- •Лекция № 1 механические передачи.
- •Основные термины и определения.
- •1.2. Требования к механическим передачам и их классификация.
- •1.3. Передаточное отношение.
- •1.4. Мощность.
- •1.5. Коэффициент полезного действия.
- •Лекция № 2
- •2.1. Кинематические характеристики передач.
- •2.2. Динамические исследования передач.
- •2.3. Силовой расчет передач.
- •2.4. Основные критерии работоспособности расчета элементов приборного устройства.
- •Лекция № 3. Механические механизмы.
- •3.1. Кулачковые механизмы.
- •3.2. Рычажные механизмы.
- •3.2.1. Синусный и тангенсный механизмы.
- •3.2.2. Поводковый механизм.
- •3.2.3. Кривошипно – шатунный механизм.
- •Лекция № 4.
- •4.1. Кулисный механизм.
- •Мальтийский крест.
- •Храповые механизмы.
- •2.3. Механизмы с гибкими звеньями.
- •Лекция № 5. Фрикционные передачи.
- •2.1. Классификация фрикционных передач.
- •2.2. Расчет фрикционных передач.
- •Лекция № 6.
- •6.1. Кинематические и силовые соотношения фрикционных передач.
- •6.2. Определение силы прижатия.
- •6.3. Материалы.
- •6.4. Достоинства, недостатки и рекомендации.
- •Лекция № 7. Зубчатые передачи.
- •7.1. Классификация зубчатых передач.
- •7.2. Основные понятия.
- •7.3. Основные параметры.
- •7.4. Основная теорема зацепления.
- •7.5. Скольжение профилей
- •7.6. Общие требования к профилям зубьев.
- •Лекция № 8.
- •8.1. Цилиндрическая зубчатая эвольвентная передача.
- •8.2. Выбор участка эвольвенты для профиля зуба колеса.
- •В соответствии с обозначениями рис. 8.3 справедливы следующие силовые соотношения. Окружная сила для каждого их профилей колеса может быть определена по формуле:
- •9.2. Виды зубчатых колёс в зависимости от толщины зуба по делительной окружности
- •9.3. Основные параметры зацепления двух нулевых колес эвольвентного профиля и передачи.
- •Лекция № 10.
- •10.1. Реечное зацепление.
- •10.2. Основные свойства эвольвентного зацепления.
- •10.3. Методы нарезания зубьев колес.
- •10.4. Интерференция в эвольвентном зацеплении
- •Лекция № 11.
- •11.1. Определение минимального числа зубьев колеса из условия предупреждения интерференции.
- •11.2. Коррегирование эвольвентного зацепления.
- •11.3. Эвольвентные зубчатые передачи с внутренним зацеплением зубьев.
- •Лекция № 12. Расчёты зубчатых колёс на прочность.
- •12.1. Виды повреждений зубьев
- •12.3. Расчёт зубчатых передач на изгибную прочность зубьев.
- •Лекция № 13.
- •13.1. Расчёт цилиндрических эвольвентных зубчатых колёс на контактную прочность.
- •Лекция № 14.
- •14.1. Основные характеристики и параметры приборных электродвигателей.
- •14.2. Многоступенчатые зубчатые передачи. Основные понятия.
- •14.3. Классификация многоступенчатых зубчатых передач.
- •Лекция № 15. Косозубые цилиндрические колеса.
- •15.1. Геометрические параметры.
- •15.2. Коэффициент торцевого перекрытия.
- •15.3. Расчёт косозубых колёс на прочность.
- •Лекция № 16. Конические передачи.
- •16.1. Геометрические и кинематические соотношения
- •16.2. Особенности расчёта на прочность конических прямозубых передач.
- •16.3. Особенности конических передач.
- •Основная литература.
8.2. Выбор участка эвольвенты для профиля зуба колеса.
Рис. 8.3
Итак, если исходить из требований постоянства передаточного отношения можно выбрать любой участок эвольвенты для формирования профиля зуба колеса. В реальной передаче помимо постоянства передаточного отношения имеет значение КПД передачи, прочность зубьев и износ. Выбор участка эвольвенты главным образом зависит от потерь крутящего момента М передаваемого колесом. Положение профиля зуба принято характеризовать углом в точке, расположенной на делительной окружности колеса.
В соответствии с обозначениями рис. 8.3 справедливы следующие силовые соотношения. Окружная сила для каждого их профилей колеса может быть определена по формуле:
.
Учитывая, что , получаем .
Проекция на нормаль n-n окружной силы является ее полезной составляющей ,
равной:
.
Проекция на касательную t-t окружной силы является вредной составляющей Ft, которая подвергает боковую поверхность зуба постепенному разрушению (трению и износу профилей):
.
Из формул видно, что чем больше угол a , тем меньше полезная составляющая Fn и больше вредная составляющая Ft . Для эвольвентных передач принят стандартный угол профиля зуба для точки, лежащей на делительной окружности равный 20°
(a =20°) .
ЛЕКЦИЯ № 9.
9.1. Основные геометрические параметры эвольвентного цилиндрического зубчатого колеса.
Рис. 9.1
Рис. 9.2
В соответствии с обозначениями рис. 9.1:
s - расстояние между разноименными профилями зуба по дуге делительной окружности;
e - расстояние между профилями впадины соседних зубьев;
p - расстояние между одноименными профилями соседних зубьев по дуге делительной окружности (окружной шаг);
t - центральный угол делительной окружности (t = 2p / z – угловой шаг);
m - линейная величина, в p раз меньшая окружного шага (окружной модуль);
b - наименьшее расстояние между торцами зубьев (ширина венца);
h - расстояние между окружностями вершин и впадин (высота зуба);
ha - высота делительной головки зуба;
hf – высота делительной ножки зуба;
pbn – шаг зубьев колеса по основной окружности;
d, df , db , da - диаметры: делительной окружности, впадин, основной окружности, окружности вершин соответственно.
Для зубчатых колёс установлены параметры, по которым их проверяют в процессе изготовления. Основными из них являются: - длина общей нормали; - расстояние между выступающими в радиальном направлении поверхностями вершин двух шариков, опирающихся на боковые поверхности зубьев по общей нормали к поверхностям роликов. (рис. 9.2). Углы между осями симметрии впадин, в которых лежат ролики, равны 180о при четном числе зубьев и при их нечетном числе.
9.2. Виды зубчатых колёс в зависимости от толщины зуба по делительной окружности
Окружной шаг зубьев колеса по любой окружности вычисляется по формуле:
.
Для колёс одного и того же модуля могут предусматриваться различные значения толщины зубьев по делительной окружности.
В общем случае:
, где - изменение толщины зуба, - коэффициент изменения толщины зуба.
По значению коэффициента изменения толщины зуба для внешнего зацепления различают колёса трёх видов:
, , - колесо положительное;
, , - колесо нулевое (с равноделенным шагом);
, , - колесо отрицательное.
Чаще всего применяются нулевые колеса. Положительные колёса применяются в силовых передачах.