17.Настройка контура управления потокосцеплением ротора при векторном управлении на мо. Методика оптимизации, характеристики и качественные показатели.

Структурная схема контура потокосцепления

_{При оптимизации контура потокосцепления внутренний оптимизированный замкнутый контур тока представлен упрощенной функцией 1-го порядка.} Постоянной времени контура принимаем:

Выбираем ПИ-регулятор, передаточная функция ПИ-регулятора потокосцепления:

_{Эквивалентная малая постоянная времени оптимизированного контура:}

_{Постоянная} времени регулятора потокосцепления:

Коэффициент усиления:

-коэффициент обратной связи по току. -коэффициент оптимизации Контур тока имеет следующие передаточные функции:

• Разомкнутый контур

• Замкнутого контура

Показатели качества:

Ожидаемые показатели
0.018 0.03	0.018 0.03	4.3 6.7	0	∞	1421,8	0.903

18. Настройка контура управления скоростью при векторном управлении на со. Методика оптимизации, характеристики и качественные показатели.

Передаточная функция П-регулятора скорости

Коэффициент усиления

-коэффициент обратной связи по току. -коэффициент оптимизации.

Контур тока имеет следующие передаточной функции:

• Разомкнутый контур

• Замкнутого контура

Ожидаемые показатели
0.014 0.02		4.3 6.7%	0	-	254.48 322.58

19.Ограничения в системах управления для частотно-регулируемого электропривода переменного тока.

Ограничения на выходе регулятора тока ограничивают напряжение, соответственно на выходах регуляторов потокосцепления и скорости происходит ограничение токов. Вводятся ограничения:

- ограничение максимальной амплитуды напряжения, подводимого к обмоткам АД;

- ограничение токов, протекающих в обмотках статора АД;

- ограничение момента, развиваемого на валу АД.

U_x – формирование магнитного потока в АД;

U_y – формирование момента вала АД;

Рекомендации для задания уровня ограничений

на выходе РТ: U_x = 0,312*U_max U_y = 0,95*U_max

Н еобходимо ввести ограничения на выходе регуляторов потокосцепления и скорости.

I_x – намагничивающая часть составляющей тока статора АД;

I_y – составляющая пропорциональна моментному усилию, развиваемому на валу АД;

I_max – максимальный ток статора АД, кратковременно допускается перегрузка до 2…3*I_ном.

Введение ограничений на выходе регуляторов приводит к значительному изменению характера переходных процессов, полученных ранее при оптимизации. Для приведения картины переходных процессов к удовлетворительному виду требуются дополнительные изменения структурной схемы системы управления.