- •Лекция № 1 механические передачи.
- •Основные термины и определения.
- •1.2. Требования к механическим передачам и их классификация.
- •1.3. Передаточное отношение.
- •1.4. Мощность.
- •1.5. Коэффициент полезного действия.
- •Лекция № 2
- •2.1. Кинематические характеристики передач.
- •2.2. Динамические исследования передач.
- •2.3. Силовой расчет передач.
- •2.4. Основные критерии работоспособности расчета элементов приборного устройства.
- •Лекция № 3. Механические механизмы.
- •3.1. Кулачковые механизмы.
- •3.2. Рычажные механизмы.
- •3.2.1. Синусный и тангенсный механизмы.
- •3.2.2. Поводковый механизм.
- •3.2.3. Кривошипно – шатунный механизм.
- •Лекция № 4.
- •4.1. Кулисный механизм.
- •Мальтийский крест.
- •Храповые механизмы.
- •2.3. Механизмы с гибкими звеньями.
- •Лекция № 5. Фрикционные передачи.
- •2.1. Классификация фрикционных передач.
- •2.2. Расчет фрикционных передач.
- •Лекция № 6.
- •6.1. Кинематические и силовые соотношения фрикционных передач.
- •6.2. Определение силы прижатия.
- •6.3. Материалы.
- •6.4. Достоинства, недостатки и рекомендации.
- •Лекция № 7. Зубчатые передачи.
- •7.1. Классификация зубчатых передач.
- •7.2. Основные понятия.
- •7.3. Основные параметры.
- •7.4. Основная теорема зацепления.
- •7.5. Скольжение профилей
- •7.6. Общие требования к профилям зубьев.
- •Лекция № 8.
- •8.1. Цилиндрическая зубчатая эвольвентная передача.
- •8.2. Выбор участка эвольвенты для профиля зуба колеса.
- •В соответствии с обозначениями рис. 8.3 справедливы следующие силовые соотношения. Окружная сила для каждого их профилей колеса может быть определена по формуле:
- •9.2. Виды зубчатых колёс в зависимости от толщины зуба по делительной окружности
- •9.3. Основные параметры зацепления двух нулевых колес эвольвентного профиля и передачи.
- •Лекция № 10.
- •10.1. Реечное зацепление.
- •10.2. Основные свойства эвольвентного зацепления.
- •10.3. Методы нарезания зубьев колес.
- •10.4. Интерференция в эвольвентном зацеплении
- •Лекция № 11.
- •11.1. Определение минимального числа зубьев колеса из условия предупреждения интерференции.
- •11.2. Коррегирование эвольвентного зацепления.
- •11.3. Эвольвентные зубчатые передачи с внутренним зацеплением зубьев.
- •Лекция № 12. Расчёты зубчатых колёс на прочность.
- •12.1. Виды повреждений зубьев
- •12.3. Расчёт зубчатых передач на изгибную прочность зубьев.
- •Лекция № 13.
- •13.1. Расчёт цилиндрических эвольвентных зубчатых колёс на контактную прочность.
- •Лекция № 14.
- •14.1. Основные характеристики и параметры приборных электродвигателей.
- •14.2. Многоступенчатые зубчатые передачи. Основные понятия.
- •14.3. Классификация многоступенчатых зубчатых передач.
- •Лекция № 15. Косозубые цилиндрические колеса.
- •15.1. Геометрические параметры.
- •15.2. Коэффициент торцевого перекрытия.
- •15.3. Расчёт косозубых колёс на прочность.
- •Лекция № 16. Конические передачи.
- •16.1. Геометрические и кинематические соотношения
- •16.2. Особенности расчёта на прочность конических прямозубых передач.
- •16.3. Особенности конических передач.
- •Основная литература.
2.3. Силовой расчет передач.
Все силы, действующие на определенные элементы приборных устройств можно подразделить на четыре группы.
Силы, величина и направление которых постоянны (например, силы веса, сила полезного сопротивления в приборном исполнительном устройстве).
Силы, величина и направление, которых зависят от отдельных элементов приборного устройства (например, силы упругости пружины, силы сопротивления в упругой среде).
Силы, величина и направление которых зависят от кинематических характеристик движения отдельных элементов (например, силы инерции или демпфирования).
Силы трения в кинематических парах; величина этих сил определяется зависимостями сил, указанных выше.
Силы, относящиеся к первым двум группам, задаются на этапе проектирования, а остальные значения получают путем расчетов.
Реакции связей возникают под влиянием сил, действующих в передаче, и зависят от особенностей конструкции и расположения деталей.
Сила полезного сопротивления – это сила, для преодоления которой работает конструкция.
Силы тяжести приложены в центрах тяжести соответствующих деталей. Работа силы тяжести может быть либо положительной, либо отрицательной в зависимости от направления движения.
Сила инерции возникает при движении с ускорением. Знак работы силы также зависит от направления движения.
Силы сопротивления среды, силы трения, силы, тормозящие действие токов Фуко, совершают чаще отрицательную работу. Полезную работу силы трения выполняют в фрикционных передачах, успокоителях и фиксаторах.
2.4. Основные критерии работоспособности расчета элементов приборного устройства.
Основными критериями работоспособности (функционирования) ПУ являются:
- прочность;
- жесткость;
- износостойкость;
- вибропрочность;
- теплостойкость;
- точность;
- надежность.
Прочность – способность детали выдерживать приложенные нагрузки без разрушения.
Различают следующие виды нагрузок в приборных устройствах.
Постоянные нагрузки: силы затяжки крепежных деталей, силы веса, давление жидкости или газа в приборах.
Переменные нагрузки с постоянной амплитудой: в условиях нормальной работы в приводах ПУ.
Динамические нагрузки (вибрационные, ударные и др.): при работе ПУ в сложных условиях эксплуатации.
По характе6ру нагрузок различают прочность: статическую, усталостную и ударную.
Жесткость – способность деталей сопротивляться изменениям формы под действием сил. Жесткость определяется собственными упругими деформациями деталей и контактными деформациями, определяемыми при начальном контакте деталей в точке, по линии или по площади.
Износостойкость – способность материала деталей оказывать сопротивление изнашиванию. Износостойкость определяется видом трения (скольжения или качения), режимом трения (жидкостным, полужидкостным, граничным или сухим) и уровнем защиты от загрязнений.
Виброустойчивость – сопротивление появлению динамических нагрузок в виде вынужденных колебаний или автоколебаний.
Теплостойкость – способность деталей сохранять работоспособность в ПУ, функционирующих в заданном рабочем режиме эксплуатации с большим выделением теплоты.
Точность – способность измерительного устройства работать в заданных пределах возможных отклонений основных параметров ПУ. Точность диктуется требуемой (заданной по техническому условию) точностью ПУ.
Надежность – способность ПУ выполнять в течение заданного времени свои функции, сохраняя заданные эксплуатационные показатели (долговечность).