- •Основные допущения и гипотезы сопротивления материалов
- •Расчетная схема. Классификация расчетных схем по геометрическому признаку
- •Внешние силы. Силы массовые и поверхностные. Сосредоточенные силы
- •Принципы сопротивления материалов: неизменяемости начальных размеров, независимости действия сил, Сен-Венана.
- •Механические характеристики материалов
- •Определение предела текучести и предела прочности
- •Особенности испытания при сжатии
- •Влияние повторных нагружений, температуры и скорости нагружения на механические характеристики материалов
- •Экспериментальное определение модуля упругости и коэффициента Пуассона
- •Внутренние силы. Метод сечений. Внутренние силовые факторы
- •Метод сечений.
- •Внутренние силовые факторы.
- •Напряжения и деформации Напряжение.
- •Растяжение и сжатие. Удлинения и деформации при растяжении и сжатии
- •Коэффициенты запаса прочности и допускаемые напряжения
- •Закон Гука при растяжении и сжатии
- •Определение перемещений при растяжении (сжатии)
- •Закон парности касательных напряжений (из напряжений по косым площадкам)
- •Расчёты на прочность (проектировочный, проверочный, определение несущей способности)
- •Напряженное состояние при растяжении и сжатии (напряжения по косым площадкам)
- •Статически неопределимые системы, работающие на растяжение и сжатие
- •Свойства статически неопределимых систем.
- •Расчет статически неопределимых систем, работающих на растяжение и сжатие за пределами упругости
- •Особенности расчета за пределами упругости.
- •Предельное состояние системы, работающей на растяжение.
- •Чистый сдвиг. Закон Гука при чистом сдвиге. Связь между модулем упругости и модулем сдвига
- •Кручение стержней круглого поперечного сечения
- •Угловое перемещение при кручении и условие жёсткости при кручении (определение касательных напряжений при кручении)
- •Расчет полых валов
- •Кручение стержней прямоугольного поперечного сечения
- •Моменты сопротивления плоских сечений (прямоугольное, круглое, составные сечения)
- •Кручение тонкостенных стержней открытого профиля
- •Кручение тонкостенных стержней замкнутого профиля
- •Статически неопределимые задачи кручения
- •Геометрические характеристики поперечных сечений. Статические моменты и моменты инерции и их свойства.
- •Статические моменты.
- •Преобразование моментов инерции при параллельном переносе осей
- •Моменты инерции простейших фигур (прямоугольник, треугольник, круг)
- •Преобразование моментов инерции при повороте осей
- •Главные оси и главные моменты инерции
- •Изгиб. Внутренние силовые факторы при изгибе
- •Дифференциальные зависимости при изгибе
- •Напряжения при чистом изгибе
- •Расчеты на прочность при изгибе. Рациональные типы сечений при изгибе
- •Напряжения при поперечном изгибе. Формула Журавского
- •Косой изгиб
- •Напряжения при косом изгибе.
- •Внецентренное растяжение и сжатие
- •Перемещения при изгибе. Дифференциальное уравнение изогнутой оси
- •Интегрирование уравнения изогнутой оси по методу начальных параметров
- •Теорема о работе силы, приложенной к линейно упругой системе
- •Потенциальная энергия деформации при растяжении и сжатии
- •Потенциальная энергия деформации при изгибе
- •Теорема о взаимности работ и перемещений
- •Теорема Кастилиано
- •Метод Мора. Интеграл Мора
- •Вычисление интеграла Мора по методу Верещагина
- •Кинематический анализ плоских стержневых систем. Статически неопределимые рамы и балки
- •Метод сил. Уравнения метода сил.
- •Использование симметрии и косой симметрии при расчете рам и балок
- •Правило:
- •Расчет статически неопределимых балок
- •Проверка правильности раскрытия статической неопределимости.
Внутренние силы. Метод сечений. Внутренние силовые факторы
Внутренние силы это силы взаимодействия между частицами тела. Связность тела в недеформированном состоянии обусловлена тем, что между его атомами существуют силы взаимодействия, и каждый атом находится под действием приложенных к нему сил. При действии внешних сил тело деформируется, меняются межатомные расстояния и взаимное расположение атомов, а, следовательно, меняются силы взаимодействия между атомами. Именно эти приращения межатомных сил (добавочные внутренние силы) представляют для нас интерес.
Однако, введя гипотезу сплошного однородного тела, мы отказались от представления об атомном строении тела и меру внутренних сил введем формальным путем.
Метод сечений.
Сплошное тело не имеет частиц. Его сплошность обуславливается внутренними связями, распределенными сплошным образом. Рассечем тело некоторой поверхности на две части. Согласно аксиоме связей, можно действие связей, нарушенных при рассекании, заменить их реакциями. Эти силы и будут внутренними силами. Из принципа отвердевания следует, что условия равновесия в данном случае будут теми же, что и для тела абсолютно твердого. Составляя уравнение статики для оставшейся части, обнаруживаем внутренние силы.
Пусть на тело действуют система уравновешивающих друг друга сил: Рассечем те5ло на две части и рассмотрим равновесие левой части. Тогда условия равновесия будут выглядеть
1) 2)
где и - соответственно главный вектор и главный
момент относительно некоторой точки внешних сил, приложенных к
левой части;
- главный вектор и главный момент внутренних сил, действующих в данном сечении.
Внутренние силовые факторы.
Обратимся теперь к случаю стержня.
Используем метод сечений и приведем внутренние силы к центру тяжести поперечного сечения стержня. В результате приведения мы получим результирующую силу , равную главному вектору и пару сил с моментом , равным главному моменту системы.
Проектируя и на координатные оси, получаем в общем случае 6 алгебраических величин - 6 внутренних силовых факторов:
- нормальная сила;
и - поперечные силы;
и - изгибающие моменты;
- крутящий момент.
Очевидно, что, так как внутренние силы уравновешивают внешние силы, приложенные к отсеченной части, то внутренние силовые факторы можно определить следующим образом:
Нормальные и поперечные силы равняются по величине сумме проекций всех внешних сил, лежащих по одну сторону от сечения, на соответствующую ось.
Изгибающие и крутящий момент определяются как суммы моментов всех сил, расположенных по одну сторону от сечения относительно соответствующих осей.
11)_А
Напряжения и деформации Напряжение.
Мерой внутренних сил, величиной характеризующей интенсивность их распределения является напряжение.
Рассмотрим тело, находящееся под действием системы уравновешенных сил.
Будем исследовать внутренние силы в малой области, окружающей точку А. Проведем через данную точку сечение некоторой поверхностью. Внешняя нормаль этой поверхности в точке А - Отбросим часть, лежащую по правую сторону от сечения и заменим ее действие на оставшуюся часть внутренними силами. Выделим в окрестности точки А площадку . Результирующая внутренних сил, действующих на площадке пусть равняется .
Делим результирующую силу на , получаем величину среднего напряжения по площадке . Величина зависит от размеров площадки, перейдем к пределу, стягивая площадку к точке
Величина - называется вектором напряжения в данной точке по площадке с внешней нормалью .
Очевидно, что, выбирая другим образом ориентированную площадку, проходящую через данную точку, мы получаем другое значение вектора напряжения.
Совокупность всех векторов напряжения по площадкам, проходящим через данную точку, составляет напряженное состояние в данной точке.
Величину обычно раскладывают на две составляющие: нормальное напряжение направленное по внешней нормали к площадке и касательное напряжение , лежащее в плоскости площадки.
11)_Б
Рассмотрим тело, имеющее такое количество связей, что движение его как жесткого тела исключено. Перемещения точек тела обусловлены деформативностью материала.
Пусть под действием сил тело деформировалось, и точка перешла в новое положение . Тогда вектор называется вектором перемещения, а его проекции на координатные оси обозначены соответственно
Зададим в точке некоторое направление и пусть длина отрезка В деформированном состоянии длина отрезка изменилась и стала равной Тогда величину
называют линейной деформацией в данной точке по направлению АВ. Пусть угол между отрезками ЕС и ЕD – прямой.
После деформации тела величина угла изменится.
Величина называется угловой деформацией или углом сдвига.
Уже сейчас отметим, что между напряжениями и деформациями существует связь и эта связь принципиально может быть установлена только экспериментальным путем.
12)