- •Лекция № 1 механические передачи.
- •Основные термины и определения.
- •1.2. Требования к механическим передачам и их классификация.
- •1.3. Передаточное отношение.
- •1.4. Мощность.
- •1.5. Коэффициент полезного действия.
- •Лекция № 2
- •2.1. Кинематические характеристики передач.
- •2.2. Динамические исследования передач.
- •2.3. Силовой расчет передач.
- •2.4. Основные критерии работоспособности расчета элементов приборного устройства.
- •Лекция № 3. Механические механизмы.
- •3.1. Кулачковые механизмы.
- •3.2. Рычажные механизмы.
- •3.2.1. Синусный и тангенсный механизмы.
- •3.2.2. Поводковый механизм.
- •3.2.3. Кривошипно – шатунный механизм.
- •Лекция № 4.
- •4.1. Кулисный механизм.
- •Мальтийский крест.
- •Храповые механизмы.
- •2.3. Механизмы с гибкими звеньями.
- •Лекция № 5. Фрикционные передачи.
- •2.1. Классификация фрикционных передач.
- •2.2. Расчет фрикционных передач.
- •Лекция № 6.
- •6.1. Кинематические и силовые соотношения фрикционных передач.
- •6.2. Определение силы прижатия.
- •6.3. Материалы.
- •6.4. Достоинства, недостатки и рекомендации.
- •Лекция № 7. Зубчатые передачи.
- •7.1. Классификация зубчатых передач.
- •7.2. Основные понятия.
- •7.3. Основные параметры.
- •7.4. Основная теорема зацепления.
- •7.5. Скольжение профилей
- •7.6. Общие требования к профилям зубьев.
- •Лекция № 8.
- •8.1. Цилиндрическая зубчатая эвольвентная передача.
- •8.2. Выбор участка эвольвенты для профиля зуба колеса.
- •В соответствии с обозначениями рис. 8.3 справедливы следующие силовые соотношения. Окружная сила для каждого их профилей колеса может быть определена по формуле:
- •9.2. Виды зубчатых колёс в зависимости от толщины зуба по делительной окружности
- •9.3. Основные параметры зацепления двух нулевых колес эвольвентного профиля и передачи.
- •Лекция № 10.
- •10.1. Реечное зацепление.
- •10.2. Основные свойства эвольвентного зацепления.
- •10.3. Методы нарезания зубьев колес.
- •10.4. Интерференция в эвольвентном зацеплении
- •Лекция № 11.
- •11.1. Определение минимального числа зубьев колеса из условия предупреждения интерференции.
- •11.2. Коррегирование эвольвентного зацепления.
- •11.3. Эвольвентные зубчатые передачи с внутренним зацеплением зубьев.
- •Лекция № 12. Расчёты зубчатых колёс на прочность.
- •12.1. Виды повреждений зубьев
- •12.3. Расчёт зубчатых передач на изгибную прочность зубьев.
- •Лекция № 13.
- •13.1. Расчёт цилиндрических эвольвентных зубчатых колёс на контактную прочность.
- •Лекция № 14.
- •14.1. Основные характеристики и параметры приборных электродвигателей.
- •14.2. Многоступенчатые зубчатые передачи. Основные понятия.
- •14.3. Классификация многоступенчатых зубчатых передач.
- •Лекция № 15. Косозубые цилиндрические колеса.
- •15.1. Геометрические параметры.
- •15.2. Коэффициент торцевого перекрытия.
- •15.3. Расчёт косозубых колёс на прочность.
- •Лекция № 16. Конические передачи.
- •16.1. Геометрические и кинематические соотношения
- •16.2. Особенности расчёта на прочность конических прямозубых передач.
- •16.3. Особенности конических передач.
- •Основная литература.
9.3. Основные параметры зацепления двух нулевых колес эвольвентного профиля и передачи.
Основным условием зацепления является равенство модулей, а, следовательно, и значений шагов p. Зубчатое колесо с меньшим числом зубьев в зацеплении называется шестерней; если колеса имеют равное число зубьев, то шестерней называют ведущее колесо.
Линия зацепления прямая (рис. 9.3) – это траектория общей точки контакта зубьев K при вращении колес. В соответствии с обозначениями рис. зацепление зубьев определяются параметрами:
g – теоретическая длина линии зацепления;
ga – реальная длина на активной линии зацепления;
- шаг эвольвентного зацепления (расстояние по контактной нормали между профилями зубьев в зацеплении); шаг зацепления равен основному нормальному шагу;
угол зацепления (угол между линией зацепления и прямой перпендикулярной межосевой линии или угол поворота зубчатого колеса передачи от положения входа зуба в зацепление в точке до положения выхода зуба из зацепления в точке );
коэффициент перекрытия зубчатой передачи (коэффициент перекрытия зубчатой передачи показывает среднее число пар зубьев, находящихся одновременно в зацеплении; непрерывность нормальной работы зубчатой передачи возможна при условии, что последующая пара зубьев колес входит в зацепление до выхода из зацепления предыдущей пары колес когда обеспечивается перекрытие работы одной пары зубьев колес другой при этом ; в случае, когда , зубчатая передача будет работать с ударами);
угол перекрытия зубчатого колеса.
Рис. 9.3
При вращении зубчатых колёс начальные окружности это окружности, которые катятся друг по другу без скольжения обозначают и . Они являются центроидами относительного движения колёс. Начальные и делительные окружности у нулевых колёс совпадают, однако между ними существует различие: делительная окружность это геометрический параметр колеса , а начальная окружность – это понятие кинематическое, имеющее смысл только для колёс, находящихся в зацеплении.
Межосевое расстояние по делительным окружностям определяется, исходя из следующего соотношения:
.
Межосевое расстояние по начальным окружностям определяется по формуле:
.
В общем случае: .
Диаметры соответственно вершин и впадин зубьев равны:
;
, ;
, .
Остальные геометрические параметры определяются по формулам:
, ; , мм ; , мм - высота зуба;
, мм - высота делительной головки зуба;
при m > 1 мм , при 0,5 < m < 1 мм;
при мм - высота делительной ножки зуба;
;
- коэффициент ширины венца; значения коэффициента ширины венца выбираются из диапазона от 3 до 16 ( = 3..16), при этом для колеса выбирается из диапазона от 3 до 8; значения для шестерни выбирается из диапазона от 8 до 16.
m - модуль колеса; для приборных устройств значения модулей выбираются из диапазона от 0,3 мм до 1 мм .
С - радиальный зазор зубчатой передачи (наименьшее расстояние между поверхностью вершин одного колеса и поверхностью впадин другого, которое образуется за счет разности высот ножки и головки зубьев обеспечивается радиальный зазор зубчатой передачи);
- нормальный боковой зазор (определяется как расстояние по общей нормали между не контактирующими профилями, находящихся в зацеплении колес).
Итак, полюс зацепления колес Р принадлежит прямой . Если колёса поворачивать, полюс зацепления остаётся на этой же линии. Следовательно, общая нормаль одновременно является и касательной к основным окружностям и линией зацепления. Т. е. - это траектория точки контакта от начала до конца зацепления, а является реальной длиной линии зацепления.