- •Тема 3.Суз 2011 г « Кибернетические методы предотвращениия возмущений и нарушений в нормальных условиях эксплуатации энергоблока «.
- •Лекция1.Показатели качества сар энергоблока с яр типа ввэр-1000.
- •Весь комплекс этой аппаратуры называется суз яр.
- •Скуз яр относятся к категории свб.
- •Вопрос 1. Почему Кибернетика возникла в 20 веке, а практическое её применение началось только в 21 веке?
- •2.1. Причины перехода к кибернетическим методам проектирования скуз яр аэс.
- •Вопрос 4. В каких случаях при управлении яр возникают ядерные аварии и чем они отличаются от аварийных ситуаций ?
- •Вопрос 5. Расскажите о 4 методах, которых нужно придерживаться при проектировании аэс. Методы реализации этих принципов.
- •Начинать изучение таких систем нужно с опасного объекта управления – ядерного реактора и
- •Вопрос 6. Расскажите о системном подходе при проектировании скуз яр аэс. Системный подход к проектированию и эксплуатации скуз яр.
- •Вопрос 7 . Сравните между собой три понятия – цели, принципы и методы управления применительно к аэс:
- •Вопрос 8 : Сравните между собой цели, методы и технические средства, которые используются в теории автоматического регулирования и в кибернетике ?
- •Вопрос 9. Расскажите о истории возникновения и развития кибернетических сау,
- •Вопрос 10 . Чем отличаются термины от понятий? Приведите примеры.
- •Вопрос 11. Чем отличаются понятия Возмущение, Нарушение и Авария ?
- •Вопрос 12. Перечислите причины необходимости применения предупредительного контроля и управления в скуз яр аэс.
- •Вопрос 13. Приведите примеры опасности задержек в сборе информации об объекте управления.
- •Вопрос 14. Приведите примеры опасности влияния отказов элементов скуз на нарушение параметров технологического процесса яр и способы использования спу.
- •Вопрос 16. Что такое принцип Защитных Барьеров на пути развития аварии?
- •Вопрос 16. Почему разработка новых методов технической кибернетики для аэс является важной для нашего правительства?
- •Вопрос 17. Расскажите – чем отличаются системы предупредительной защиты от систем предсказательного управления ?
- •Лекция 3 ,Основы технической кибернетики.
- •3.1. Технологический процесс и электрические сигналы.
- •Вопрос 1. Чем отличается реальный физический контролируемый параметр от электрического сигнала, который используется в кибернетических системах для управления?
- •Вопрос 2. Что означает термин идентификация в технической кибернетике ?
- •Вопрос 3. Зачем нужен процесс квантования по уровню в кибернетических сау?
- •Вопрос 4.Что понимают под термином Кибернетическая система и чем она отличается от непрерывных сау?
- •Вопрос 5.Какая цифровая система управления лучше - разомкнутая или замкнутая ?
- •Вопрос 6. Какие отдельные дисциплины включает в себя кибернетика и чем они занимаются?
- •Вопрос 7. Чем сдерживалось практическое внедрение теории технической кибернетики в 20 веке?
- •Вопрос 8.Расскажите о преимуществе распределенной системы управления.
- •Вопрос 9. Какие же принципы и методы кибернетического управления полезно применять в скуз яр аэс нового поколения на аэс ?
- •Лабораторная работа №1 « l–1 bat « Изучение временных переходных процессов в реакторах типа ввэр-1000 на малых и больших уровнях мощности при нарушениях нормальных условий эксплуатации.
- •Исследование работы сар яр на малых уровнях при наличии шума реактивности
- •Вопрос 1. Какие бывают структуры управления и почему распределенная структура лучше?
- •Вопрос 2. Чем отличаются кибернетические скуз яр четвертого поколения от аналоговых скуз яр третьего поколения и почему ?
- •Вопрос 3. Расскажите о структуре распределенного управления скуз яр по вертикали и горизонтального распределения управления режимами работы по горизонтали.
- •Вопрос 4. Расскажите о новых требованиях гост, которые предъявляются к сроку службы, к обслуживанию и выполняемым функциям скуз яр четвертого поколения.
- •9.1. Структура кибернетического регулятора мощности арм-5с.
- •Вопрос 5. Расскажите о принципе работы реального цифрового регулятора арм-5с.
- •9.2. Способы предупреждения отказов при контроле нейтронной мощности.
- •Вопрос 6. Что мы называем измерительным каналом ( ик акнп ) в скуз яр аэс?
- •Вопрос 7. Чем отличаются Шумы от Помех и какие существуют способы борьбы с ними ?
- •Вопрос 8. Почему отказоустойчивость является главным показателем качества для магистрального канала акнп ?
- •Вопрос 9. В чем причина низкой надёжности элементов, входящих в один канал акнп и почему его нужно резервировать?
- •Вопрос 10. Продемонстрируйте методику создания фильтра апериодического инерционного звена на операционном усилителе для ослабления помехи 50 гц с амплитудой 1в в 1000 раз !
- •Лабораторная работа №2. Исследование сар яр на малых и больших
- •Астатический элемент, его преимущества и недостатки.
- •Вопрос 12. Расскажите об астатическом элементе, его преимуществах и недостатках применения в сар.
- •Астатический или интегрирующий элемент
- •Вопрос 4. Опишите методику исследования истинной причины Чернобыльской аварии.
- •Вопрос 5. Расскажите методику идентификации передаточной функции энергетического яр в этой лабораторной работе кибернетическим методом.
Скуз яр относятся к категории свб.
Рассмотрим теперь более подробно режимы работы СУЗ ЯР в системе САР ЭБ
и техническую реализацию Динамических Барьеров ЯР ВВЭР-1000.
СУЗ ЯР предназначена в САР ЭБ для трех основных режимов работы ( кроме перегрузки топлива и ремонтных работ) :
1 Режим пуска ЯР ВВЭР-1000 из подкритического состояния осуществляется один раз в год после перегрузки топлива и имеет ряд физических и технических особенностей, которые мы рассмотрели в режиме пуски реактора..
2. Режим работы системы регулирования на энергетических уровнях мощности в нормальных условиях эксплуатации без нарушений и с нарушениями.
3.Режимы нормальной и аварийной остановки требуют детального рассмотрения динамики ЯР перед остановкой и будут рассмотрены позже.
Целью этого раздела является показ взаимодействия регулятора АРМ с регулятором ограничения мощности (РОМ), предупредительными защитами ПЗ-1 и ПЗ-2 и АЗ-1 в системе динамических барьеров ДБ).
В лабораторном практикуме Вы должны рассмотреть виды переходных процессов при трех видах нарушений:
1.Скачки реактивности ,
2. Отказы ГЦН и
3. Изменения температуры теплоносителя на входе в ЯР, вызванные изменениями
электрической нагрузки на турбогенераторе.
В лекции мы рассмотрим только работу энергоблока с ЯР типа ВВЭР-1000.
Первая цель ЭБ заключается в работе 300 суток на номинальном уровне мощности и выработке электроэнергии с отклонением от номинала не более 1%.
Для реализации этой цели нужна система автоматического регулирования ЭБ, составной частью которого является регулятор ЯР с погрешностью не хуже 1%.Это первый его показатель качества.
Вторая цель этой системы- компенсировать все возникающие в системе ЭБ нарушения и предупреждать переход этих нарушений в ядерные аварии с величиной выбросов Радиоактивных Продуктов Распада (РПР) не более 500 кюри в сутки.
Для этого в общей системе регулирования должны быть предусмотрены особые автоматические регуляторы кроме основного, которые должны компенсировать различного вида нарушения.
Этими нарушениями могут быть:
1.Шумы технологического процесса и помехи от мощных источников электроэнергии. Они должны компенсироваться основным Автоматическим Регулятором Мощности
( АРМ) реактора.
2.Ошибки оператора при различных переключениях. Для этого должны быть предусмотрены различные блокировки и сигнализация о нарушениях.
3.Отказы приборов и оборудования .Их нужно быстро обнаруживать и устранять. Желательно это делать автоматически без участия в этих операциях человека, поскольку они нарушают Динамику технологического процесса.
В последние годы для этих целей в России стали создавать специальные автоматические Динамические Барьеры (ДБ), а за рубежом их называют “Серые “ кибернетические регуляторы.
Для знакомства с принципами построения этих регуляторов мы сначала изучим лекцию
,
Лекция 2. Основы технической кибернетики.
Из первой темы Вы узнали, что развитие новых технологий в развитии производительных сил общества начинается с их военного применения. Так было и с Кибернетикой - как наукой об управлении в машинах, живых организмах и обществе, о рождении которой объявил в 1948г Норберт Винер.