- •Лекция № 1 механические передачи.
- •Основные термины и определения.
- •1.2. Требования к механическим передачам и их классификация.
- •1.3. Передаточное отношение.
- •1.4. Мощность.
- •1.5. Коэффициент полезного действия.
- •Лекция № 2
- •2.1. Кинематические характеристики передач.
- •2.2. Динамические исследования передач.
- •2.3. Силовой расчет передач.
- •2.4. Основные критерии работоспособности расчета элементов приборного устройства.
- •Лекция № 3. Механические механизмы.
- •3.1. Кулачковые механизмы.
- •3.2. Рычажные механизмы.
- •3.2.1. Синусный и тангенсный механизмы.
- •3.2.2. Поводковый механизм.
- •3.2.3. Кривошипно – шатунный механизм.
- •Лекция № 4.
- •4.1. Кулисный механизм.
- •Мальтийский крест.
- •Храповые механизмы.
- •2.3. Механизмы с гибкими звеньями.
- •Лекция № 5. Фрикционные передачи.
- •2.1. Классификация фрикционных передач.
- •2.2. Расчет фрикционных передач.
- •Лекция № 6.
- •6.1. Кинематические и силовые соотношения фрикционных передач.
- •6.2. Определение силы прижатия.
- •6.3. Материалы.
- •6.4. Достоинства, недостатки и рекомендации.
- •Лекция № 7. Зубчатые передачи.
- •7.1. Классификация зубчатых передач.
- •7.2. Основные понятия.
- •7.3. Основные параметры.
- •7.4. Основная теорема зацепления.
- •7.5. Скольжение профилей
- •7.6. Общие требования к профилям зубьев.
- •Лекция № 8.
- •8.1. Цилиндрическая зубчатая эвольвентная передача.
- •8.2. Выбор участка эвольвенты для профиля зуба колеса.
- •В соответствии с обозначениями рис. 8.3 справедливы следующие силовые соотношения. Окружная сила для каждого их профилей колеса может быть определена по формуле:
- •9.2. Виды зубчатых колёс в зависимости от толщины зуба по делительной окружности
- •9.3. Основные параметры зацепления двух нулевых колес эвольвентного профиля и передачи.
- •Лекция № 10.
- •10.1. Реечное зацепление.
- •10.2. Основные свойства эвольвентного зацепления.
- •10.3. Методы нарезания зубьев колес.
- •10.4. Интерференция в эвольвентном зацеплении
- •Лекция № 11.
- •11.1. Определение минимального числа зубьев колеса из условия предупреждения интерференции.
- •11.2. Коррегирование эвольвентного зацепления.
- •11.3. Эвольвентные зубчатые передачи с внутренним зацеплением зубьев.
- •Лекция № 12. Расчёты зубчатых колёс на прочность.
- •12.1. Виды повреждений зубьев
- •12.3. Расчёт зубчатых передач на изгибную прочность зубьев.
- •Лекция № 13.
- •13.1. Расчёт цилиндрических эвольвентных зубчатых колёс на контактную прочность.
- •Лекция № 14.
- •14.1. Основные характеристики и параметры приборных электродвигателей.
- •14.2. Многоступенчатые зубчатые передачи. Основные понятия.
- •14.3. Классификация многоступенчатых зубчатых передач.
- •Лекция № 15. Косозубые цилиндрические колеса.
- •15.1. Геометрические параметры.
- •15.2. Коэффициент торцевого перекрытия.
- •15.3. Расчёт косозубых колёс на прочность.
- •Лекция № 16. Конические передачи.
- •16.1. Геометрические и кинематические соотношения
- •16.2. Особенности расчёта на прочность конических прямозубых передач.
- •16.3. Особенности конических передач.
- •Основная литература.
11.2. Коррегирование эвольвентного зацепления.
Для устранения подрезания зуба прибегают к исправлению профиля зуба, например использованию способа коррегирования зубьев колес при нарезании.
Коррегирование зубьев колес эвольвентного профиля – это способ улучшения формы зубьев путём смещения инструментальной рейки в радиальном направлении. При этом делительная прямая рейки не касается делительной окружности, нарезаемого колеса (рис._11.1). Если делительная прямая 1 рейки касается делительной окружности колеса 2 (исходный контур), то вершина профиля зуба инструмента выходит за пределы теоретической линии зацепления на участке . Чтобы исключить подрезание зубьев, необходимо инструмент сместить от центра заготовки на величину .
Коррегирование зацепления двух колес заключается в изменении профиля зубьев за счёт использования различных участков эвольвенты одной и той же основной окружности путём смещения исходного контура в процессе нарезания зубьев.
Рассмотрим (рис. 11.1):
; .
Следовательно:
.
Рассмотрим :
.
Таким образом, получаем:
;
.
При величине профиля зуба, равного стандартному значению получаем результат, который соответствует полученному ранее результату, а именно, :
.
Смещение инструмента выражают в долях модуля:
.
Соответственно смещение первого и второго колёс равны:
;
.
В случае, когда смещение равно нулю, получают нулевые зубчатые колёса. При этом делительная прямая рейки касается делительной окружности колеса. Смещение рейки от центра (т. е. при ) называется положительным, а смещение к центру ( ) – отрицательным. При положительном смещении инструмента делительная толщина зуба увеличивается, вершина зуба приближается к заострению.
В зависимости от размера и направления смещения различают следующие виды передач:
Нулевая передача: .
Равносмещённая передача: , (положительное смещение применяют для шестерни, отрицательное – для колеса). Угол зацепления в равносмещённой передаче не изменяется.
Положительная передача: . Используется при необходимости увеличения межосевого расстояния, исходя их конструктивных соображений.
Отрицательная передача: . Используется для уменьшения бокового зазора в зацеплении.
11.3. Эвольвентные зубчатые передачи с внутренним зацеплением зубьев.
При таком зацеплении основные окружности колёс 1 и 2 расположены по одну сторону производящей прямой 3 (рис. ). Одна и та же точка производящей прямой воспроизводит обе эвольвенты. Причём точка полюса Р, находящаяся на пересечении производящей прямой и линии центров О1О2, находится вне отрезка зацепления N1N2.
В передачах с внутренним зацеплением зубьев вращение обоих зубчатых колёс происходит в одну сторону в отличие от передач с внешним зацеплением, в которых вращение происходит в противоположные стороны.
Достоинства внутреннего зацепления: сокращение габаритов, уменьшение контактных напряжений на поверхности зубьев из-за увеличения поверхности контакта зубьев (выпуклый эвольвентный профиль зуба 4 малого колеса контактирует с вогнутым профилем зуба 5 большего колеса, см. рис. ).
Недостатком зацепления является невозможность нарезания колёс с внутренним расположением зубьев реечным инструментом (метод обкатки).