- •Лекция № 1 механические передачи.
- •Основные термины и определения.
- •1.2. Требования к механическим передачам и их классификация.
- •1.3. Передаточное отношение.
- •1.4. Мощность.
- •1.5. Коэффициент полезного действия.
- •Лекция № 2
- •2.1. Кинематические характеристики передач.
- •2.2. Динамические исследования передач.
- •2.3. Силовой расчет передач.
- •2.4. Основные критерии работоспособности расчета элементов приборного устройства.
- •Лекция № 3. Механические механизмы.
- •3.1. Кулачковые механизмы.
- •3.2. Рычажные механизмы.
- •3.2.1. Синусный и тангенсный механизмы.
- •3.2.2. Поводковый механизм.
- •3.2.3. Кривошипно – шатунный механизм.
- •Лекция № 4.
- •4.1. Кулисный механизм.
- •Мальтийский крест.
- •Храповые механизмы.
- •2.3. Механизмы с гибкими звеньями.
- •Лекция № 5. Фрикционные передачи.
- •2.1. Классификация фрикционных передач.
- •2.2. Расчет фрикционных передач.
- •Лекция № 6.
- •6.1. Кинематические и силовые соотношения фрикционных передач.
- •6.2. Определение силы прижатия.
- •6.3. Материалы.
- •6.4. Достоинства, недостатки и рекомендации.
- •Лекция № 7. Зубчатые передачи.
- •7.1. Классификация зубчатых передач.
- •7.2. Основные понятия.
- •7.3. Основные параметры.
- •7.4. Основная теорема зацепления.
- •7.5. Скольжение профилей
- •7.6. Общие требования к профилям зубьев.
- •Лекция № 8.
- •8.1. Цилиндрическая зубчатая эвольвентная передача.
- •8.2. Выбор участка эвольвенты для профиля зуба колеса.
- •В соответствии с обозначениями рис. 8.3 справедливы следующие силовые соотношения. Окружная сила для каждого их профилей колеса может быть определена по формуле:
- •9.2. Виды зубчатых колёс в зависимости от толщины зуба по делительной окружности
- •9.3. Основные параметры зацепления двух нулевых колес эвольвентного профиля и передачи.
- •Лекция № 10.
- •10.1. Реечное зацепление.
- •10.2. Основные свойства эвольвентного зацепления.
- •10.3. Методы нарезания зубьев колес.
- •10.4. Интерференция в эвольвентном зацеплении
- •Лекция № 11.
- •11.1. Определение минимального числа зубьев колеса из условия предупреждения интерференции.
- •11.2. Коррегирование эвольвентного зацепления.
- •11.3. Эвольвентные зубчатые передачи с внутренним зацеплением зубьев.
- •Лекция № 12. Расчёты зубчатых колёс на прочность.
- •12.1. Виды повреждений зубьев
- •12.3. Расчёт зубчатых передач на изгибную прочность зубьев.
- •Лекция № 13.
- •13.1. Расчёт цилиндрических эвольвентных зубчатых колёс на контактную прочность.
- •Лекция № 14.
- •14.1. Основные характеристики и параметры приборных электродвигателей.
- •14.2. Многоступенчатые зубчатые передачи. Основные понятия.
- •14.3. Классификация многоступенчатых зубчатых передач.
- •Лекция № 15. Косозубые цилиндрические колеса.
- •15.1. Геометрические параметры.
- •15.2. Коэффициент торцевого перекрытия.
- •15.3. Расчёт косозубых колёс на прочность.
- •Лекция № 16. Конические передачи.
- •16.1. Геометрические и кинематические соотношения
- •16.2. Особенности расчёта на прочность конических прямозубых передач.
- •16.3. Особенности конических передач.
- •Основная литература.
2.3. Механизмы с гибкими звеньями.
Механизмы с гибкими звеньями применяют в приборах для преобразования вращательного движения во вращательное при значительных межцентровых расстояниях. Реже эти механизмы используют для преобразования вращательного движения в поступательное или наоборот. Основными элементами механизмов являются гибкие элементы, связывающие жесткие звенья друг с другом. В качестве гибких звеньев в приборах применяют шелковые, хлобчатобумажные, синтетические нити и шнуры; стальные многожильные тросики; ленты прямоугольного сечения; ремни и цепи.
Передача может осуществляться между параллельными, перпендикулярными и перекрещивающимися осями. По способу замыкания кинематических пар они делятся на механизмы требующие силового или кинематического замыкания. Для обеспечения высокой точности используются механизмы с непосредственным жестким соединением гибких звеньев. Меньшую точность имеют механизмы с фрикционным соединением гибких звеньев (ремней, лент) вследствие их проскальзывания. Для повышения точности передач в передачах такого типа используют перфорированные ленты или цепочки.
Силовое замыкание в механизмах с гибкими звеньями производится различными упругими элементами.
В механизмах с кинематическим замыканием необходимо предварительное натяжение гибких звеньев, которое может быть упругим при использовании пружин или жестким в случае применения натяжных роликов или муфт. Передаточные отношения находятся в пределах 4…10.
Достоинства: простота и компактность конструкции, плавность работы; возможность передачи движения на значительные расстояния между осями; возможность изменения передаточного отношения; способность смягчать ударные воздействия.
Недостатки: повышенные нагрузки на валы; малая долговечность; низкая точность, вследствие проскальзывания.
Рис.
Лекция № 5. Фрикционные передачи.
Фрикционные передачи – механизмы, в которых силы движения передаются силами сухого трения, используемые в качестве сил, приводящих в движение или тормозящих движение ведомых звеньев. Фрикционная передача в простейшей кинематической паре состоит из двух гладких цилиндров, прижимаемых друг к другу с заданной силой.
2.1. Классификация фрикционных передач.
в зависимости от расположения осей валов:
- с параллельными осями (рис. );
- с пересекающимися осями (рис. );
по взаимному расположению поверхности контакта:
- с внешними контактами (рис. );
- с внутренними контактами (рис. );
по возможности варьирования передаточного отношения:
- с нерегулируемыми передаточными отношениями (рис. );
- с регулируемым передаточными отношениями (рис. );
в зависимости от наличия или отсутствия промежуточных тел, которые могут быть выполнены в форме:
- гибкой связи (ремень, пассик);
- в фрикционных передачах цилиндрической, конической, лобовой и грибовидной формы (рис. );
в зависимости от назначения различают:
- силовые;
- кинематические передачи.