4. Датчик постоянного тока на базе магнитодиодов

Этот датчик измеряет ток косвенно по величине магнитного поля, которое создает протекающий по шине ток (см. рисунок 3.66).

R_RM = f(Ф).

Сам магниторезистор включается в цепь измерительного моста.

5. Датчик постоянного тока на основе элементов Холла

Датчик постоянного тока на основе элементов Холла представлен на рисунке 3.67.

Е_эХ = КI_истВ  250мВ при В до 0,7Тл.

У датчиков на базе магнитопроводов и элементов Холла отсутствует гальваническая связь с питающей сетью, а передаточная функция может быть представлена безынерционным звеном.

W_дт(p) = К_дт.

Рисунок 3.66 Рисунок 3.67

Применяется в мощных двигателях.

2. Датчики постоянного напряжения

   1. Потенциометрический делитель (рисунок 3.68)

Передаточная функция датчика напряжения

.

Недостаток: гальваническая связь с силовой схемой.

2. Датчик напряжения на потенциометрическом делителе и усилителе постоянного тока с гальванической развязкой (рисунок 3.69)

Рисунок 3.68 Рисунок 3.69

3. Датчики скорости

   1. Датчик скорости на базе тахогенератора постоянного тока

Рисунок 3.70

Датчик скорости на базе тахогенератора постоянного тока представлен на рисунке 3.70.

Е_тг = С_мФ = U_дс.

Если Ф = const, то Е_тг  .

Для стабилизации потока двигателя Ф_дв осуществляют:

а) магнитную систему ТГ делают насыщенной, т.е. рабочая точка лежит за коленом (см. рисунок 3.71);

Рисунок 3.71

б) питание цепи ОВ тахогенератора от источника стабилизированного тока (см. рисунок 3.72).

Рисунок 3.72

На рисунке 3.72 приняты обозначения: РТ – регулятор тока; ТП – тиристорный преобразователь.

в) применение ТГ с возбуждением от постоянных магнитов.

Передаточная функция датчика скорости в этом случае

.

Для ЭП с глубоким диапазоном регулирования 1:1000 и более ТГ должен иметь напряжение не менее 20В при 1000 об/мин.

.

2. Датчик скорости на базе тахогенератора переменного тока

Рисунок 3.73

Датчик скорости на базе тахогенератора переменного тока представлен на рисунке 3.73.

Применяется только в нереверсивном электроприводе.

3. Импульсный датчик скорости (рисунок 3.74)

На рисунке 3.74 приняты обозначения: ВУ – вычислительное устройство; ИС – источник света (светодиодные излучатели); ПС – приемник света.

Источники света имеют невидимый спектр излучения. Количество отверстий на диске 600, 3000, 6000.

Для получения информации о направлении вращения на диске делают еще ряд перфораций, сдвинутых в пространстве на 90, и по фазе определяют направление вращения. Тогда нужно иметь второй источник и соответственно приемник света (см. рисунок 3.75).

Рисунок 3.74 Рисунок 3.75

4. Датчики эдс

Датчики ЭДС применяются в системах ЭП для контроля скорости вращения с определенной точностью. Применяются в системах ЭП с диапазоном регулирования Д = 140 только с однозонным регулированием скорости, т.к. при Ф_дв = const Е  .