3. Типовой узел для дт дпт нв

Типовая схема управления ДПТ НВ в режиме динамического торможения приведена на рисунке 2.6, где приняты обозначения: КДТ, РДТ – контактор и реле динамического торможения.

Рисунок 2.6

Рисунок 2.6

Работа схемы: при нажатии на КнС (t=0) отключается КЛ, двигатель отключается от питающей сети. Отключается РДТ и начинается отсчет уставки времени динамического торможения. Включается КДТ, силовой контакт которого шунтирует якорь двигателя резистором R_дт (R_дт  R_п). Ток двигателя меняет направление и начинается динамическое торможение.

t = t_дт – двигатель затормозится ( = 0), но в схеме ничего не произошло;

t = t_у – отключается КДТ, якорь двигателя будет расшунтирован; t_у^РДТ  t_дт.

При активном М_С на двигатель должен быть наложен механический тормоз для исключения смены направления вращения.

М

Рисунок 2.7

еханические характеристики, диаграммы токов и скорости во времени представлены на рисунке 2.7.

4. Управление в функции скорости

Для реализации этого способа требуется аппаратура, контролирующая скорость непосредственно или косвенно. Чаще контролируется косвенно по напряжению на якоре, по величине ЭДС ротора, по частоте тока ротора. Управление идет в функции U_Я, E_р, f_р, s, но все в рамках функции скорости.

1. Схема пуска ДПТ

Т иповая схема пуска ДПТ в функции скорости представлена на рисунке 2.8, где приняты обозначения: М – двигатель постоянного тока; R1, R2 – ступени пускового реостата; КУ1, КУ2, КЛ – контакторы ускорения и линейный контактор; РУ1, РУ2 – реле времени с отсчетом уставки; R3 – дополнительное сопротивление для изменения уставки реле РУ2; КнС, КнП – кнопки Стоп, Пуск (SB1 SB2).

М

Рисунок 2.9

еханические характеристики и диаграммы токов, скорости и напряжения во времени представлены на рисунке 2.9.

Достоинства схемы:

- простота схемного решения;

- возможность применения однотипных реле напряжения для двигателей разной мощности, но с одинаковым напряжением сети;

Недостатки:

- трудность настройки КУ на разные напряжения срабатывания;

- t_п = f(M_с, J);

- возможна задержка пуска на промежуточной ступени и перегрев пускового резистора (М_с'>М_с). При моменте М_с''>М_с двигатель остается работать на искусственной характеристике (установившийся режим).

2. Типовой узел для торможения противовключением ад с кз

Чаще управление в функции скорости применяют для организации торможения противовключением АД с КЗ ротором.

Схема торможения противовключением АД с КЗ ротором приведена на рисунке 2.10, где приняты обозначения: РКС – реле контроля скорости (SR); _уст^РКС = (0,03 – 0,05)₀.

Вращение вперед –   _уст^РКС замыкается 1..3; вращение назад –   _уст^РКС замыкается 1..2; КВ, КН – контакторы вперед и назад; РБ – реле блокировочное (вводит в действие РКС только при нажатии КнС).

Исходное состояние: включен контактор КВ.

Работа схемы: для останова двигателя следует кратковременно нажать КнС. Включается РБ и контактор противоположного направления вращения, меняется чередование фаз статора электродвигателя, следовательно, двигатель переходит в режим торможения противовключением, которое происходит до тех пор, пока не разомкнутся контакты РКС (при  = 0).

Для реверса двигателя КнС нажимать не надо. Достаточно нажать кнопку противоположного направления. Электродвигатель перейдет в режим торможения противовключением, а затем разгонится в противоположном направлении.