепов.

Рис.13. Гигантский многозвенный автопоезд

Гусеничные

Главное преимущество тракового движителя перед колесным, - малое удельное давление на грунт, а один из основных недостатков — сложность поворота, особенно на пересеченной местности.

Гусеничные вездеходы не отличаются таким большим разнообразием конструкций, как колесные, но основные направления их развития такие же: увеличение длины и ширины гусениц, создание шарнирных и многосекционных машин. В зависимости от назначения они выпускаются грузоподъемностью от сотен килограммов до десятков тонн, с шириной гусениц до 1 м и более. Для большинства из них среднее удельное давление в пределах 0,15-0,33 кгс/см. кв., но есть и рекордсмены-снегоходы с давлением до 0,03 кгс/см. кв, что почти равно давлению лыжника на снег.

Создаются и двухсекционные вездеходы, передняя и задняя секции которых связаны специальным шарниром. Таковы, например, шведские «Болиндер-Мунктель» и американские «Поулкэт». На нашем снегоболотоходе НАМИ-0157М (рис.14) грузоподъемностью 8т, установлены четыре гусеницы, объединенные в две тележки, каждая со своим приводом и системой управления. Поэтому же принципу построены мощные канадские вездеходы фирм «Флекстрак-Нодуэлл» и «Формоуст».

Рис.14. Сочлененный гусеничный вездеход

Новые идеи

Большой интерес представляют собой поисковые конструкции, использующие принципиально новые способы передвижения по местности.

Так, американский вездеход «Эйролл» — комбинация колесной и гусеничной машин, у которого имеется две гусеницы с 13 пневмокатками вместо траков. Причем все катки — ведущие. При движении по сложной местности вращаются и гусеницы и катки, а на шоссе — только нижние катки гусеницы. Скорость машины по суше 40 км/ч, по воде — 10 км/ч.

Принцип Архимедова винта, использован в так называемых червячных или шнековых вездеходах. Винты-роторы или червяки как бы ввинчиваются в грунт и обеспечивают машине поступательное движение. При вращении роторов в разные стороны происходит движение вперед или назад, при вращении в одну сторону — боком. Поворот осуществляется, как и у гусеничных машин, притормаживанием роторов одной из сторон. Полые движители такого типа обеспечивают также плавучесть и передвижение на воде. Такой вездеход ГПИ-72 создан в Горьковском политехническом институте на базе грузовика ГАЗ-66. Похожие экспериментальные образцы двухроторных машин строятся в США и Голландии. Четырехроторный вездеход «Дороти» с последовательным расположением барабанов создан в Японии.

Необычный вездеход построен американской фирмой «Локхид» (рис.15). На месте каждого из колес у него оригинального вида движитель из трех пневмокатков, которые, словно по вершинам треугольника, крепятся на радиальных кронштейнах под углом 120°. При движении по пересеченной местности при наезде на препятствие кронштейны с катками поворачиваются вокруг своей оси, а на ровной дороге оси кронштейнов блокируются и машина едет только на нижних парах катков.

Рис.15. Вездеход с «треугольным» движителем.

В последнее время много говорят и пишут о шагающих машинах — шагоходах. Живые их «прототипы» в природе без значительных трудностей могут проходить там, где не под силу проехать ни одному из самых совершенных транспортных средств. Но сложности создания таких механизмов и управления ими отодвигают их практическое применение в далекое будущее. Хотя несколько опытных машин, а также переходных образцов уже создано.

Профессором Г. Катыс был предложен проект колесно-шагающего механизма, основанного на перенесении его передних колес вперед через препятствие по воздуху с последующим перенесением на них всего веса машины и подтягиванием задних колес, — полная механическая имитация движений, встречающихся у живых существ. Может быть, именно таким вездеходным аппаратам принадлежит будущее?

Итак, много конструкций, много идей, много споров. И вряд ли решение их будет однозначно. Ясно одно: вездеход будущего станет синтезом лучших качеств, всех своих предшественников.