- •Введение
- •1.Моделирование систем формирования электростатических и магнитостатических полей аналитическим методом
- •1.1.Расчет электростатических полей в декартовой системе координат методом разделения переменных
- •1.2.Расчет электростатических полей в цилиндрической системе координат методом разделения переменных
- •1.3.Порядок выполнения работы
- •1.4.Содержание отчета
- •2.Моделирование процессов движения заряженных частиц в электрических и магнитных полях в вакууме аналитическими и численными методами
- •2.1.Расчет траекторий заряженных частиц с использованием уравнений движения в форме Ньютона
- •2.2.Расчет траекторий заряженных частиц с использованием уравнений движения в форме Лагранжа
- •2.3.Расчет траекторий заряженных частиц численными методами
- •2.4.Порядок выполнения работы
- •2.5.Содержание отчета
- •3.Исследование точности решения полевых задач численным методом
- •3.1.Методы аппроксимации базисными функциями
- •3.2.Расчет электростатических полей в декартовой системе методом конечных разностей
- •3.3.Задание по работе
- •3.4.Порядок выполнения работы
- •3.5.Содержание отчета
- •4.Моделирование систем формирования магнитного поля численным методом
- •4.1.Основные особенности математической модели, используемой в программе расчета магнитных систем “Тесла”
- •4.2.Расчет магнитостатического поля соленоида
- •4.3.Порядок выполнения работы
- •4.4.Содержание отчета
- •5.Моделирование полевых задач в неоднородных средах с линейными характеристиками
- •5.1.Характеристики ферромагнитных материалов и особенности их учета в магнитостатических задачах
- •5.2.Аналитическое решение задачи экранирования магнитного поля внутри полого шара
- •5.3.Порядок выполнения работы
- •5.4.Содержание отчета
- •6.Моделирование полевых задач в неоднородных средах с нелинейными характеристиками
- •6.1.Итерационный метод решения полевых задач магнитостатики для неоднородных сред с нелинейными характеристиками
- •6.2.Влияние нелинейности характеристики среды на параметры магнитного экранирования.
- •6.3.П орядок выполнения работы
- •6.4.Содержание отчета
- •Список литературы
- •Оглавление
- •Компьютерное моделирование и проектирование электронных приборов
- •197376, С.-Петербург, ул. Проф. Попова, 5
2.4.Порядок выполнения работы
Составить программу для расчета траекторий.
Подобрать 5 вариантов начальных условий таким образом, чтобы траектории движения заряженной частицы не совпадали по форме.
Изобразить на графике полученные траектории и указать характерные особенности каждой из них.
Составить программу для расчета траектории движения одиночного заряда вблизи “точечного магнитного заряда”.
Исходя из анализа полученных уравнений, описывающих движение заряженной частицы в поле точечного магнитного заряда, подобрать начальные условия и построить траектории заряженной частицы.
Составить программу для решения задачи о движении заряда в поле точечного магнита методом Рунге–Кутта, используя функцию rkfixed.
Используя начальные условия для аналитического решения задачи о движении заряда в поле точечного магнита, рассчитать траекторию численным методом.
Определить точность численного метода, сравнивая координаты 5 точек траектории, полученной численным методом с аналогичными точками аналитической кривой.
2.5.Содержание отчета
Программа для расчета траекторий по приведенным уравнениям.
Начальные условия для 5 подобранных вариантов.
Рисунки рассчитанных траекторий.
Описание особенностей каждого вида движения.
Программа для расчета траектории движения одиночного заряда вблизи “точечного магнитного заряда”.
Набор двухмерных графиков траекторий движения заряженной частицы в полярной системе координат r и декартовой системе координат Zr.
Трехмерный график траектории движения частицы вблизи “точечного магнитного заряда”.
Результаты сравнения траектории, полученной численным методом, с аналитической траекторией.
3.Исследование точности решения полевых задач численным методом
Цель работы – изучение принципов аппроксимации с помощью различных функций, приобретение навыков работы с программами multigrid и relax, входящими в состав MathCAD; изучение возможности применения указанных программ для решения задач, рассмотренных в работе 1.
3.1.Методы аппроксимации базисными функциями
Одним из основных численных методов решения полевых задач является метод конечных элементов (МКЭ) [4], основу которого составляет аппроксимация функций с помощью кусочно-определенных базисных функций:
.
При этом функция принимает одинаковые с значения на границе некоторой области , ограниченной замкнутой кривой , а базисные функции {Nm; m 1, 2, 3, ...} выбираются так, что Nmà 0 при любых m.
Метод аппроксимации определяет правило, по которому рассчитываются коэффициенты am:
– в методе интерполяции эти коэффициенты выбираются так, чтобы аппроксимирующая функция совпадала с аппроксимируемой функцией в M различных произвольно выбранных точках области определения функции . При этом получается система, состоящая из M линейных уравнений относительно набора параметров {am; m = 1, 2, …, M}.
– в методе взвешенных невязок коэффициенты am являются решением системы уравнений вида Ka f, в которой элементы вектора f и матрицы K зависят от выбора системы базисных функций. Наиболее распространенная схема данного метода основана на использовании в качестве весовых множителей самих базисных функций, а в качестве базисных функций – синусоид вида Nm sin (mxLx) (метод Галеркина). В этом случае элементы матрицы K и вектора f имеют вид
.
В зависимости от выбора системы базисных функций получаются различные модификации метода конечных элементов, в том числе и метод конечных разностей.