- •Тема 3.Суз 2011 г « Кибернетические методы предотвращениия возмущений и нарушений в нормальных условиях эксплуатации энергоблока «.
- •Лекция1.Показатели качества сар энергоблока с яр типа ввэр-1000.
- •Весь комплекс этой аппаратуры называется суз яр.
- •Скуз яр относятся к категории свб.
- •Вопрос 1. Почему Кибернетика возникла в 20 веке, а практическое её применение началось только в 21 веке?
- •2.1. Причины перехода к кибернетическим методам проектирования скуз яр аэс.
- •Вопрос 4. В каких случаях при управлении яр возникают ядерные аварии и чем они отличаются от аварийных ситуаций ?
- •Вопрос 5. Расскажите о 4 методах, которых нужно придерживаться при проектировании аэс. Методы реализации этих принципов.
- •Начинать изучение таких систем нужно с опасного объекта управления – ядерного реактора и
- •Вопрос 6. Расскажите о системном подходе при проектировании скуз яр аэс. Системный подход к проектированию и эксплуатации скуз яр.
- •Вопрос 7 . Сравните между собой три понятия – цели, принципы и методы управления применительно к аэс:
- •Вопрос 8 : Сравните между собой цели, методы и технические средства, которые используются в теории автоматического регулирования и в кибернетике ?
- •Вопрос 9. Расскажите о истории возникновения и развития кибернетических сау,
- •Вопрос 10 . Чем отличаются термины от понятий? Приведите примеры.
- •Вопрос 11. Чем отличаются понятия Возмущение, Нарушение и Авария ?
- •Вопрос 12. Перечислите причины необходимости применения предупредительного контроля и управления в скуз яр аэс.
- •Вопрос 13. Приведите примеры опасности задержек в сборе информации об объекте управления.
- •Вопрос 14. Приведите примеры опасности влияния отказов элементов скуз на нарушение параметров технологического процесса яр и способы использования спу.
- •Вопрос 16. Что такое принцип Защитных Барьеров на пути развития аварии?
- •Вопрос 16. Почему разработка новых методов технической кибернетики для аэс является важной для нашего правительства?
- •Вопрос 17. Расскажите – чем отличаются системы предупредительной защиты от систем предсказательного управления ?
- •Лекция 3 ,Основы технической кибернетики.
- •3.1. Технологический процесс и электрические сигналы.
- •Вопрос 1. Чем отличается реальный физический контролируемый параметр от электрического сигнала, который используется в кибернетических системах для управления?
- •Вопрос 2. Что означает термин идентификация в технической кибернетике ?
- •Вопрос 3. Зачем нужен процесс квантования по уровню в кибернетических сау?
- •Вопрос 4.Что понимают под термином Кибернетическая система и чем она отличается от непрерывных сау?
- •Вопрос 5.Какая цифровая система управления лучше - разомкнутая или замкнутая ?
- •Вопрос 6. Какие отдельные дисциплины включает в себя кибернетика и чем они занимаются?
- •Вопрос 7. Чем сдерживалось практическое внедрение теории технической кибернетики в 20 веке?
- •Вопрос 8.Расскажите о преимуществе распределенной системы управления.
- •Вопрос 9. Какие же принципы и методы кибернетического управления полезно применять в скуз яр аэс нового поколения на аэс ?
- •Лабораторная работа №1 « l–1 bat « Изучение временных переходных процессов в реакторах типа ввэр-1000 на малых и больших уровнях мощности при нарушениях нормальных условий эксплуатации.
- •Исследование работы сар яр на малых уровнях при наличии шума реактивности
- •Вопрос 1. Какие бывают структуры управления и почему распределенная структура лучше?
- •Вопрос 2. Чем отличаются кибернетические скуз яр четвертого поколения от аналоговых скуз яр третьего поколения и почему ?
- •Вопрос 3. Расскажите о структуре распределенного управления скуз яр по вертикали и горизонтального распределения управления режимами работы по горизонтали.
- •Вопрос 4. Расскажите о новых требованиях гост, которые предъявляются к сроку службы, к обслуживанию и выполняемым функциям скуз яр четвертого поколения.
- •9.1. Структура кибернетического регулятора мощности арм-5с.
- •Вопрос 5. Расскажите о принципе работы реального цифрового регулятора арм-5с.
- •9.2. Способы предупреждения отказов при контроле нейтронной мощности.
- •Вопрос 6. Что мы называем измерительным каналом ( ик акнп ) в скуз яр аэс?
- •Вопрос 7. Чем отличаются Шумы от Помех и какие существуют способы борьбы с ними ?
- •Вопрос 8. Почему отказоустойчивость является главным показателем качества для магистрального канала акнп ?
- •Вопрос 9. В чем причина низкой надёжности элементов, входящих в один канал акнп и почему его нужно резервировать?
- •Вопрос 10. Продемонстрируйте методику создания фильтра апериодического инерционного звена на операционном усилителе для ослабления помехи 50 гц с амплитудой 1в в 1000 раз !
- •Лабораторная работа №2. Исследование сар яр на малых и больших
- •Астатический элемент, его преимущества и недостатки.
- •Вопрос 12. Расскажите об астатическом элементе, его преимуществах и недостатках применения в сар.
- •Астатический или интегрирующий элемент
- •Вопрос 4. Опишите методику исследования истинной причины Чернобыльской аварии.
- •Вопрос 5. Расскажите методику идентификации передаточной функции энергетического яр в этой лабораторной работе кибернетическим методом.
Вопрос 17. Расскажите – чем отличаются системы предупредительной защиты от систем предсказательного управления ?
До Чернобыльской аварии повышение ядерной безопасности осуществлялось последовательно в два этапа –Защита от аварий и Борьба с их последствиями:
1.Защита осуществлялась путём создания технических барьеров - систем безопасности - ( аварийная защита, аварийное расхолаживание ЯР и локализация выделившихся из твэлов РПР ) и
2.Борьба с последствиями - разработкой физических барьеров на пути выхода РПР в окружающую среду- ( герметичность оболочек твэлов и первого контура, создание защитного колпака над ЯР и увеличение « зоны отчуждения », т.е. расстояния жилых посёлков от АЭС ).
Однако после расследования большого количества аварий МАГАТЭ пришло к заключению, что многие из них можно было предупредить ещё на стадии нарушения нормальных условий эксплуатации, создав специальные « динамические « барьеры.
Откуда родилась эта идея и что же такое « динамические « барьеры?
Во-первых, исследование аварий показало, что все они возникают не случайно, а главным образом по вине специалистов на различных этапах жизненного цикла АЭС ( на стадии разработки ЯР, его изготовления и в процессе эксплуатации ), т.е. являются рукотворными !
Во-вторых, авария возникает не мгновенно, а после некоторого переходного процесса от нарушений нормальных условий работы к аварийным,
В-третьих, уже было давно известно, что болезнь легче предупредить, чем её лечить! Поэтому даже до Чернобыльской аварии на всех ЯР предусматривалась аварийная предупредительная сигнализация и даже предупредительная защита ( ПЗ-1 и ПЗ-2 ).
Однако эти предупредительные защиты действовали слишком поздно и теперь нужно создать не предупредительные защиты , а системы автоматического предупредительного управления, которые бы действовали независимо от оперативно-технического персонала, значительно опережая во времени действие предупредительных защит.
Образно говоря, предупредительные защиты это лекарства, которые выписывает врач больному, когда он уже заболел и намечается его госпитализация.
Методы и технические средства предупредительного или предсказательного управления должны предупреждать заболевание, а не лечить его!
Такие системы для АЭС условно назвали « Серыми « и они широко используются на АЭС за рубежом.
Вопросы к лекции №7
Вопрос 1. Чем отличается обычная САР от кибернетической и какие её преимущества?
Вопрос 2. Расскажите как впервые в 1956г аварийный опыт эксплуатации реактора ВВЭР
повлиял на требования модернизации СУЗ ЯР , когда ещё не было принципа системного подхода к проектированию.
Вопрос 3. В каких случаях при управлении ЯР возникают ядерные аварии и чем они отличаются от аварийных ситуаций ?
Вопрос 4. Расскажите о 4 принципах, которых нужно придерживаться при проектировании АЭС.
Вопрос 5. Расскажите о методах реализации 4 принципов при проектировании СКУЗ ЯР АЭС.
Вопрос 6 . Сравните между собой три понятия – цели, принципы и методы управления применительно к АЭС:
Вопрос 7 : Сравните между собой цели, методы и технические средства, которые используются в терии автоматического регулирования и в кибернетике ?
Вопрос 8. Расскажите о истории возникновения и развития кибернетических САУ,
Вопрос 9 . Чем отличаются термины от понятий? Приведите примеры.
Вопрос 10. Чем отличаются понятия Возмущение, Нарушение и Авария ?
Вопрос 11. Перечислите причины необходимости применения предупредительного контроля и
управления в СКУЗ ЯР АЭС.
Вопрос 12. Приведите примеры опасности задержек в сборе информации об объекте управления.
Вопрос 13. Приведите примеры опасности влияния отказов элементов СКУЗ на нарушение параметров технологического процесса ЯР и способы использования СПУ.
Вопрос 14. Что такое принцип Защитных Барьеров на пути развития аварии?
Вопрос 15. Почему разработка новых методов технической кибернетики для АЭС является важной для нашего правительства?
Вопрос 16. Расскажите – чем отличаются системы предупредительной защиты от систем предсказательного управления ?
Вопрос 17. Какие же принципы и методы кибернетического управления полезно применять в СКУЗ ЯР АЭС нового поколения на АЭС ?
Из лекции №7 ( Рис.7.2 ) Вы должны были усвоить что:
1.Исходными возмущениями нарушений могут быть: а) Отказы источников питания СКУЗ,
б) Возмущения технологического процесса внутри активной зоны ЯР, в) Отказы технических средств управления и г) Ошибки оперативно- технического персонала.
2. Наиболее опасными являются отклонения реактивности от нулевого значения по различным причинам. Для предупреждения этих нарушений необходимо создать Динамические Барьеры (ДБ) внутри самого ЯР в виде различного вида отрицательных обратных связей ( это так называемая естественная ядерная безопасность ).
Для того, чтобы убедиться в этом необходимо решать систему нелинейных дифференциальных уравнений 10 порядка. Для этого в лабораторном практикуме имеется
“ Аналитический тренажёр “, который по Вашему приказу из меню позволяет быстро исследовать различные варианты нарушений реактивности и их степень опасности.
Ваша задача – предложить способы защиты от таких возмущений и позже создать технические средства для их предупреждения.
Теперь после рассмотрения важности применения принципов, методов и средств технической кибернетики для СКУЗ ЯР АЭС, мы рассмотрим основы технической кибернетики.