14.3. Классификация многоступенчатых зубчатых передач.

По характеру изменения частоты вращения выходного вала различают редукторы (передачи, работающие на замедление вращения) и мультипликаторы (передачи, работающие на ускорение вращения). В редукторах большая частота вращения вала электродвигателя при малом моменте вращения преобразуется в малую частоту вращения выходного вала с увеличением момента вращения. Поэтому в редукторах, исходя из расчётов на прочность, диаметр входного вала всегда меньше диаметра выходного вала.

Мультипликаторы используются в измерительных устройствах, в которых измеряемые малые перемещения преобразуются в большие перемещения элемента отсчётного устройства. В этих устройствах на выходных валах действуют малые моменты вращения, соизмеримые с моментами сил трения в опорах. Поэтому в таких передачах важной задачей является уменьшение трения в опорах.

П о принципу действия различают многоступенчатые зубчатые передачи с неподвижными осями (рядные) и подвижными осями (планетарные механизмы, дифференцирующие механизмы, волновые передачи).

По назначению различают отсчётные, скоростные и силовые передачи.

Основные требования к многоступенчатым зубчатым передачам:

- к отсчётным передачам: высокая точность, преобразование угла поворота от ведущего вала к ведомому;

- к скоростным передачам: плавность работы;

- к силовым передачам: хорошее прилегание зубьев по боковым поверхностям в целях уменьшения контактных давлений и повышения их износостойкости.

В рядной передаче общее передаточное отношение зависит только от чисел зубьев первого и последнего колёс. В связи с этим промежуточные колёса рядной передачи называются паразитными. Однако погрешность общего передаточного отношения в зацеплении зависит от погрешности всех колёс этой передачи. Рядные передачи применяются для сокращения габаритов редуктора, для осуществления передачи с одного вала на другой вокруг мешающего выступа, для сохранения направления вращения выходного вала таким же как и у входного вала.

Лекция № 15. Косозубые цилиндрические колеса.

15.1. Геометрические параметры.

У колёс косозубых передач зубья расположены под некоторым углом к образующим делительного цилиндра (рис. 15.1, а). Оси колёс параллельны.

Для нарезания косозубых колёс применяют тот же инструмент (червячные фрезы, долбяки и др.), что и для прямозубых колёс. При этом ось инструмента наклоняют на угол . Поэтому нормальные модуль , шаг и размеры профилей зубьев косозубого колеса стандартные. Окружные шаг , модуль и другие параметры косозубого колеса зависят от угла наклона линии зубьев:

, .

Из этого следует, что делительный диаметр в торцевом сечении составляет: .

15.2. Коэффициент торцевого перекрытия.

Основным достоинством косозубых передач является значительное увеличение коэффициента перекрытия по сравнению с прямозубыми передачами, доходящее до = 10. При этом практически исключаются удары зубьев колёс передачи при вхождении их в зацепление, что обеспечивает плавность работы и снижение шума в передаче.

В общем случае коэффициент торцевого перекрытия зависит не только от угла наклона линии зубьев , но и от рабочей ширины венца колёс цилиндрической зубчатой передачи:

.

Учитывая, что:

,

получаем:

.