4. Реверсивные тиристорные преобразователи с совместным управлением

При совместном управлении импульсы поступают на оба комплекта тиристоров.

Рассмотрим принцип работы на примере 3-х фазного нулевого преобразователя (см. рисунок 3.46).

Рисунок 3.46

На рисунке приняты обозначения: ИУ – инвертирующий усилитель (к = 1)

а) если U_у = 0, то ₁ = ₀₁ , ₂ = ₀₂.

₁ + ₂ = 180эл. – совместное согласованное; ₁ + ₂ >180эл. – совместное несогласованное;

б) если U_у > 0, то ₁  ВР (₁ < ₀₁) , ₂  ИР (₂ > ₀₂);

в) если U_у < 0, то ₁  ИР (₁ > ₀₁) , ₂  BР (₂ < ₀₂).

L₁, L₂ – уравнительные реакторы, которые ограничивают на допустимом уровне уравнительный ток, который протекает всегда в одном направлении от (I) к (II) минуя цепь нагрузки.

Уравнительные реакторы могут быть насыщающиеся и ненасыщающиеся. Первые легче и насыщаются только током нагрузки, вторые – одновременно выполняют роль сглаживающего дросселя, большие габариты.

Рисунок 3.47

Диаграмма уравнительных токов и напряжений представлена на рисунке 3.47, где

₁ = 60эл. (ВР),

₂ = 120эл. (ИР),

₁ + ₂ = 180эл.

Е_d1 = E_d0cos₁;

Е_d2 = E_d0cos₂ = E_d0cos(180 - ₁) =

= –E_d0cos₁, т.е. E_d1 = E_d2;

е_ур = е₁–е₂ = е_л.

Причина статических уравнительных токов заключается в неравенстве мгновенных ЭДС комплектов. При совместном согласованном управлении (+) и (–) площади одинаковы, поэтому уравнительный ток имеет гранично-непрерывный характер.

При любом согласовании реверсивных комплектов ЭДС первого комплекта не должна превышать по модулю ЭДС второго комплекта, в этом случае в уравнительной ЭДС будет отсутствовать постоянная составляющая и поэтому ограничение уравнительного тока можно обеспечить за счет включения только индуктивных элементов.

i_ур  30%I_н.

В каждый момент времени к нагрузке подключен тот или иной комплект (неработающий в данный момент комплект прогружен только I_ур). Если ЭП в двигательном режиме, то к нагрузке подключен выпрямительный комплект, если в тормозном режиме, то инвертирующий комплект (см. рисунок 3.48).

Рисунок 3.48 – Внешние и регулировочные характеристики при совместном несогласованном управлении

Рисунок 3.49 – Внешние и регулировочные характеристики при совместном несогласованном управлении

Снижение массогабаритных показателей уравнительных реакторов и уравнительного тока достигается за счет применения несогласованного совместного управления (₁ + ₂  180эл.). Но в этом случае уравнительный ток имеет прерывистый характер, т.к. S₍₊₎ < S_(–), внешние характеристики преобразователя, при этом будут иметь зону ПТ, а регулировочная характеристика – неоднозначность (см. рисунок 3.49).

_{0 (1,2)} = 90⁰эл. (_min = –_max) – совместное согласованное управление;

_{0 (1,2)} > 90⁰эл. – совместное несогласованное управление.

Особенности динамических режимов реверсивных преобразователей с совместным управлением.

Рисунок 3.50

Из-за неодинаковости перехода в ВР и в ИР в преобразователях с совместным управлением имеет место динамический уравнительный ток (см. рисунок 3.50).

На рисунке при U_у1 ₂ = 120⁰эл., ₁ = 60⁰эл., при U_у2 ₁ = 120⁰эл., ₂ = 60⁰эл. В ИР комплект переходит по синусоиде, а в ВР практически мгновенно. Это вызывает в е_ур нескомпенсированной площади S₍₊₎, которая вызывает бросок тока I_{ур дин} > 2I_{ст др}.

Для уменьшения I_{ур дин} на входе СИФУ (на выходе системы регулирования) ставят фильтр с постоянной времени (57)мс, который сглаживает скачки сигнала управления U_у. В этом случае переход в ВР затягивается, неодинаковость выравнивается и исключается причина, вызывающая I_{ур дин}. Но при этом снижается быстродействие реверсивного преобразователя в целом.

Достоинства:

- при совместном согласованном управлении отсутствует зона ПТ, внешние характеристики линейны и однозначны регулировочные;

- максимальное быстродействие;

- при совместном несогласованном управлении меньшее значение I_ур, меньше габариты уравнительных реакторов.

Недостатки:

- наличие I_ур и уравнительных реакторов в силовой цепи;

- невозможно предельное использование преобразователей по установленной мощности (из-за связи _min = –_max).

Область применения – ЭП с малой и средней мощностью, где требуется быстродействие.