- •Тема 3.Суз 2011 г « Кибернетические методы предотвращениия возмущений и нарушений в нормальных условиях эксплуатации энергоблока «.
- •Лекция1.Показатели качества сар энергоблока с яр типа ввэр-1000.
- •Весь комплекс этой аппаратуры называется суз яр.
- •Скуз яр относятся к категории свб.
- •Вопрос 1. Почему Кибернетика возникла в 20 веке, а практическое её применение началось только в 21 веке?
- •2.1. Причины перехода к кибернетическим методам проектирования скуз яр аэс.
- •Вопрос 4. В каких случаях при управлении яр возникают ядерные аварии и чем они отличаются от аварийных ситуаций ?
- •Вопрос 5. Расскажите о 4 методах, которых нужно придерживаться при проектировании аэс. Методы реализации этих принципов.
- •Начинать изучение таких систем нужно с опасного объекта управления – ядерного реактора и
- •Вопрос 6. Расскажите о системном подходе при проектировании скуз яр аэс. Системный подход к проектированию и эксплуатации скуз яр.
- •Вопрос 7 . Сравните между собой три понятия – цели, принципы и методы управления применительно к аэс:
- •Вопрос 8 : Сравните между собой цели, методы и технические средства, которые используются в теории автоматического регулирования и в кибернетике ?
- •Вопрос 9. Расскажите о истории возникновения и развития кибернетических сау,
- •Вопрос 10 . Чем отличаются термины от понятий? Приведите примеры.
- •Вопрос 11. Чем отличаются понятия Возмущение, Нарушение и Авария ?
- •Вопрос 12. Перечислите причины необходимости применения предупредительного контроля и управления в скуз яр аэс.
- •Вопрос 13. Приведите примеры опасности задержек в сборе информации об объекте управления.
- •Вопрос 14. Приведите примеры опасности влияния отказов элементов скуз на нарушение параметров технологического процесса яр и способы использования спу.
- •Вопрос 16. Что такое принцип Защитных Барьеров на пути развития аварии?
- •Вопрос 16. Почему разработка новых методов технической кибернетики для аэс является важной для нашего правительства?
- •Вопрос 17. Расскажите – чем отличаются системы предупредительной защиты от систем предсказательного управления ?
- •Лекция 3 ,Основы технической кибернетики.
- •3.1. Технологический процесс и электрические сигналы.
- •Вопрос 1. Чем отличается реальный физический контролируемый параметр от электрического сигнала, который используется в кибернетических системах для управления?
- •Вопрос 2. Что означает термин идентификация в технической кибернетике ?
- •Вопрос 3. Зачем нужен процесс квантования по уровню в кибернетических сау?
- •Вопрос 4.Что понимают под термином Кибернетическая система и чем она отличается от непрерывных сау?
- •Вопрос 5.Какая цифровая система управления лучше - разомкнутая или замкнутая ?
- •Вопрос 6. Какие отдельные дисциплины включает в себя кибернетика и чем они занимаются?
- •Вопрос 7. Чем сдерживалось практическое внедрение теории технической кибернетики в 20 веке?
- •Вопрос 8.Расскажите о преимуществе распределенной системы управления.
- •Вопрос 9. Какие же принципы и методы кибернетического управления полезно применять в скуз яр аэс нового поколения на аэс ?
- •Лабораторная работа №1 « l–1 bat « Изучение временных переходных процессов в реакторах типа ввэр-1000 на малых и больших уровнях мощности при нарушениях нормальных условий эксплуатации.
- •Исследование работы сар яр на малых уровнях при наличии шума реактивности
- •Вопрос 1. Какие бывают структуры управления и почему распределенная структура лучше?
- •Вопрос 2. Чем отличаются кибернетические скуз яр четвертого поколения от аналоговых скуз яр третьего поколения и почему ?
- •Вопрос 3. Расскажите о структуре распределенного управления скуз яр по вертикали и горизонтального распределения управления режимами работы по горизонтали.
- •Вопрос 4. Расскажите о новых требованиях гост, которые предъявляются к сроку службы, к обслуживанию и выполняемым функциям скуз яр четвертого поколения.
- •9.1. Структура кибернетического регулятора мощности арм-5с.
- •Вопрос 5. Расскажите о принципе работы реального цифрового регулятора арм-5с.
- •9.2. Способы предупреждения отказов при контроле нейтронной мощности.
- •Вопрос 6. Что мы называем измерительным каналом ( ик акнп ) в скуз яр аэс?
- •Вопрос 7. Чем отличаются Шумы от Помех и какие существуют способы борьбы с ними ?
- •Вопрос 8. Почему отказоустойчивость является главным показателем качества для магистрального канала акнп ?
- •Вопрос 9. В чем причина низкой надёжности элементов, входящих в один канал акнп и почему его нужно резервировать?
- •Вопрос 10. Продемонстрируйте методику создания фильтра апериодического инерционного звена на операционном усилителе для ослабления помехи 50 гц с амплитудой 1в в 1000 раз !
- •Лабораторная работа №2. Исследование сар яр на малых и больших
- •Астатический элемент, его преимущества и недостатки.
- •Вопрос 12. Расскажите об астатическом элементе, его преимуществах и недостатках применения в сар.
- •Астатический или интегрирующий элемент
- •Вопрос 4. Опишите методику исследования истинной причины Чернобыльской аварии.
- •Вопрос 5. Расскажите методику идентификации передаточной функции энергетического яр в этой лабораторной работе кибернетическим методом.
Лекция1.Показатели качества сар энергоблока с яр типа ввэр-1000.
Отличие САР ЯР от автономного режима заключается в том, что она должна не только производить тепло и обеспечивать ядерную безопасность ЯР, но и поддерживать баланс тепловой мощности между ЯР, парогенераторами и турбогенераторной установкой.
Реальные условия предполагают наличие отказов, шумов и помех во время работы.
Поэтому в процессе проектирования нужно предусмотреть “серые“ вспомогательные системы, которые устраняли бы их влияние на работу всей системы регулирования энергоблока, приведенную на рис.1
После того, как ЯР загружен топливом и выведен на номинальный энергетический уровень мощности, он начинает работу не в автономном режиме, а совместно с энергети-ческой установкой.
При этом он должен проработать в нём непрерывно 300 суток до следующей перегрузки топлива.
Для поддержания этой мощности непрерывно в течение такого длительного промежутка времени с высокой точностью при наличии различного рода возмущений нужны только автоматические устройства.
Они должны выполнять следующие функции:
1.Управлять тепловой мощностью ЭБ и ЯР , автоматически устранять любые отказы в системе управления и
2. Предупреждать перерастание нарушений нормальных условий работы в аварийные.
Рис.1. Структура связей трех регуляторов в системе регулирования энергоблока.
Система состоит из следующих элементов:
Т-Г – блока генератора с турбиной,
РТ - регулятора турбины,
К - конденсатора ,
ЦН- циркуляционного насоса ,
ТПН- турбо-питательного насоса ,
РПГ – регулятора парогенератора,
ПГ - парогенератора ,
ЯР - ядерного реактора,
ГЦН- главных циркуляционных насосов ,
РТ – вычислителя тепловой мощности ЯР,
АКНП- аппаратуры контроля нейтронного потока,
СГ и ИУ – система группового и индивидуального управления
стержнями,
АРМ-5с – автоматический регулятор мощности реактора ,
ПЗ и АЗ-1 – предупредительная и аварийная защиты реактора,
РОМ-2 -регулятор ограничения мощности ЯР.
Целями САР ЭБ являются :
1.Производство электроэнергии в нормальных условиях эксплуатации без нарушений и с
нарушениями с погрешностью не более 1%,
2.Работу на пониженных уровнях мощности при нарушениях без полной остановки,
3.Поддержание частоты генератора с погрешностью не более 1% и
4. Полную остановку энергоблока при нарушении пределов безопасной эксплуатации, а
также при мощности ЯР более 107% от номинальной.
Для достижения этих целей элементы САР ЭБ сгруппированы в три взаимодействующих между собой через параметры технологического процесса подсистемы :
-
Система управления и защиты ЯР ( СУЗ ЯР),
-
Парогенератора (ПГ) с регулятором уровня воды в парогенераторе (РПГ) и
-
Турбогенератора ТГ с регулятором турбины
(РТ).
Место регулятора реактора АРМ в системе регулирования энергоблока с ЯР типа ВВЭР-1000.
Целью системы автоматического регулирования энергоблока (САР ЭБ) является производство электроэнергии в нормальных условиях эксплуатации без нарушений и с нарушениями при поддержке его в случае нарушений «серыми« динамическими барьерами.
Как видно из Рис.1 , САР ЭБ состоит из трех основных подсистем регулирования, которые взаимодействуют между собой через параметры технологического процесса.
Этими подсистемами являются
:
1.Система Контроля, Управления и Защиты реактора ( СКУЗ ЯР ),
2. Парогенератор (ПГ) с Регулятором уровня воды в парогенераторе ( РПГ) и
3.Турбина (Т) с электрическим генератором (Г) и регулятором турбины (РТ).
Реактор является источником основной – РН ( нейтронной или по ГОСТ физической мощностью ) и остаточной Р тепловой мощностью, которые составляют общую тепловую мощность :
РТ = РН + Р
100%= 94%+ 6%
Нейтронная мощность РН измеряется Аппаратурой Контроля Нейтронного Потока
( АКНП ) , а общая тепловая мощность РТ вычисляется в виде произведения :
РТ = N ( tВЫХ – tВХ )
где :N – от 1 до 4 –число работающих ГЦН.
Вычислитель РТ относится к одному из серых устройств, которое контролирует реальную тепловую мощность ЯР и сообщает о ней одному из динамических барьеров РОМ-2 .
РОМ-2 сравнивает измеренную нейтронную мощность РН с тепловой РТ и в зависимости от числа работающих Турбопитательных Насосов – ( их два параллельно работающих для повышения надёжности ) дает сигнал на Предупредительную Защиту ПЗ-1 для автоматического снижения мощности в зависимости от вида нарушения .
Более подробно мы рассмотрим работу этих Динамических Барьеров в разделе Энергетический Режим работы САР ЯР.
Это тепло ЯР от первого контура теплоносителем передается парогенераторам и через второй контур –турбогенератору.
Таким образом, баланс тепловой мощности между потребляемой мощностью от электрического генератора и производимой реактором осуществляется тремя основными регуляторами, приведенными на Рис 1.
Для повышения надёжности и готовности регуляторов выполнять свои функции все три регулятора троекратно резервируются и снабжаются логическими фильтрами
« 2 из 3 «, о которых Вы узнаете из темы 4 нашего курса.
Этими регуляторами являются :
-
Автоматический регулятор мощности
реактора – АРМ-5с ;
-
Регулятор уровня воды в парогенера-
торе – РПГ;
-
Регулятор турбины – РТ.
Работа регулятора АРМ в СУЗ ЯР.
Регулятор АРМ состоит из двух регуляторов: а) Регулятора Реактора по теплотехническому параметру-давлению пара (РРТ) и б) Регулятора Реактора по Нейтронному потоку ( РРН).
Оба регулятора воздействуют на ЯР через общую Систему Группового и Индивидуального Управления ( СГ и ИУ) стержнями реактора.
Всего таких стержней 61 с индивидуальными шаговыми двигателями поступательного перемещения.
Функционально эти стержни разбиты на 10 групп по 6 стержней в каждой группе:
-
Группы с 1 по 6 выполняют функции аварийной остановки ЯР ( АЗ-1), а 5 группа используется для коррекции искажения поля нейтронного потока по высоте.
-
Группы 7-9 используются для ручного управления при пуске реактора и
-
Только одна 10 группа с 6 стержнями, поглотительной способностью по 0,2 b используются для автоматического регулирования на номинальном уровне мощности реактора.
Это сделано для повышения безопасности при отказах регуляторов РРТ и РРН.
Регулятор РРН является основным при работе на малых и больших уровнях мощности и он поддерживает нейтронную мощность в ЯР постоянной в пределах 100 +2%.
Регулятор РРТ включается только после окончания пуска на номинальном уровне мощности переключателем П в положение 1. Он поддерживает давление пара на выходе из коллектора 4 парогенераторов постоянным 62 + 0,5 кгс/см2.
Как видно из Рис.1. на группу стержней поступают также сигналы ручного управления, разрешающие перемещение стержней вверх и вниз, и сигналы от Предупредительных Защит ( ПЗ-1 и ПЗ-2 ) а также от РОМ и АЗ-1 ,которые могут автоматически только снижать мощность или полностью останавливать ЯР при РН 107%.