Тема: Автоматическая система управления всп 2

В вынесенной системе перемещении ВСП2, применяемой на очистных комбайнах для топких пологих пластов К103 и К.А80 (см. рис. 13.4), осуще­ствлена автоматическая система управления. Эта система обеспе­чивает стабилизацию нагрузки на комбайн и скорости его переме­щения, а также поддерживает необходимое тяговое усилие при­вода, вытягивающего из лавы холостую ветвь цепи.

Каждый из двух приводов вынесенной системы перемещения ВСП2 (рис. 13.12) имеет автономный асинхронный электродвига­тель ЭДА. Через редуктор Р этот электродвигатель вращает якорь Я_к электромагнитной муфты скольжения ЭМС, которая является вариантом скорости перемещения. Если в неподвижное ярмо 11 подать ток возбуждения, то возникнет магнитное сцепле­ние якоря Я и индуктора И. Последний через редуктор Р свя­зан с ведущим элементом ВЭ (приводная звезда тяговой цепи).

Частота вращения и вращающий момент на индикаторе И определяются током возбуждения, регулируя который можно обеспечить требуемый режим работы очистного комбайна.

Преимущества системы ВСП2:

• простота конструкции электро­магнитной муфты ЭМС и использование асинхронного электро­двигателя в качестве привода;

Недостатки:

• сложная система управления с кабельными системами в лаве;

• большие габариты и огра­ниченная мощность муфты ЭМС.

Тиристорный механизм переме­щения. В очистных комбайнах 2КШ3 (КШЗМ) с бесцепной подачей для мощных пологих пластов применяются механизмы. Структурная схема перемещения двух типов: гидравлический с вариатором скорости, в котором использованы радиалыно-поршневой насос повышенной подачи 1НП200 н гидромотор 1ДП4; электрический на выпрямленном токе — тиристорный, который применяют пока в опытном порядке.

Тиристорный механизм перемещения 2 (рис. 13.13) состоит из последовательно соединенных между собой электродвигателя ЭДП постоянного тока, муфты предельного момента МПМ и редуктора Р с ведущим элементом ВЭ па выходном валу. Блок питания ВП вариатора скорости / выполнен на мощных управ­ляемых тиристорах, установлен в штреке и связан с электродви­гателем ЭДП дополнительным гибким кабелем, проложенным по лаве. Воздействуя на ток управления блоком питания БП, можно регулировать величину и изменять направление выпрямленного тока, т. е. изменять величину и направление скорости перемещения очистного комбайна.

Защита тиристорного механизма перемещения от медленно нарастающих нагрузок обеспечивается за счет мягкой характери­стики самого привода. Для защиты от быстро нарастающих нагру­зок, возникающих, например, при наезде комбайна на жесткое препятствие, в тиристорном механизме перемещения установлена муфта предельного момента МПМ.

Преимуществами тиристорного механизма перемещения яв­ляются высокий к. п. д. и возможность встройки его в очистной комбайн.

Самостоятельная работа № 15

Тема: Взрывозащита электрооборудования очистных комбайнов

Очистные комбайны эксплуатируются в условиях шахтной атмосферы, которая содержит метан и угольную пыль. Содержа­ние последних может достигать опасной концентрации, при которой возможен взрыв, угрожающий безопасности обслужи­вающего персонала. Взрыв смеси метана или угольной пыли с воздухом происходит только при ее поджигании. Источником поджигания этой смеси может быть любой источник тепла, тем­пература которого превышает 200 °С, — электрические дуги, искры, пламя, нагретые до опасной температуры части оборудо­вания и т. п.

Таким образом, чтобы избежать взрыва, необходимо:

1. строгое соблюдение пылегазового режима, не допускающего взрывоопасной концентрации метана и угольной пыли в шахтной атмосфере;

2. взрывобезопасное исполнение всего электрооборудования н тщательный контроль за его исправным состоянием.

В горных машинах может применяться только рудничное взрывозащищенное электрооборудование. Оно отличается тем, что источники поджигания взрывобезопасной окружающей среды в нем либо отсутствуют, либо так изолированы, что не могут ее поджечь. В зависимости от на­дежности его взрывозащнты, рудничному оборудованию присваи­ваются следующие уровни; РП (повышенной надежности для не газовых шахт), РВ (для шахт, опасных по газу пли пыли), РО (для шахт, опасных, кроме этого, по внезапным выбросам угля и газа).

Взрывозащищенность рудничного электрооборудования обес­печивается специальными средствами, из которых в электрообо­рудовании очистных комбайнов распространение получили взрывонепроницаемая оболочка и искробезоиасная электрическая цепь.

Взрывонепроницаемая оболочка изолирует находящееся внутри нее электрооборудование от взрывоопасной окружающей среды и тем самым обеспечивает уровень взрывозащиты РВ; она должна отвечать следующим основным требованиям: оболочка не должна разрушаться или деформироваться взрывом скопившейся внутри нее взрывоопасной газопылевоздушной смеси; стенки оболочки должны быть плотными и не должны пропускать продукты ука­занного выше взрыва; подвижные и неподвижные соединения частей оболочки должны иметь такой зазор между соединяемыми поверхностями и такую длину, которые обеспечивали бы охлаж­дение до безопасной температуры продуктов взрыва, выходящих через соединения оболочки во взрывоопасную среду.

Качество каждой взрывонепроницаемой оболочки гаранти­руется ее заводом-изготовителем. С этой целью каждая оболочка проходит на заводе специальный контроль, во время которого проверяются:

соблюдение установленных размеров и качество поверхностей, образующих подвижные и неподвижные соединения частей обо­лочки;

прочность и плотность стенок оболочки, которые должны вы­держивать давление воды, равное, давлению при взрыве в оболочке метановоздушной смеси и достигающее 1 — 1,5 МПа; течь воды и потение стенок оболочки во время гндроиспытання не допуска­ются.

Искробезопасная электрическая цепь отличается такими схем­ными решениями, при которых ее нормальное и аварийное искре­ние во взрывоопасной среде не вызывает поджигания этой среды.

Рудничное электрооборудование должно быть взрывозащищенным не только в процессе нормальной работы, но и при сборке, наладке и демонтаже. Безопасная последовательность выполнения этих операции обеспечивается с помощью блокировок элементов рудничного электрооборудования. Так, например, розетку штепсельного разъема РШВС-320 нельзя снять, не выключив предварительно реверсивный комбай­новый выключатель ВРК2, а крышку камеры электрооборудования предохранительного барабана. Крутящий момент от вала двига­теля передается через четырехступенчатую коробку скоростей, обгонный механизм, червячную пару и фрикцион, которые рас­положены в редукторе 3, рабочему барабану 6". Второй редуктор 3 не имеет коробки скоростей, но содержит такой же обгонный механизм, червячную пару и фрикцион, как и первый редуктор, и передает крутящий момент предохранительному барабану 5. Путем переключения передачи можно получить одну из трех рабочих скоростей (1,06; 1,86; 2,7 м/мин) и одну маневровую (14,5 м/мин), а за счет смены шестерен еще несколько других.

Лебедка 1ЛГКН обеспечивает:

• работу в предохранительном режиме с тяговым усилием в канате до 15 кН;

• работу в тяговом режиме с усилием в канате до 100 кН;

• самоторможение при выключенном двигателе или при порыве тягового каната, что обеспечивает удержание комбайна на пре­дохранительном канате;

• согласование скорости намотки на бара­бан предохранительного каната со скоростью перемещения ма­шины (за счет проскальзывания дисков фрикционной муфты);

• спуск машины на постоянной скорости,

• исключение напуска ка­ната (за счет обгонного механизма) при спуске машины.

Кроме лебедок типа 1ЛГКН Горловский машиностроительный завод им. С. М. Кирова серийно выпускал гидравлические предо­хранительные однобарабанные лебедки типа 1ЛП с радиально-поршневым насосом и гидромотором, вместо которых в последнее время начато изготовление лебедок типа 3ЛП с аксиалыю-поршневым насосом и гидромотором.

Самостоятельная работа № 16