- •Закон распределения случайных процессов (зр сп)
- •1. Исходные понятия и определения.
- •Функция распределения случайного процесса
- •Плотность вероятностей случайного процесса.
- •Характеристическая функция случайного процесса
- •Моментные функции случайных процессов
- •Одномерные моментные функции сп.
- •Корреляционная функция сп
- •Взаимная корреляционная функция сп
- •Моментные функции конструктивных сп.
- •Основные классы сп
- •Стационарные случайные процессы
- •Периодические случайные процессы.
- •Случайные процессы второго порядка (Марковские процессы)
- •Аналитические свойства случайных процессов (сп)
- •1 Простейшие преобразования сп
- •Корреляционный анализ линейных систем (лс)
- •Нелинейные преобразования сп
- •Сп с дискретным спектром
- •Сп с непрерывными спектрами
- •Сп с независимыми приращениями (нп)
- •Белый шум (бш)
- •Модели флуктуационных процессов
- •Точечное оценивание вероятностных характеристик случайных величин.
- •Экспериментальное получение характеристик случайного процесса.
Сп с независимыми приращениями (нп)
1. общие свойства СП с НП
2. Пуассоновский поток событий
3. Пуассоновский СП.
4. Каноническое представление ХФ СП с НП
1
называется процессом с независимыми приращениями, если для любых случайные величины , являются независимыми.
Запишем процесс в следующем виде .
1)Процесс с НП представляет собой суму независимых СВ. Тогда
– свертка Стильтьеса.
Каким образом можно найти ЗР этого СП.
Учитывая сложность нахождения ФР и ПВ используется ХФ, которая будет равна произведению ХФ каждой из величин.
Особенности этих ХФ
Рассмотрим
Критерием того, что – СП с НП является то, что отношение его ХФ в два разных момента времени и представляет собой ХФ тогда это отношение будет ХФ приращения.
На практике часто или .
Эти процессы изучал Поль Леви, он установил, что СП с НП можно представить в следующем виде
СП называется непрерывным, если
Или можно записать в другом виде:
Если у СП тогда используется первое соотношение.
Ограничимся СП с НП, у которого дисперсия конечна. Предположим, что , тогда
|
Введем некую функцию Оказывается, что
Для того, чтобы СП был непрерывен |
1) необходимо, чтобы функция была непрерывна
2) с вероятностью 1 в точке СП равен 0
У непрерывного СП могут быть разрывы первого рода в некоторых точках , однако эти точки не являются фиксированными на оси , то есть эти точки образуют случайную последовательность
СП является однородным, если любые его распределения приращения зависят от и не зависят от его положения на временной оси, тогда .
В дальнейшем будем изучать только СП с НП
Леви доказал, что любой СП с НП
где – непрерывная детерминированная функция (неубывающая).
– гауссовский СП с НП.
– пуассоновский СП с НП.
Для гауссовского СП ХФ имеет вид
1) – неоднородное броуновское движение
2) если , – однородное броуновское движение
3) если , – винеровский СП .
2
|
представляет собой точечный СП если являются случайными величинами с заданными вероятностными характеристиками.
|
П роцесс – число точек на – процесс счета событий. Это целочисленный процесс с реализациями – кусочно-постоянными функциями
Частные случаи
1) является независимой, одинаково распределенной СВ – процесс восстановления (задачи надежности).
2) – независимая СВ, распределенная по показательному закону – процесс Пуассона.
Обычно процесс Пуассона определяется следующим образом:
Пусть имеется случайная последовательность , удовлетворяющая условиям:
1) число событий , которые произошли на непересекающихся интервалах времени , то есть являются независимыми СВ.
2) вероятность того, что на промежутке произойдет более одного события равна 0, то есть .
3) число событий , которые произошли на интервале зависит только от длинны этого интервала и не зависит от его положения на временной оси (однородный СП с НП).
Этих трех условий достаточно, чтобы получить:
, ,
Это распределение Пуассона с параметрам .
Тогда автоматически следует, что
В этом случае последовательность называется пуассоновским потоком событий, тогда представляет собой однородный СП с НП.
, , .
– среднее число событий за единицу времени.
– непрерывная.
При условии 3) процесс является однородным.
Если убрать это предположение, то в этом случае
Условия :
1)
2) – неубывающая функция.
, где – интенсивность пуассоновского потока событий, так как – неубывающая функция.
3
Если – пуассоновский поток событий, то процесс – процесс Пуассона.
:
Реализации процесса Пуассона имеет вид
Для того, чтобы процесс был непрерывен необходимо
1)
2) – неубывающая
3) непрерывна
Данный процесс – процесс с непрерывными приращениями, в общем случае неоднородный и стахостически непрерывен.
Основные характеристики Пуссоновского СП
Тогда
Кумулянты из последней формулы будут иметь вид
– одномерные
,
Корреляционная функция. Рассмотрим
Если – пуассоновский СП является однородным.
– безразмерная функция, среднее число событий, которые произошли за промежуток времени .
Формула для будет одинакова как для однородных, так и для неоднородных СП.
Такого типа процесс – простой процесс Пуассона.
Рассмотрим сложный процесс Пуассона.
, где – пуассоновский СП.
– независимая, одинаково распределенная СВ с ФР или ХФ
1) Пусть : вырожденная СВ, то есть
2) :
в данном примере будут иметь разные ЗР
3) :
4) Пусть – имеет показательный ЗР
Что можно сказать о мгновенных значениях – они непрерывны.
Если – дискретная СВ – – дискретный СП
– непрерывная СВ – – СП с непрерывными мгновенными значениями.
ХФ для сложного процесса Пуассона равна:
, где
Условие однородности сложного процесса Пуассона –
4
Процесс с независимыми приращениями определяется как
1)
2) таким образом
3) ,
Где – ХФ приращений.
Из этого следует, что СП с НП и БДЗР тогда ХФ может быть представлена в трех канонических представлениях.
Так как мы имеем дело со СП с конечной энергией, запишем ХФ в каноническом представлении Калмогорова:
Рассмотрим ХФ пуассоновского сложного процесса
Получаем
Предположим
,
Если следовательно СП имеет вид
– Пуассоновская спектральная функция сложных пуассоновских процессов.
Если
1)
2)
Тогда СП с НП называют однородным СП с НП.
На основании выше сказанного
Что соответствует
Если у СП с НП и то СП состоит только из пуассоновской составляющей – конечная или счетная сумма независимых сложных пуассоновских процессов.