2. Расчет сил сопротивления грунта на отвалах различного типа при копании бульдозером.

При работе бульдозера с неповоротным отвалом преодолеваются следующие сопротивления (рис. 72).

1. Сила сопротивления внедрению ножа отвала :

= k₂ ,

где – проекция площадки затупления на плоскость передвижения ножа.

2. Сила сопротивления резанию

= k₂F= k_pL_c

где L – длина отвала.

3. Сила трения ножа о грунт

где – коэффициент трения стали о грунт.

4. Сила сопротивления перемещению призмы волочения

,

где – удельный вес грунта в .

5. Сила сопротивления движению машины от перемещения грунта вверх по отвалу зависит от силы трения , где

N — нормальное давление грунта на отвал

6. Сила сопротивления бульдозера перемещению с учетом работы его на подъем или под уклон:

P_{пер. б} =G_б (f ± i)

где G_б — сила тяжести бульдозера в кн; i — уклон пути.

Следовательно, общее сопротивление перемещению бульдо­зера, которое должно быть преодолено тяговым усилием:

P_{сум. х} = Р_р + Р_тр1 + Р_пр + Р_в + P_пер.б

При работе бульдозера с поворотным отвалом и установке его под углом величины Р_h, Р_пр и Р_в при одних и тех 'же условиях работы, одинаковой длине отвала L и его высоте H будут меньше, чем при работе с неповоротным отвалом. Эти сопротивления определяются следующими зависимостями:

P’p= Pp sin ; pпр = sin ; pв = sin ;

Однако при работе с поворотным отвалом возникает допол­нительная сила сопротивления от перемещения грунта вдоль отвала Р .

Сила сопротивления движению машины Р_вд от перемещения грунта вдоль отвала зависит от силы трения призмы волочения, перемещающейся вдоль отвала Р_Трз , и силы трения призмы во­лочения о грунт Р_пр :

Pвд = G_гр cos (f₁+f cosδ)

Общее сопротивление перемещению бульдозера с поворотным отвалом

P’_сум.х = P_{сум. х} + P_вд

где Р_Сум,х = сопротивление перемещению бульдозера с неповоротным отвалом.

3.Гидравлические системы рулевого управления в строительных и дорожных машинах. Принципиальные схемы, конструкции, принцип действия.

Гидроусилитель рулевого привода является следящим гидростати­ческим приводом, обеспечивающим определенную зависимость угла пово­рота управляемых колес трактора от угла поворота рулевого колеса.

На тракторах Гидроусилитель рулевого управления (ГУР) установлен параллельно механическому приводу.

Рулевой механизм является обратной связью, обеспечивающей возможность следящего действия системы, и осуществляет управление трактором при неработающем гидронасосе. В него входят следующие основные детали: червяк с сектором 15, поворотный вал 16. Крутящий момент передается от поворотного вала на сошку 14 и далее на тяги 13 рулевой трапеции.

Гидросистема рулевого управления состоит из бака 1 для рабо­чей жидкости, роль которого выполняет корпус гидроусилителя; шес­теренного насоса 2 марки НШ10Е-Л; распределителя 4 с золотником , насаженным на хвостовик червяка; силового цилиндра 5, шток ко­торого через режу 6, сектор 8, сошку 7 передает дви­жение на рулевую трапецию 10 и рычаги у

правляемых колес;

Основным элементом, определяющим работу гидроусилителя, являет­ся распределитель, с помощью которого устанавливается и регулируется скорость и рабочий ход исполнительного гидравлического двигателя.

Поворот тракторов с шарнирно-сочлененной рамой типа T-I50 К, K-70I осуществляется за счет перемещения полурам вокруг вертикального шарнира. Гидравлическая система рулевого управления с механической обратной связью (рис.2) состоит из насоса 10, предохранительного клапана 8, клапана постоянного расхода 9, распределителя о, запорных .клапанов I и 3, плунжера 2, двух цилиндров 16 двухстороннего дей­ствия, масляного бака II и маслопроводов. Рулевой механизм включает червяк 7, установленный на одном валу 4 с золотником распределителя 6 и торцовый сектор. Цилиндры 16 закреплены на передней полураме, а их штоки соединены с поперечным рычагом 15 задней полурамы, связанной с передней полурамой вертикальным шарниром 14.