- •Лекция № 1 механические передачи.
- •Основные термины и определения.
- •1.2. Требования к механическим передачам и их классификация.
- •1.3. Передаточное отношение.
- •1.4. Мощность.
- •1.5. Коэффициент полезного действия.
- •Лекция № 2
- •2.1. Кинематические характеристики передач.
- •2.2. Динамические исследования передач.
- •2.3. Силовой расчет передач.
- •2.4. Основные критерии работоспособности расчета элементов приборного устройства.
- •Лекция № 3. Механические механизмы.
- •3.1. Кулачковые механизмы.
- •3.2. Рычажные механизмы.
- •3.2.1. Синусный и тангенсный механизмы.
- •3.2.2. Поводковый механизм.
- •3.2.3. Кривошипно – шатунный механизм.
- •Лекция № 4.
- •4.1. Кулисный механизм.
- •Мальтийский крест.
- •Храповые механизмы.
- •2.3. Механизмы с гибкими звеньями.
- •Лекция № 5. Фрикционные передачи.
- •2.1. Классификация фрикционных передач.
- •2.2. Расчет фрикционных передач.
- •Лекция № 6.
- •6.1. Кинематические и силовые соотношения фрикционных передач.
- •6.2. Определение силы прижатия.
- •6.3. Материалы.
- •6.4. Достоинства, недостатки и рекомендации.
- •Лекция № 7. Зубчатые передачи.
- •7.1. Классификация зубчатых передач.
- •7.2. Основные понятия.
- •7.3. Основные параметры.
- •7.4. Основная теорема зацепления.
- •7.5. Скольжение профилей
- •7.6. Общие требования к профилям зубьев.
- •Лекция № 8.
- •8.1. Цилиндрическая зубчатая эвольвентная передача.
- •8.2. Выбор участка эвольвенты для профиля зуба колеса.
- •В соответствии с обозначениями рис. 8.3 справедливы следующие силовые соотношения. Окружная сила для каждого их профилей колеса может быть определена по формуле:
- •9.2. Виды зубчатых колёс в зависимости от толщины зуба по делительной окружности
- •9.3. Основные параметры зацепления двух нулевых колес эвольвентного профиля и передачи.
- •Лекция № 10.
- •10.1. Реечное зацепление.
- •10.2. Основные свойства эвольвентного зацепления.
- •10.3. Методы нарезания зубьев колес.
- •10.4. Интерференция в эвольвентном зацеплении
- •Лекция № 11.
- •11.1. Определение минимального числа зубьев колеса из условия предупреждения интерференции.
- •11.2. Коррегирование эвольвентного зацепления.
- •11.3. Эвольвентные зубчатые передачи с внутренним зацеплением зубьев.
- •Лекция № 12. Расчёты зубчатых колёс на прочность.
- •12.1. Виды повреждений зубьев
- •12.3. Расчёт зубчатых передач на изгибную прочность зубьев.
- •Лекция № 13.
- •13.1. Расчёт цилиндрических эвольвентных зубчатых колёс на контактную прочность.
- •Лекция № 14.
- •14.1. Основные характеристики и параметры приборных электродвигателей.
- •14.2. Многоступенчатые зубчатые передачи. Основные понятия.
- •14.3. Классификация многоступенчатых зубчатых передач.
- •Лекция № 15. Косозубые цилиндрические колеса.
- •15.1. Геометрические параметры.
- •15.2. Коэффициент торцевого перекрытия.
- •15.3. Расчёт косозубых колёс на прочность.
- •Лекция № 16. Конические передачи.
- •16.1. Геометрические и кинематические соотношения
- •16.2. Особенности расчёта на прочность конических прямозубых передач.
- •16.3. Особенности конических передач.
- •Основная литература.
Лекция № 14.
14.1. Основные характеристики и параметры приборных электродвигателей.
М еханическая характеристика.
Механической характеристикой ЭД называется зависимость скорости вращении
вала ЭД от момента нагрузки М на валу. Рассмотрим механические характеристики асинхронного, синхронного двигателей и двигателя постоянного тока с различными способами возбуждения (рис. 14.1):
1 – сугубо нелинейная (асинхронные двигатели);
2 – линейная абсолютно жёсткая (синхронные двигатели и некоторые двигатели постоянного тока с регуляторами скорости);
3 – жёсткая линейная (двигатели постоянного тока с независимым возбуждением);
4 – мягкая (двигатели постоянного тока со смешанным возбуждением);
5 – мягкая (двигатели постоянного тока с последовательным возбуждением).
Наиболее просты и надёжны асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором. Их масса в 2 раза меньше, чем у двигателей постоянного тока той же мощности. Питание осуществляется непосредственно от сети. Используются в приводах систем управления в том случае, если не требуется плавная регулировка частоты вращения. Существуют также двухфазные управляемые асинхронные двигатели, имеющие глубокое регулирование частоты вращения.
ЭД постоянного тока с независимым возбуждением обладает наилучшими регулировочными и пусковыми характеристиками при высоких энергетических показателях.
Синхронные ЭД и двигатели постоянного тока с регуляторами скорости вращения используют в приводах, программных механизмах, электромагнитных реле времени и в других устройствах, где требуется соблюдать точные временные масштабы.
2. Номинальная частота вращения и частота вращения холостого хода . ( , ).
3. Номинальный момент двигателя и пусковой момент двигателя .
Номинальный момент двигатель развивает при номинальной нагрузке на валу. При включении двигателя момент на валу равен , а скорость вращения равна нулю.
4. Мощность: различают входную мощность, потребляемую от сети , полезную или выходную мощность P на валу двигателя и номинальную мощность:
.
5. Коэффициент полезного действия (КПД):
.
6. Номинальное значение напряжения питания U и частота питающего тока f.
7. Электромеханическая постоянная времени Tэм.
8. Момент инерции ротора двигателя.
9. Масса, габариты, стоимость.
14.2. Многоступенчатые зубчатые передачи. Основные понятия.
Многоступенчатая зубчатая передача предназначена для последовательного ступенчатого изменения частоты вращения с соответствующим изменением момента сил от ведущего вала к ведомому посредством нескольких пар, находящихся в зацеплении зубчатых колёс.
Виды передач в редукторе.
В редукторах, состоящих из прямозубых цилиндрических колес, существует два вида передач: ступенчатая и рядная. В ступенчатой передаче на входном и выходном валах расположено по одному колесу, на промежуточных – по два.
Ступенчатой передача называется потому, что частоты вращения меняются ступенчато от ведущего вала к ведомому. Ступенчатые редукторы наиболее распространены и применяются тогда, когда нужно передать вращение между параллельными валами при больших скоростях вращения и при необходимости иметь большие передаточные отношения. Кроме того, они дают возможность получать несколько выходных валов с разными угловыми скоростями (коробка передач). Передаточное отношение многоступенчатой передачи равно: iо = или произведению чисел зубьев ведомых колес, деленному на произведение чисел зубьев ведущих колес. Знак io в общем случае зависит от количества внешних зацеплений.