- •Введение
- •1.Моделирование систем формирования электростатических и магнитостатических полей аналитическим методом
- •1.1.Расчет электростатических полей в декартовой системе координат методом разделения переменных
- •1.2.Расчет электростатических полей в цилиндрической системе координат методом разделения переменных
- •1.3.Порядок выполнения работы
- •1.4.Содержание отчета
- •2.Моделирование процессов движения заряженных частиц в электрических и магнитных полях в вакууме аналитическими и численными методами
- •2.1.Расчет траекторий заряженных частиц с использованием уравнений движения в форме Ньютона
- •2.2.Расчет траекторий заряженных частиц с использованием уравнений движения в форме Лагранжа
- •2.3.Расчет траекторий заряженных частиц численными методами
- •2.4.Порядок выполнения работы
- •2.5.Содержание отчета
- •3.Исследование точности решения полевых задач численным методом
- •3.1.Методы аппроксимации базисными функциями
- •3.2.Расчет электростатических полей в декартовой системе методом конечных разностей
- •3.3.Задание по работе
- •3.4.Порядок выполнения работы
- •3.5.Содержание отчета
- •4.Моделирование систем формирования магнитного поля численным методом
- •4.1.Основные особенности математической модели, используемой в программе расчета магнитных систем “Тесла”
- •4.2.Расчет магнитостатического поля соленоида
- •4.3.Порядок выполнения работы
- •4.4.Содержание отчета
- •5.Моделирование полевых задач в неоднородных средах с линейными характеристиками
- •5.1.Характеристики ферромагнитных материалов и особенности их учета в магнитостатических задачах
- •5.2.Аналитическое решение задачи экранирования магнитного поля внутри полого шара
- •5.3.Порядок выполнения работы
- •5.4.Содержание отчета
- •6.Моделирование полевых задач в неоднородных средах с нелинейными характеристиками
- •6.1.Итерационный метод решения полевых задач магнитостатики для неоднородных сред с нелинейными характеристиками
- •6.2.Влияние нелинейности характеристики среды на параметры магнитного экранирования.
- •6.3.П орядок выполнения работы
- •6.4.Содержание отчета
- •Список литературы
- •Оглавление
- •Компьютерное моделирование и проектирование электронных приборов
- •197376, С.-Петербург, ул. Проф. Попова, 5
5.2.Аналитическое решение задачи экранирования магнитного поля внутри полого шара
При внесении в магнитостатическое поле полого металлического шара с однородной магнитной проницаемостью наблюдается эффект статического магнитного экранирования – ослабление внешнего поля во внутренней полости. Кроме ослабления поля во внутренней полости происходит изменение поля в стенках шара и в области, прилегающей к шару снаружи. Изменение поля во всех трех областях можно достаточно просто рассчитать в случае, когда невозмущенное внешнее магнитное поле однородно (например, созданное соленоидом). При этом задача сводится к решению уравнения Лапласа для скалярного магнитного потенциала.
В методе разделения переменных решение уравнения Лапласа в сферической системе координат
ищется в виде произведения трех функций, каждая из которых зависит только от одной координаты
U(r, , ) R(r) () ().
При аксиальной симметрии зависимость от азимутальной координаты исчезает и потому
U(r, ) R(r) ().
Подставляя это выражение в уравнение Лапласа и представляя R(r) в аналитическом виде, т. е. в виде ряда по степеням r, можно показать, что частные решения уравнения Лапласа должны иметь вид
, где Pm(cos ) – полиномы Лежандра.
Тогда общее решение может быть представлено с помощью ряда
. (5.0)
Полное решение задачи предполагает определение функции U(r, ) в трех областях: вне шара, внутри ферромагнетика и во внутренней полости.
Если систему координат выбрать так, чтобы ось r совпадала с одной из осей симметрии шара и была параллельна направлению вектора H0, потенциал однородного магнитного поля (в отсутствие шара) будет иметь вид
U0 (r, ) H0z H0r cos .
Поскольку возмущающее действие шара на больших расстояниях исчезающе мало, потенциал результирующего поля в бесконечности должен иметь такое же значение. Это естественное для данной задачи граничное условие на бесконечности приводит к тому, что во внешней области для результирующего потенциала Ue в разложении (5.1) можно взять только одно слагаемое с m 1. Учитывая, что P1(cos ) cos , получим
Ue(r, ) (C1r C2r–2) cos . (5.0)
Для ферромагнитной области выражение для потенциала должно быть таким же, но с другими коэффициентами:
Uf(r, ) (C3r C4r–2) cos . (5.0)
Поскольку во внутренней области потенциал во всех точках ограничен, а при r 0 второе слагаемое в разложении (5.1) становится бесконечно большим, третья зависимость U(r, ) не должна содержать слагаемого с r–2, а потому имеет вид
Ui(r, ) C5r cos . (5.0)
Для расчета коэффициентов, входящих в выражения (5.2)–(5.4), используются граничные условия на обеих поверхностях полого шара и на бесконечности.
Из условия непрерывности потенциала на поверхностях r R1 и r R2 следуют равенства
C1R2 C2R2–2 C3R2 C4R2–2; (5.0)
C3R1 C4R1–2 C5R1. (5.0)
Отсутствие в природе магнитных зарядов приводит к условию непрерывности нормальных составляющих вектора B на внутренней и внешней поверхностях полого шара, что эквивалентно двум равенствам
и , из которых получается еще одна пара уравнений:
C1R2 2C2R2–2 r (C3R2 2C4R2–2); (5.0)
r (C3R1 2C4R1–2) C5R1. (5.0)
Поскольку при r второе слагаемое в (5.2) стремится к нулю и при этом Ue(r, ) U0 , получаем
C1r cos H0r cos , откуда сразу же находим
C1 H0.
Совместное решение уравнений (5.5)–(5.8) для остальных коэффициентов дает следующие выражения:
;
; ;
.
Используя указанные коэффициенты в выражениях (5.2)–(5.4), получим распределение потенциала во всех трех расчетных областях. Это позволит количественно оценить эффект экранирования в зависимости от магнитной проницаемости ферромагнетика r. Кроме того, полученное решение дает возможность исследовать форму нагрузочных линий, т. е. зависимостей B f(H) от r для разных точек ферромагнетика. Для проведения такого исследования воспользуемся формулами для расчета составляющих вектора магнитной индукции B:
и .
Подставляя в приведенные формулы выражение для скалярного магнитного потенциала в железе Uf, получим
; (5.0)
.
Наибольший интерес для исследования указанных нагрузочных линий представляют области вблизи точек 1–4 (рис. 5.2), в которых выражения для Br и B выглядят значительно проще, поскольку r равен R1 либо R2, а угол равен 0 либо /2.