Беспоисковые сау эп

А даптивные системы с наблюдающим устройством идентификации. В датчиковых системах может оцениваться только поток, в бездатчиковых потокосцепление ротора и скорость.

Типовые структуры систем с эталонными моделями. Адаптивная система с параметрической самонастройкой.

Сигнал с выхода эталонной модели Yм сравнивается с фактическим сигналом Y.Разница подаётся на вход корректирующего устройства Wk изменяющего параметры регулятора Wp.

Адаптивная система с сигнальной самонастройкой

Е сли фактический сигнал Y и эталон Yм совпадают, то сигнал на выходе корректирующего устройства Wk=0.

При изменении параметров объекта фактическиий сигнал отличается от желаемого, что приводит к появлению сигнала на выходе корректирующего звенаWk,который алгебраически суммируясь с сигналом регулятора формирует такое воздействие на объект, при котором фактический сигнал будет равен желаемому.

Адаптивные системы с внутренними обратными связями.(примеры)

Р – регулятор; ГОС – главная обратная связь; ВОС – внутренняя обратная связь

Примером применения внутренних обратных связей в тиристорном приводе постоянного тока является адаптация в режиме прерывистого тока.

Поисковые сау эп

Поисковые АС выполняют автомат. Опт. СУЭП в соответствии с принятыми критериями качества. Это делается путём специально организованного режима поисковых изменений параметров регуляторов системы. Основным отличием от поисковых является наличие пробных движений и оценка на каждом шаге нужных направлений. Таким образом САУ стремиться обеспечить постоянство показателей качества системы в не зависимости от из-ий самой системы или внешних воздействий. Блоки оценки показателей качества включают в себя контрольно измерительную аппаратуру и функциональные блоки, состав которых зависит от принятого показателя качества. Блок организации движений к экстремуму показателей качества включает в себя устройство, выполняющее пробные изменения параметров системы и устройство оценки изменений показателей качества и устройство выработки управляющего сигнала.